库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码及内容

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码以及内容包括:

                                

  ERROR 52   闺阁温度过高

  ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障

  ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超越所运转的最大数目,导致短路制动

  ERROR 131  加载过程中中心回路超压

  ERROR 132  运转过程中中心回路超压

  ERROR 32   供电电压相位缺失

  ERROR 121  低压供电的电压过低

  ERROR 122  蓄电池低压U<22V

  ERROR 123  蓄电池低压U<19V

  ERROR 124  加载时中心回路低压,未到达500V阈值

  ERROR 141  主轴制动故障

  ERROR 142  附加轴制动故障

  ERROR 112  镇流电阻上用于测量电流的光电耦合器陈述没有电流通过
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