爱普生机器人动作区域的设定

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

按下述3种方法设定动作区域: 1. 基于脉冲规模的设定(全关节) 2. 基于机械挡块的设定(第1关节——第3关节) 3. X，Y坐标系中的矩形规模设定(第1关节——第2关节)

　　为了进步布局功率或出于安全考量等而约束动作区域时，请依据说明进行设定。

　　利用脉冲规模设定动作区域(全关节) 机器人的基本动作单位为脉冲。爱普生机器人的动作区域通过各关节脉冲下限和上限之间的脉冲规模进行操控。由伺服电机的编码器输出提供脉冲值。务必将脉冲规模设在机械挡块设定值里面。

　　“ 5.1.1

　　第 1 关节*大脉冲规模”

　　“ 5.1.2

　　第 2 关节*大脉冲规模”

　　“ 5.1.3

　　第 3 关节*大脉冲规模”

　　“ 5.1.4

　　第 4 关节 * 大脉冲范围 ”。

　　爱普生机器人接纳动作指令时，会在动作之前检查指令指定的方针方位是否在脉冲规模内。如果方针方位坐落设定的脉冲规模以外，则会发生过错并不进行动作。

　　在[Tools]-[Robot Manager]-[Range]面板中进行设定。(也可以在[Command Window]中利用Range指令进行设定。)

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