YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP25 机器人 2.0kVA

简介：YASKAWA/安川MOTOMAN-GP25机器人本体质量：250kg，最大可达：1730 ㎜，重复定位精度*2：±0.06mm，防护等级：本体：IP54, 手腕轴：IP67。

　　特点

　　提高生产性

　　●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

　　●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

　　●采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中

　　●合成速度比现有机型提升约30% 实现节拍时间缩减 ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计 ●采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中

　　抗干扰的坚固构造

　　●机器人手腕部分采用IP67标准

　　●可对应接头基座面向下引出

　　提升维护性

　　●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

　　● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

　　参数

　　标准规格：MOTOMAN-GP25

　　型号：YR-1-06VXH25-A00

　　构造：垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1：25kg

　　最大可达：1730 ㎜

　　重复定位精度*2：±0.06mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-180°- +180°

　　L轴（下臂）：-105° - +155°

　　U轴（上臂）：-86° - +160°

　　R轴（手腕旋转）：-200° - +200°

　　B轴（手腕摆动）：-150° - +150°

　　T轴（手腕回转）：-455° - +455°

　　最大速度

　　S轴（旋转）：3.67rad/s, 210°/s

　　L轴（下臂）：3.67rad/s, 210°/s

　　U轴（上臂）：4.63rad/s, 265°/s

　　R轴（手腕旋转）：7.33rad/s, 420°/s

　　B轴（手腕摆动）：7.33rad/s, 420°/s

　　T轴（手腕回转）：15.44rad/s, 885°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：52N.m

　　B轴（手腕摆动）：52N.m

　　T轴（手腕回转）：32N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：2.3kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：2.3kg.m2

　　T轴（手腕回转）：1.2kg.m2

　　本体质量：250kg

　　防护等级：本体：IP54, 手腕轴：IP67

　　安装环境

　　温度：0° - +45°

　　湿度：20% - 80%RH（无结露）

　　震动：4.9m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3：2.0kVA

　　安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

　　用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

　　备注

　　*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

　　*2：JIS B 8432为基准。

　　*3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。

　　*4：因用途，动作模式而异。

　　*5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。

　　(注)本表是以SI单位系为记载。

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YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP25 机器人 2.0kVA

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