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多关节机器人的优点和缺点——爱普生机器人
关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,合适用于许多工业范畴的机械自动化作业。
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工业机器人结构、驱动及技术——爱普生
1、笛卡尔操作臂
利益:很简单通过计较机控制实现,简单达到高精度。过错错误:阻碍作业,且占地面积大,活动速度低,密封性欠好。
①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤 ...
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Epson机器人编程的常见变量
1.Boolean 布尔型变量 只能是 True 或 False 两个值之一。
一般情况也可以变量数组
Boolean partOK
Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组 ...
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爱普生机器人电缆连接线连接步骤
(1)电源线
在两头带有17引脚的圆形衔接器的电缆。
将凹型衔接器衔接在机械手的POWER衔接器上,将凸型衔接器衔接在操控器的M/C POWER衔接器上。
请刺进衔接器,向顺时针方向转动 ...
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爱普生机器人I/O电缆的制作步骤
I/O电缆产品衔接用户输入/输出设备的过程
(1) 准备包装中随附的I/O衔接器与电缆。 适配电缆: 电线容量: 0.14至0.5mm2 电线类型: 单线、绞线、带接线柱的 ...
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工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生
能在冰冷的气候里运用吗?今天主流的工业平板电脑运用的触控屏包含电容屏和电阻屏..但进入入冬以来,气温开端急剧下降,人们穿戴越来越慢,冬季运用工业电脑也有一些需求注意的问题。在国家建设 ...
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爱普生工业机器人的应用领域
因为机器人及自动化成套配备对进步制造业自动化水平,进步产品质量和出产功率、增强企业商场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用,加之成本大幅度下降和功能的敏捷进步,其增长速度较快。机 ...
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爱普生机器人有哪些优点?
爱普生机器人在工业机器人设计方面保持最高地位,在精度和可靠性方面享有盛誉。
30年来,爱普生-直引领着工业机器人技术的发展。 爱普生机器人系统反映了 ...
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工业机器人故障诊断方法
报警信息:工业机器人一般会在出现问题时主动发出报警信息,这些信息可以指导修理人员查找毛病原因。
调查运转状况:调查机器人的运转状况,包含移动速度 ...
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爱普生机器人电缆连接线的连接方式
解开电缆的衔接时,请务必先堵截操控器的电源,在确定的状况下进行。插着电源进行作业有触电、毛病的风险。
请切实地衔接电缆。此外,不要在电缆上承载重物,不要极点歪曲、拉伸或剪断电缆 ...
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爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍
(1) POWER 开关 是爱普生机器人RC90控制器的电源开关。
(2) AC 电源 是用于输入 AC 200V 系电源的端子板。
(3) LED 当时操作形式所对 ...
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喷涂机器人的的涂料流率计算方法——爱普生
除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的要素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但一起也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。
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爱普生“GYROPLUS Technology”伺服控制
普生开发了“GYROPLUS Technology”作为伺服操控,采用首创的陀螺仪传感器来测量机器人的手臂动作,研发出使机器人高速移动并立即中止的技能。
这项技能能够有效减少剩余振荡,缩短机器人 ...
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爱普生LS系列机械手编码器电池更换
翻开位于底座的盖板剪掉固定电池的轧带,连接新的电池连接器至电池板上。
LS系列机械手丝杆润滑油添加步骤
1、将控制器的电源设为ON。将电机设为非 ...
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爱普生机器人四个活动关节的脉冲范围
爱普生机器人第1关节*大脉冲规模 第1关节的0脉冲方位是指第1机械臂朝向X坐标轴正方向的方位。 从0脉冲方位向逆时针方向的为正脉冲值,向顺时针方向的为负脉冲值。
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爱普生scara机器人示教器常见故障
1.机器人示教器接触不良或局部不灵(替换接触面板)
2.机器人示教器无显现(维修或替换内部主板或液晶屏)
3.机器人示教器显现不良、竖线、竖带、花屏、摔破等(替换液晶屏)
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爱普生机器人建立工具坐标系步骤
本文主要针对爱普生4轴机器人怎么树立东西坐标系及其验证进行详细阐述。
1、树立与机器人之间的通讯:经过EPSON RC+软件,点击设置>>电脑与操控器通讯, ...
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爱普生机器人I/O电缆的制作步骤
I/O电缆产品衔接用户输入/输出设备的过程
(1) 准备包装中随附的I/O衔接器与电缆。 适配电缆: 电线容量: 0.14至0.5mm2 电线类型: 单线、绞线、带接线柱的绞线。
(2) 将电缆边缘推入电 ...
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PC端口和存储器端口介绍——爱普生机器人
什么是开发用PC衔接端口?
开发用PC衔接端口支持以下USB类型。
-USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...
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爱普生机器人Go动作指令介绍
功能:全轴同时的PTP动作,动作的轨道是各关节分别对从当时的点到方针坐标进行插补。
格式:Go 方针坐标
示例:
1. Go P1 机械手动作到P1点
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