爱普生机器人动作区域的设定

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

按下述3种方法设定动作区域: 1. 基于脉冲规模的设定(全关节) 2. 基于机械挡块的设定(第1关节——第3关节) 3. X,Y坐标系中的矩形规模设定(第1关节——第2关节)

                             

  为了进步布局功率或出于安全考量等而约束动作区域时,请依据说明进行设定。

  利用脉冲规模设定动作区域(全关节) 机器人的基本动作单位为脉冲。爱普生机器人的动作区域通过各关节脉冲下限和上限之间的脉冲规模进行操控。 由伺服电机的编码器输出提供脉冲值。务必将脉冲规模设在机械挡块设定值里面。

  “ 5.1.1

  第 1 关节*大脉冲规模”

  “ 5.1.2

  第 2 关节*大脉冲规模”

  “ 5.1.3

  第 3 关节*大脉冲规模”

  “ 5.1.4

  第 4 关 节 * 大 脉 冲 范 围 ”。

  爱普生机器人接纳动作指令时,会在动作之前检查指令指定的方针方位是否在脉冲规模内。 如果方针方位坐落设定的脉冲规模以外,则会发生过错并不进行动作。

  在[Tools]-[Robot Manager]-[Range]面板中进行设定。(也可以在[Command Window]中 利用Range指令进行设定。)

更多相关内容
爱普生机器人系统操作注意事项 爱普生机器人系统操作注意事项

爱普生机器人系统操作注意事项   1、通电期间请勿进入到动作区域内。即使看到机器人似乎停止了动作,但它可能还会 进行动作,并可能造成严重的安全问题, ...

爱普生荣获2022年红点设计大奖产品设计类奖项 爱普生荣获2022年红点设计大奖产品设计类奖项

爱普生接连第六年荣获世界知名的红点设计大奖 (Red Dot Awards) 产品设计类奖项。   SD-10分光光度计   SD-10分光光度计精度高、结构紧凑且价格合 ...

造成机器人精度不足原因——爱普生 造成机器人精度不足原因——爱普生

1、关节过错   这些差错表明与机器人主动关节的编码器供给的位移值有关的差错。它们表明传感器(即编码器)报告的运动与关节实践运动之间的差异。这些差异主要是由传感器自身的差错以及由每 ...

爱普生机器人浸水泡水后处理方法 爱普生机器人浸水泡水后处理方法

1、在工业机器人浸水泡水后,要当即关掉机器人的运作并且移除机器人的电源,让机器人处于关机断电状况,浸水不切断电源会形成主板短路,这将形成不可逆的严重损失,也避免漏电。   2、安川机 ...

工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生 工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生

能在冰冷的气候里运用吗?今天主流的工业平板电脑运用的触控屏包含电容屏和电阻屏..但进入入冬以来,气温开端急剧下降,人们穿戴越来越慢,冬季运用工业电脑也有一些需求注意的问题。在国家建设 ...

伺服电机运行性能重要指标——爱普生机器人 伺服电机运行性能重要指标——爱普生机器人

爱普生机器人伺服电机在起动过程中,衡量爱普生机器人伺服电机起动性能的好坏,应从以下几个方面考虑:   1、起动电流 应尽或许小,因大的起动电流是晦气的,首要损害是:   (1)使线路 ...

爱普生机器人编程指令 爱普生机器人编程指令

1,标识符指令规则:英文字母+数字+下划线,英文字母最初,不区分大小写,不运用关键字,有*大字符数约束   2,注释运用单引号‘   3,语句用分号;离隔 ...

码垛机器人转运时注意事项——爱普生机器人 码垛机器人转运时注意事项——爱普生机器人

1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,必定不能人工支撑机器人码垛机控制箱;   2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;   ...

一般机械手调试流程——爱普生机器人 一般机械手调试流程——爱普生机器人

1、确认机械手IO与外部控制器,比如PLC 的信号对接,因为很多机械手都是IO通讯(电信号),这样比较方便监控。   2、如果有通讯的首先确认通讯协议,比如S ...

爱普生机器人现场总线 I/O系统操作 爱普生机器人现场总线 I/O系统操作

支撑业界规范的现场总线 I/O 系统、支撑 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link、提供主从设备、完全集成到了爱普生机器人 RC+ 开发环境。 世界各地的工厂都选用现场总线 I/O,意图是降低 ...

爱普生机器人保养三步骤 爱普生机器人保养三步骤

(一)检查爱普生机器人控制器散热   1)确保以下影响散热的因素无一出现:   2)控制器覆盖了塑料或其它材料;   3)控制器后面和侧面没有留出足够间 ...

爱普生机器人如何选型? 爱普生机器人如何选型?

EPSON工业机器人是工业机器人商场重要的一员,为我国自动化行业的发展做出了重要贡献。那么设备设计人员该如何进行EPSON机器人的选型呢?   一般来说, ...

工业机器人内部结构及基本组成——爱普生机器人 工业机器人内部结构及基本组成——爱普生机器人

工业机器人是具有三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是工业机器人的界说。越来越多的工程师和企业家正在寻觅机器人技能来优化工业环境中的作业流程。跟着时间的演变和机器人技 ...

爱普生机器人ECP功能控制器选件 爱普生机器人ECP功能控制器选件

爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和全体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用供给广泛选择,从可重复定位精度只要5微米的300多个G系列机器人到共同的RS系 ...

机器人在线示教方式——爱普生 机器人在线示教方式——爱普生

在现场直接对操作目标进行的一种编程方法,常用的有:   1、人工引导示教   由有经历的操作人员移动机器人的结尾执行器,计算机回忆各自由度的运动进程。   特色:简单,但精度受操作 ...

爱普生七轴工业机器人的特点 爱普生七轴工业机器人的特点

七轴工业机器人的七个轴分别是:底座旋转轴、垂直臂升降轴、水平臂伸缩轴、旋转腕轴、肘部弯曲伸展轴、腕部旋转轴、手爪开合轴   七轴工业机器人的特点如 ...

爱普生独具优势的机器人技术 爱普生独具优势的机器人技术

爱普生具有独具优势的机器人技能。首先是成熟的机器人产品。爱普生旗下SCARA机器人的销售量已经连续八年取得全球市场占有率*** 。除此之外,还有高性能的机器人集成了AI技能,大大简化了制作业 ...

焊接机器人常见的故障——爱普生 焊接机器人常见的故障——爱普生

在工业机器人运用越来越广泛的今天,简直一切的职业都在考虑选用机器人代替人工,也包括了焊接职业。任何东西在运用的时分都会出现问题,只有了解这些才干更好的运用它,一般它出现问题一般有以 ...

爱普生LS系列机械手编码器电池更换 爱普生LS系列机械手编码器电池更换

翻开位于底座的盖板剪掉固定电池的轧带,连接新的电池连接器至电池板上。   LS系列机械手丝杆润滑油添加步骤   1、将控制器的电源设为ON。将电机设为非 ...

工业机器人故障诊断方法 工业机器人故障诊断方法

报警信息:工业机器人一般会在出现问题时主动发出报警信息,这些信息可以指导修理人员查找毛病原因。   调查运转状况:调查机器人的运转状况,包含移动速度 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部