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更换KUAK机器人控制柜风扇条件
1.机器人操控系统有必要保持关闭状态，并采纳保护措施以防止意外重启。
2.断开电源线。
3.一切都在安全的前提下进行保护，关于呈现的任何问题，本文概不负责。
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库卡码垛机器人如何提高维修效率
一、修理电路板时要了解电路板上的易损部件
l、规划人员规划电路板时存在规划不合理的当地最易呈现毛病.
2、电路板中使用频频的元件容易呈现毛 ...
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库卡码垛机器人
库卡码垛机器人广泛用于将货物移动到货盘(码垛)或从货盘(卸载码垛)上移动货物(卸载码垛)，并进行提升、码垛、包装、运输、分拣和标记。这种流程不仅与木制家具行业、食品物流部门密切相关，而且 ...
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库卡Edition机器人使自动化电弧焊入门更容易
KUKA 公司的 Edition 机器人协助价格灵敏商场的新客户有用地完成焊接任务的自动化。聚焦要点，具有更高的本钱效益比，可以获得当时的技能组合。初期，KR CYBERTECH nano ARC 有两种款型的 Editi ...
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库卡六轴机器人的三维建模及安装体
库卡六轴机器人的三维建模
1、 底盘箱体和伺服电机部分建模。主要有箱体底座、小电箱、旋转臂电机等。
2、 大手臂结构建模。主要有驱动臂座、大手 ...
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库卡机器人负载测试介绍
什么是工具负载数据?
工具负载数据是指一切装在机器人法兰上的负载.它是另外装在机器人上并由机器人一同移动的质量，需要输入的值有质量,重心方位(质量受重力作用的点.),质量转动惯量以及 ...
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库卡机器人设备运行前检查准备
库卡机器人首次投入运转前有必要进行一次查看以保证设备和设备无缺且功用无缺，可以安全运转并识别出故障。我们有必要恪守地点国家和地区的劳动保护规定来进行查看，此外还有必要测试所有安全电 ...
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库卡机器人减速机异响分析
规划原因及对策
1.日本RV减速机内部齿轮精度等级规划日本RV减速机时规划者往往从经济要素考虑尽可能比较经济的确认齿轮精度等级疏忽精度等级是齿轮发生噪声与侧隙的标记。美国齿轮制作协会 ...
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焊接机器人持续长时间使用方法——KUKA库卡
一， 焊接机器人检查和保护
1.送丝安排。 包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有失常报警。
2.气流是否正常？
3.割炬安全保护系统是否正常？ （禁止关闭焊枪安全防护作 ...
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KUKA机器人自动化组装流程
1、安放螺母
夹取四确或六角螺母而且将其放在固定设备中
2、螺纹施胶
抓取螺杆，协助它完结“180 度转体”动作；在其下侧螺纹上涂抹适量密封胶
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库卡机器人开机检查
第一步：环境查看
1. 承认环境温度：KUKA 控制柜的运用环境温度要求在 5°C-45°C 之间，机器人本体工作环境温度 10°C-55°C，部分新机型的工作温度在 0°C-55°C（具体见机器人技能手册 ...
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库卡机器人编程时实现KRL变量方法
变量命名规矩
KRL是KUKA的编程言语，在对机器人进行编程时，变量是在机器人程序运转中呈现的各种计算值的存储器。每个变量都属于一个专门的数据类型,在应用前有必要声明数据类型；变量按照 ...
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库卡校正仪EMT库卡机器人零点校正步骤
1. 选择菜单序列投入运转> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。
2. 输入东西编号。用东西OK 承认。
选项窗口打开。一切未学习东西的轴都显示 ...
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移动机器人视觉系统分类——库卡机器人
移动机器人视觉体系是指移动机器人的视觉体系，包含经过传感器取得图画，和经过计算机处理器对图画进行处理这两个部分。依据视觉传感器的数量和特性，干流的移动机器人视觉体系有单目视觉、双目 ...
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协作机器人和传统机器人区别——库卡机器人
协作机器人仅仅整个工业机器人工业链中一个十分重要的细分类别，有它**的优势，但缺点也很明显：为了操控力和磕碰才能，协作机器人的运转速度比较慢，一般只要传统机器人的三分之一到二分之一。 ...
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库卡机器人拖动示教介绍
工业机器人示教就是编程者选用各种示教办法事前“告知”机器人所要进行的动作信息和作业信息等。这些信息大致分为三类：机器人方位和姿势信息，轨迹和途径点等的信息；机器人使命动作次序信等的 ...
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库卡KUKA机器人示教器KRC4故障解决
一、故障现象：
库卡KUKA机器人示教器KRC4 屏幕失灵，接触屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有产生方位改动。
二、原因：形成此现象产生的原因许多，下 ...
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库卡机器人系统控制柜的维护
1、保护内容
1）查看操控器散热状况
禁止操控器覆盖塑料或其它资料；操控器后边和侧面留出满足距离（>120mm）；禁止操控器的方位靠近热源；禁止操控器顶部放有杂物；防止操控器过脏； ...
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库卡机器人的零点标定
机械调零的意图是使机器人的电气零点（编码器零点）与机械零点重合。
了解数控机床的朋友都知道，用增量式编码器发动机床首先要参考的是点（零点）。工业 ...
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工业机器人用什么语言编程——库卡
1. 硬件描绘言语（HDLs）
硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方法。
这些言语关于一些机器人专家来说是适当熟悉的，由于他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实践生 ...
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