KUKA交流伺服电机振动故障分析及解决方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

(1)KUKA电机转子不平衡,电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差,就会发生形如“振荡电机”相同的振荡源。

                              

  (2)转轴曲折,转轴曲折的状况类似于转子不平衡,除了会发生振荡源也会发生电机转子中心和丝杠中心的同轴度差错,使机械传动系统发生抖动。

  (3)联轴器制作缺点或运用后磨损会形成联轴器两部分的同轴度差错,特别是运用铸造的刚性联轴器,因为本身的制作精度差,更容易发生同轴度差错导致振荡。

  (4)导轨的平行度在制作时较差会导致KUKA伺服系统无法到达指定|方位到无法停留在指定|方位,这时KUKA伺服电时机不断的在尽力寻找方位和系统反馈间徜徉,使电机连续的振荡。

  (5)丝杠与导轨平面的平行度差错,丝杠在安装过程中与导轨所在平面有平行度差错也会使电机因为负载不均匀发生振荡。

  (6)丝杠曲折,丝杠曲折后丝杠除了遭到轴向推力外还会遭到改变的径向力,曲折大时径向力大,曲折小时径向力小,相同这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统发生振荡。
更多相关内容
库卡码垛机器人提高维修效率 库卡码垛机器人提高维修效率

l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病.   2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛病.   工业电路板的驱动电机、转轴,开关电源的开关管、操作面板的常用按键等这些元件 ...

未来的KUKA操作系统将开启机器人技术的新时代 未来的KUKA操作系统将开启机器人技术的新时代

在迈向直观、快速、高功能的全面自动化新时代的道路上,KUKA 将在汉诺威工业数字饱览会上初次披露未来的操作体系 iiQKA.OS,让人一睹为快。该操作体系将构成一整个生态体系的根底,供给拜访各种 ...

KUKA库卡示教盒维修常见故障及解决方法 KUKA库卡示教盒维修常见故障及解决方法

1:kuka库卡机器人示教器接触不良或局部不灵 (替换接触面板)   2:kuka酷卡机器人示教器无显现 (修理或替换内部主板或液晶屏)   3:kuka库卡机器人 ...

机器人电动驱动装置上电运行前检查——KUKA机器人 机器人电动驱动装置上电运行前检查——KUKA机器人

电动驱动设备的动力简单,速度变化规模大,效率高,速度和位置精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。   电动驱动设备又可分为直流(DC)、沟通(AC)伺服电机驱动和步进电 ...

工业机器人体系构成——KUKA机器人 工业机器人体系构成——KUKA机器人

一般来说,工业机器人由三大部分六个子体系组成。三大部分是机械部分、传感部分和操控部分。六个子体系可分为机械结构体系、驱动体系、感知体系、机器人-环境交互体系、人机交互体系和操控体系 ...

移动机器人的分类方式——库卡机器人 移动机器人的分类方式——库卡机器人

1、根据移动方式来分,可分为:轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、匍匐机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型; ...

六轴串联机器人“轴”作用——库卡机器人 六轴串联机器人“轴”作用——库卡机器人

传统六轴工业机器人一般有6个自由度,常见的包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摇摆(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现结尾的6自由度动作。 ...

库卡工业机器人定义及应用 库卡工业机器人定义及应用

定义:工业机器人是广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依托自身的动力动力和控制能力实现各种工业加工制作功用。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化 ...

库卡机器人PTP运动指令 库卡机器人PTP运动指令

机器人的TCP以最快的速度运动到目标点,这种运动叫做机器人的PTP运动。由于机器人的轴是旋转运动的,所以弧形轨道比直线轨道更快。运动的具体过程是不可预见的。在程序中的第一个运动必须是PTP运 ...

库卡机器人系统控制柜的维护 库卡机器人系统控制柜的维护

1、保护内容   1)查看操控器散热状况   禁止操控器覆盖塑料或其它资料;操控器后边和侧面留出满足距离(>120mm);禁止操控器的方位靠近热源;禁止操控器顶部放有杂物;防止操控器过脏; ...

机器人保养内容——库卡机器人 机器人保养内容——库卡机器人

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、控制柜内各模块运转状况检查、控制柜内各线缆磨损状况检查等。   长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...

库卡机器人减速机介绍 库卡机器人减速机介绍

减速器是一种由关闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用 ...

库卡工业机器人控制柜介绍 库卡工业机器人控制柜介绍

工业机器人操控器一般有主电源、核算机供电单元、核算机操控模块(核算机主体部分)、输入和输出板(I/O板)、用户连接端口、示教器接线端(Flexpendant)接口、各轴核算机板、各轴的驱动单元等 ...

库卡机器人分类及型号 库卡机器人分类及型号

从功能上来说,库卡机器人可分为弧焊机器人、铸锻机器人、搬运/码垛机器人。   库卡弧焊机器人是指进行自动弧焊的工业机器人,它与点焊机器人基本相同。焊接机器人主要用于各种汽车零件的焊 ...

KUKA/库卡机器人_HRC并不总是等于HRC KUKA/库卡机器人_HRC并不总是等于HRC

在人机协作(HRC)中,人类和KUKA/库卡机器人在没有安全围栏的情况下直接协同工作。这打开了巨大的潜力。但是HRC并不总是等于HRC。关于人类和KUKA/库卡机器人如何有效地协同工作,有四种可能的情 ...

库卡机器人备选软件包添加 库卡机器人备选软件包添加

库卡机器人的备选软件包的如何使用   示教器装置法 登入管理员   点击投入运转>辅佐软件   点击新软件   点击装备   点击路径挑选   选中U盘中对应的文件夹,点击保存    ...

工具负载数据介绍——库卡机器人 工具负载数据介绍——库卡机器人

在工业机器人中,什么是东西负载数据呢?   东西负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量.   需要输 ...

库卡工业机器人的技术发展趋势 库卡工业机器人的技术发展趋势

机器人工业是未来一段时间国内成长性快的行业,作为国家新式战略工业之一,机器人技能体现着国家科技的综合实力。   2010一2013年间,我国工业机器人的销 ...

库卡机器人设备运行前检查事项 库卡机器人设备运行前检查事项

库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备完整且功用完好,能够安全运转并识别出故障。咱们有必要遵守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看,此外还有必要测验一切安全电 ...

库卡机器人的控制柜控制系统的优点 库卡机器人的控制柜控制系统的优点

库卡机器人krc4的理念是革命性的。在您的机器人/运动体系中,它***以交互方法与pLC、CNC和安全控制体系无缝连接。krc4中基于库卡机械臂的自动求解方法采用了方便灵活的机器人编程和新的样条线运 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部