爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍

　　（1） POWER 开关是爱普生机器人RC90控制器的电源开关。

　　（2） AC 电源是用于输入 AC 200V 系电源的端子板。

　　（3） LED 当时操作形式所对应的 LED 亮灯。（ERROR、E-STOP、TEACH、AUTO、 PROGRAM）概况请参阅功用篇“2.3 LED”。

　　（4）冷却电扇过滤器是防尘用过滤器。安装在冷却电扇的前面。请定时查看脏污状况，并根据需要打扫过滤器。假如对过滤器脏污状况置之不理，操作运用时控制器内部的温度则会上升，可能会导致机器人系统无法正常进行动作。

　　（5）铭牌标签是记载控制器序列号和其他信息的标签。
　　
　　（6） MT 标签记载特别标准编号。贴有 MT 标签时，由于爱普生机器人或控制器的特别标准，手册中记载的保护和办法会有所不同。进行保护时请联络本公司。

　　（7）控制器序列号标签是用于记载控制器序列号的标签。

　　（8）衔接目标序列号标签记载了所衔接的机械手的标签。记载机械手的型号和序列号。

　　（9） M/C POWER 衔接器是用于向机械手供应动力的衔接器。请衔接附归于机械手的电源电缆。

　　（10） M/C SIGNAL 衔接器是机械手电动机方位检测器等信号用衔接器。请衔接附归于机械手的信号线。

　　（11） EMERGENCY 衔接器是衔接紧迫中止、安全门等安全相关输入信号的衔接器。

　　（12） TP 端口是衔接示教盒 TP1（选件）、TP2（选件）或 TP 旁通插头的端口。

　　请不要将以下部件衔接到 RC90 的 TP 端口上。否则可能会因信号配置不同，导致装置毛病。 OPTIONAL DEVICE 模拟插头操作盒 OP500 操作盒 OP500RC 微动键盘 JP500 示教盒 TP-3** 操作面板 OP1

　　（13）开发用 PC 衔接专用端口是用用经过 USB 线衔接控制器与开发用 PC 的端口。请不要衔接开发用 PC 以外的机器。概况请参阅功用篇“5. 开发用 PC 衔接专用端口”。

　　（14）存储器端口是用于衔接市售 USB 存储器以运用控制器状况保存功用的端口。请勿衔接 USB 存储器以外的 USB 设备。概况请参阅功用篇“6. 存储器端口”。

　　（15）触发开关是用于向 USB 存储器保存控制器状况的开关。概况请参阅功用篇“6. 存储器端口”。

　　（16） LAN（以太网通讯）端口是用于经过以太网电缆衔接控制器与开发用 PC 的端口。可以经过 100BASE-TX/10 BASE-T 进行通讯。概况请参阅功用篇“7. LAN（以太网通讯）端口”。

　　（17）爱普生机器人的 I/O 衔接器是用于衔接外部输入输出机器的衔接器。*多可衔接输入 24 点、输出 16 点。

　　（18）标准 RS-232C 端口是用于外部机器与 RS-232C 进行通讯的端口。概况请参阅功用篇“10. 标准 RS-232C 端口”。

　　（19）选配插槽是用于安装专用选配电路板（扩展 I/O 电路板、现场总线 I/O 电路板、RS-232C 电路板、脉冲输出板）的插槽。可运用 2 个插槽。

　　（20）线夹用于固定 M/C 电源电缆、AC 电源电缆。

　　（21）电池（安装在控制器内部）数据备份用锂电池

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