4轴机器人的两种传动模式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

目前市面上的4轴机器人的传动方式主要有皮带和齿轮两种结构,其间皮带机构居多,但齿轮结构也出现在一些闻名中。

  两种结构各自有各自的特色,以下就来简略总结下:

  首要皮带结构:

  1、易替换,成本低;

  2、因为皮带有韧性,即使发生较严峻撞击,也不会损害重要部件;

  3、会发生跳齿情况,导致原点丢掉;

  4、对皮带的涨紧力有要求;

                              

  其次齿轮结构:

  1、不宜发生跳齿;

  2、寿命长,但替换难度相对较大;

  3、发生严峻撞击时,可能会损害重要部件;

  一般客户在选型时并没有特别重视机器人的内部结构,其实仍是有必定区别,例如:某客户希望机器人能够用的更长久,那么引荐运用皮带结构,通过简略的皮带替换,即运用很久后,也可以恢复出厂精度;假如设备的运用年限不长,且不愿意花较高价值进行维保,那么齿轮结构不失为一种好的选择。

更多相关内容
爱普生机器人CPU/DPB板 更换 爱普生机器人CPU/DPB板 更换

(1) 封闭机器人。   (2) 拆下衔接器板。   (3) 拆下衔接至衔接器板(内侧)的以下部件。 空气管 TP衔接器   (4) 拆下CPU/DPB板装置螺丝。 内六角按钮 ...

爱普生机器人亮相2017世界机器人大会 爱普生机器人亮相2017世界机器人大会

2017世界机器人大会在北京亦庄亦创世界会展中心盛大举行。世界机器人大会是我国机器人范畴规划最大、规格最高、世界元素最丰富的世界性会议之一。此次大会以“立异创业发明,迎候智能社会”为主 ...

爱普生“GYROPLUS Technology”伺服控制 爱普生“GYROPLUS Technology”伺服控制

普生开发了“GYROPLUS Technology”作为伺服操控,采用首创的陀螺仪传感器来测量机器人的手臂动作,研发出使机器人高速移动并立即中止的技能。   这项技能能够有效减少剩余振荡,缩短机器人 ...

六轴机器人中各轴的作用——爱普生 六轴机器人中各轴的作用——爱普生

工业机器人在出产中,一般需要装备除了自身性能特色的外围设备,如滚动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和方位操控都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。一般机器人运 ...

自动焊接机器人能否焊接中厚板——爱普生 自动焊接机器人能否焊接中厚板——爱普生

主动焊接机器人针对中厚板的焊接,主要使用于工程机械领域在实际使用事例中,能够进步示教功率,在焊接质量方面,能够使得焊接参数模块化,进步焊接质量的安稳性,现在出现了中厚板焊接体系,针 ...

爱普生装配机器人的技术特点 爱普生装配机器人的技术特点

首要,装置机器人具有精准的动作控制能力。它们选用先进的传感器和控制体系,可以实时感知和调整自身的动作。装置机器人可以经过精确的定位和运动控制,完结高精度的装置操作。它们可以精确地插 ...

爱普生4轴机器人的传动模式结构特点 爱普生4轴机器人的传动模式结构特点

现在市面上的4轴机器人的传动模式主要有皮带和齿轮两种结构,其中皮带组织居多,但齿轮结构也出现在一些**中。   两种结构各自有各自的特色,以下就来简单总结下: ...

国产机器人在竞争中成长——爱普生 国产机器人在竞争中成长——爱普生

在人工智能大潮的侵袭下,机器人已成为第三次工业革新的重要增长点,影响着全球智造工业版图的区分。在与国外巨头的激烈竞争中,我国机器人工业又涌现了哪些规模与口碑兼具的领跑企业? ...

工业机器人坐标系分类——爱普生 工业机器人坐标系分类——爱普生

坐标系是在机器人或其他空间设置的方位目标体系,以确定机器人的方位和姿态。那么,常用的工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系有哪些优缺陷?   1 ...

工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生机器人 工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生机器人

在国家建设4G到5G的步伐中,网络基础设施正在加速,可以通过远程监控协助用户快速、精确地监控出产进度、物料办理和解决问题。并将人机界面导入自动化MES,ERP等体系,强化了数据收集功用,可直 ...

爱普生喷漆机器人主要优点 爱普生喷漆机器人主要优点

喷涂机器人多选用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨道运动,其腕部一般有2——3个自由度,可灵敏运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又 ...

爱普生产品的网络安全措施 爱普生产品的网络安全措施

爱普生对安全性的处理办法   爱普生经过以下办法来保证网络安全,保证您可以安心地运用相关产品。   1、产品安全是产品质量的根底。咱们的产品旨在为用 ...

爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍 爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍

  (1) POWER 开关 是爱普生机器人RC90控制器的电源开关。   (2) AC 电源 是用于输入 AC 200V 系电源的端子板。   (3) LED 当时操作形式所对 ...

爱普生机器人G1的优势 爱普生机器人G1的优势

高功能   运动规模大,而占地面积小;   周期为 0.29 秒,为业界十分短;   出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;   因为采用了共同的高刚性手臂设计,剩余振动小;   占空比大, ...

工业机器人视觉定位系统——爱普生机器人 工业机器人视觉定位系统——爱普生机器人

工业机器人视觉定位体系已成功使用于液晶电视PCBI主动卡合、机器人主动锁螺丝、拆码垛、轮胎转移、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。   工业机器人视觉定位体系特点:   1、搭配灵活 ...

爱普生极致创新工业机器人 爱普生极致创新工业机器人

自1981年爱普生工业机器人应精工手表的装置出产需求而生,不论是传统的G系列四轴机器人,仍是LS和RS系列的SCARA机器人,以及C系列六轴机器人,加上最新发布的折叠手臂N系列机器人,都承继着爱普 ...

直角坐标型机器人优点——爱普生 直角坐标型机器人优点——爱普生

1、恣意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载才能从10kg到200k g。在实际使用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也能够恣意组合成新的结构等。 ...

PC端口和存储器端口介绍——爱普生机器人 PC端口和存储器端口介绍——爱普生机器人

什么是开发用PC衔接端口?   开发用PC衔接端口支持以下USB类型。   -USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...

爱普生机器人的应用领域 爱普生机器人的应用领域

由于机器人及自动化成套配备对进步制造业自动化水平,进步产品质量和出产效率、增强企业商场竞争力、改进劳动条件等起到了重大的作用,加之本钱大幅度下降和功能的迅速进步,其增长速度较快。机 ...

爱普生机器人软件设定和连接检查 爱普生机器人软件设定和连接检查

以下是衔接开发用PC和机器人的过程。   (1)保证与开发用PC衔接的机器人已装置EPSON RC+ 7.0。 (如未装置,请装置软件)   (2)运用USB电缆衔接开发用PC和机器人。   (3)打开机器人。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部