爱普生scara机器人减速机作用

作为*老练的机器人产品，SCARA机器人正因为越来越多的的入局者，越来越低的利率空间，逐步成为竞赛的“红海”。而现在，各企业都在依据自己不同的定位不断提高SCARA的功能，新的技术不断出现。

　　但*近，从结构设计上，有一个问题：有些企业的SCARA机器人用了两个谐波减速机；而有些企业的SCARA机器人用了三个减速机，其间，包含三个都是用谐波减速机和用两个谐波减速机、一个行星减速机的情况。

　　用两个减速机的SCARA和用三个减速机的SCARA有什么区别？企业又是如何做挑选的？

　　第三个减速机是用在哪？

　　机器人外形第1、2轴结构相同，都是伺服电机加谐波减速机传动。而在头部（也能够称为Z轴）的内部结构中，在如下红框线的位置，我们发现不同的企业会有不同的设计，目前爱普生运用的是齿轮加皮带（同步带）的方法进行减速，国内有些企业如众为兴、美斯图也是用的这种方法。

　　可是也有一些企业在这个地方直接运用减速机，像图灵机器人运用的是谐波减速机，而东莞智赢、凯宝机器人、华盛控运用的是行星减速机。

　　为什么产生了不同的结构设计方法？

　　虽然在某些结构设计上，智赢的SCARA仿照了爱普生的产品设计，但在头部的内部结构上，智赢做了一些改动，其间之一便是将爱普生用齿轮加皮带（同步带）进行减速的装置直接换成了行星减速机。

　　“爱普生这样的方法能够减少本钱，用行星减速机的方法本钱要贵300元左右，可是安装简单点，能够节约人工。”刘阳升说。

　　可是某业内人士也指出，运用同步带的结构方法，机器人的运动速度能够更快，因为同步带比较适合高速、低扭矩的运动场景。

　　“皮带的特点是减速比低，所以转得快，但刚性没有减速机好。”，“在大惯量的负载上，为了加强结尾轴的惯用量，有些企业或许会挑选运用减速机。”

　　对于国内有些企业没有像爱普生相同运用齿轮加皮带的方法，除了组装上难度大之外，张志强还有其他观点，他指出，有些企业不用皮带加齿轮的方法或许是因为材料，比如买不到功能比较好的皮带。

　　不同的结构设计方法有没有好坏之分？

　　“采用行星减速机之后，结构自然是简化了，可是行星减速机会大大增加二关节的重量与惯量，而且行星减速机背隙一般会比较大，背隙1弧分以下的行星非常贵。”有相关人士指出，“用同步带减速设计在体积上会比较大，所以有些企业才会挑选行星减速机。”

　　企业挑选什么方法首要取决于对惯量的需要，事实上，每种机型都有它结尾的惯量设计值，而不同的企业挑选不同的方法其实也是一种产品差异化的表现。

　　而上述业内人士则表示，这三种方法各有好坏，没有哪种方法优势比较突出，所以还是看企业本身的考量，在小负载寻求速度为主，大负载寻求力气和安稳的情况下，或许小负载运用同步带，而大负载运用减速机会是不错的挑选。杨基鹏也指出，重负载SCARA在头部运用减速机的话对机器人的安稳性确实要好一点。

　　爱普生在机器人领域的研讨现已投入了三十多年，SCARA机器人继续坚持了市场占有率**,被广泛应用在3C、新能源、汽车电子等领域，其间的G系列、LS系列、RS系列销量向好。

爱普生scara机器人减速机作用

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