KUKA机器人本体与控制柜无法匹配问题解决

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

一、问题现象

　　1.机器人上电以后，A5轴只能在-60——+60度的规模移动，示教器上显现的却是-120——+120度；

　　2.从示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型，与机器人本体铭牌上的类型不符合；

　　二、解决办法

　　1.在机器人随机附件的光盘文件夹（或许同类型机器人本体的光盘文件夹）里找到KRC光盘，光盘名称的格局一般为‘KR CVx.x.xxBuild 效

　　2.依据机器人铭牌上的途径（如下图红框里），找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；

　　3.将U盘或许软盘刺进新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’；

　　4.一起按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’键，进入机器人的WINDOWS系统，翻开U盘或许软盘，复制来自光盘上的两个文件；

　　5.经过‘Start’菜单翻开‘RUN'，在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada'，点‘ENTER’翻开；

　　6.将U盘或许软盘里的两个文件，张贴覆盖到当前这个方位；

　　7.经过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’，挑选‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统；

　　8.系统启动完成后经过示教器的‘协助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人类型，确认所显现的机器人类型是否与机器人本体铭牌上的类型符合。

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