YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12机器人 1.5kVA

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    MOTOMAN-GP12
    产品简介
    YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12机器人 1.5kVA,可搬质量*1:12kg,温度:0° - +45°。
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12机器人 1.5kVA,可搬质量*1:12kg,温度:0° - +45°,生产效率大幅度提升,抗干扰的坚固构造,提升维护性。
  特点

  生产效率大幅度提升

  ●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

  ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

  ●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中

  抗干扰的坚固构造

  ●机器人手腕部分采用IP67标准

  ●可对应接头基座面向下引出

  提升维护性

  ●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

  ● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

  参数

  标准规格:GP12

  型号:YR-1-06VXH12-A00

  构造:垂直多关节型(6个自由度)

  可搬质量*1:12kg

  重复定位精度*2:±0.08mm

  动作范围

  S轴(旋转):-170° - +170°

  L轴(下臂):-90° - +155°

  U轴(上臂):-85° - +150°

  R轴(手腕旋转):-200° - +200°

  B轴(手腕摆动):-150° - +150°

  T轴(手腕回转):-455° - +455°

  最大速度

  S轴(旋转):4.53rad/s, 260°/s

  L轴(下臂):4.01rad/s, 230°/s

  U轴(上臂):4.53rad/s, 260°/s

  R轴(手腕旋转):8.20rad/s, 470°/s

  B轴(手腕摆动):8.20rad/s, 470°/s

  T轴(手腕回转):12.2rad/s, 700°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):22N.m

  B轴(手腕摆动):22N.m

  T轴(手腕回转):9.8N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):0.65kg.m2

  B轴(手腕摆动):0.65kg.m2

  T轴(手腕回转):0.17kg.m2

  本体质量:130kg

  防护等级:本体:IP54, 手腕轴:IP67

  安装环境

  温度:0° - +45°

  湿度:20% - 80%RH(无结露)

  震动:4.9m/s2以下

  其他:不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

  电源容量*3:1.5kVA

  安装方式*4:置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

  本文介绍了YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12机器人 1.5kVA产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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