韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“工艺”参数

焊接成型的重要条件是设置焊接参数：电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的，因为各种焊接参数不是孤立的，而是相互影响的。焊接参数都要大量的反复试验进行确定，下面就介绍一下常用几个参数的确定思路：

　　电流、电压、时间参数最能直接影响焊接的效果。一般来说，电压影响焊接的熔池宽度，电流影响焊接的熔池深度。在调节上一般可以遵从：电压越大，熔池宽度越宽；电流越大，熔池深度越深的规律，反之亦然。电流电压的具体参数值要靠实际分析来得出，焊接的经验很重要。Flama焊机可以帮我们解决这个重要的难题：将焊接经验及测试值内置于焊机电源的专家库。在您使用一元化、脉冲焊的时候，可以轻松应对这些参数的调节问题。您也可以在此基础上进行微调，得到您要的焊接效果。

　　提前、滞后送气一般来说，不是焊接必须的参数，提前送气时间一般较短，都在0.2S左右，设置以后会影响焊接的节拍，使起弧时间变长。滞后送气一般都设置在1S左右，用于保护还未冷却的熔池，具体的参数设置要根据现场的焊接要求来确定。

　　起弧收弧电流电压在碳钢的焊接中，不是必须的。这两个阶段的电弧参数，对于铝焊很关键。在这里，我们先不做过多的介绍。

　　起弧确认时间是机器人示教器端的参数。该参数用于在设置时间内一直检测返回的起弧信号，如果超过时间没起弧，系统会报警，机器人停下，焊接起弧失败。一般来说，该参数时间设置越大，起弧越容易，但由于此参数设置过大会导致起弧信号不来时焊丝伸出过长导致其他事故，一般建议设置1--5S。

　　慢送丝速度SFT是指在起弧开始后焊丝伸长到母材表面过程中的送丝速度，该参数需要在焊机侧设置生效。慢送丝速度和起弧开始时焊丝距母材的长度直接影响起弧时间的快慢，所以该参数可以设置的大一些。请注意：Flama焊机的设置参数SFT就是指慢送丝速度，可以结合说明书推荐值来进行相应设置。

　　回烧时间是指在焊接结束后焊丝会在焊接的结束点继续燃烧一段时间，以此来控制干伸长。回烧在焊接中是很有必要的，对下一次起弧有一定的帮助。

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