选择机器人系统应考虑因素

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

通过对每个应用的考虑,当系统装置今后,你就能够确认各个方面的应用是你需要的以及防止因为或许出现的错误而形成的严峻超支。需要考虑的要素有:

                              

  Load(负载)--考虑有用负荷,方向和力矩;

  Orientation(方向)--考虑移动的平面,在移动的平面中或许的障碍和光滑以及保护中的各种影响

  Speed(速度)--考虑速度、加速、减速以及它们发生的惯量;

  Travel(移动)--考虑移动的距离、校对、加光滑油距离期和万向球螺钉的突然移动;

  Environment(环境)--考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在;

  DutyCycle(负载循环)--考虑是否运转的时间份额和零件的热效应。

  除这些之外,还有就是机器人的作业行程也是要考虑的问题之一。行程确守时,不能只按照机器人技术参数的行程来确认是否能够到达应用的要求,应该要实践考虑到末端执行器装置后,机器人的运动轨迹是否或许到达行程所需。这也是要进行模仿仿真的关键原因之一。对于环境来说,不同的环境,会有专门定制的工业机器人,比如喷涂职业需要的是有防爆能力的工业机器人,这与标准的机器人就有所不同,还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其故障率,消耗的电力等等都是在选用是必需要考虑的问题。

更多相关内容
工业机器人视觉定位系统——爱普生机器人 工业机器人视觉定位系统——爱普生机器人

工业机器人视觉定位体系已成功使用于液晶电视PCBI主动卡合、机器人主动锁螺丝、拆码垛、轮胎转移、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。   工业机器人视觉定位体系特点:   1、搭配灵活 ...

工业机器人故障诊断方法 工业机器人故障诊断方法

报警信息:工业机器人一般会在出现问题时主动发出报警信息,这些信息可以指导修理人员查找毛病原因。   调查运转状况:调查机器人的运转状况,包含移动速度 ...

爱普生机器人的应用领域 爱普生机器人的应用领域

由于机器人及自动化成套配备对进步制造业自动化水平,进步产品质量和出产效率、增强企业商场竞争力、改进劳动条件等起到了重大的作用,加之本钱大幅度下降和功能的迅速进步,其增长速度较快。机 ...

喷涂机器人的的涂料流率计算方法——爱普生 喷涂机器人的的涂料流率计算方法——爱普生

除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的要素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但一起也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。   ...

爱普生机器人的自动模式 爱普生机器人的自动模式

1 什么是主动形式(AUTO)?   主动形式(AUTO)适用于爱普生机器人体系的主动操作。   切换至主动形式(AUTO)的过程如下。   A:将EPSON RC+ 7.0的发动形式设置为“主动”并发动EPSON RC+ 7 ...

爱普生首次亮相进博会展现硬实力 爱普生首次亮相进博会展现硬实力

2020年11月5日-10日,第三届我国国际进口博览会在上海国家会展中心盛大举行。作为全球知名制作企业,爱普生携喷墨、视觉、机器人等优势范畴新品及解决计划初次亮相进博会。并以“智绘我国,绿动 ...

直角坐标型机器人优点——爱普生 直角坐标型机器人优点——爱普生

1、恣意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载才能从10kg到200k g。在实际使用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也能够恣意组合成新的结构等。 ...

AGV移动机器人定位技术——爱普生 AGV移动机器人定位技术——爱普生

1、超声波导航定位技能   超声波导航定位的作业原理也与激光和红外相似,通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接纳设备。   经过接纳本身发射 ...

自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生 自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生

主动焊接机器人针对中厚板的焊接,主要使用于工程机械领域在实际使用案例中,能够进步示教功率,在焊接质量方面,能够使得焊接参数模块化,进步焊接质量的稳定性,现在出现了中厚板焊接体系,针 ...

伺服电机运行性能的重要指标—爱普生机器人 伺服电机运行性能的重要指标—爱普生机器人

爱普生机器人伺服电机在起动过程中,衡量爱普生机器人伺服电机起动功能的好坏,应从以下几个方面考虑:   1、起动电流 应尽或许小,因大的起动电流是晦气 ...

机器人避障技术分类——爱普生机器人 机器人避障技术分类——爱普生机器人

1、 依据遗传算法的机器人避障算法:   遗传算法是核算数学中用于解决*佳化的查找算法,是进化算法的一种。首要优点是:采用群体办法对方针函数空间进行多线索的并行查找,不会堕入部分极小 ...

爱普生机器人接通电源的步骤 爱普生机器人接通电源的步骤

(1) 查看EMERGENCY衔接器的衔接。   (2) 将TP旁路插头衔接至TP端口。   (3) 将AC电源电缆衔接至机器人。   (4) 将AC电源电缆衔接至电源插座。 ...

爱普生机器人的压力感知 爱普生机器人的压力感知

爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高功用、易用性和整体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人运用供给广泛选择,从可重复定位精度只要5微米的300多个G系列机器人到共同的RS系 ...

爱普生压力传感器特点 爱普生压力传感器特点

爱普生压力传感器主要特征:   高刚性和高灵敏度功用完结了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和经用的结构限制了传感器自身的变形,且防备因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力,传 ...

PC端口和存储器端口 PC端口和存储器端口

什么是开发用PC衔接端口?   开发用PC衔接端口支持以下USB类型。   -USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...

爱普生极致创新工业机器人 爱普生极致创新工业机器人

自1981年爱普生工业机器人应精工手表的装置出产需求而生,不论是传统的G系列四轴机器人,仍是LS和RS系列的SCARA机器人,以及C系列六轴机器人,加上最新发布的折叠手臂N系列机器人,都承继着爱普 ...

机器人应用误区介绍——爱普生机器人 机器人应用误区介绍——爱普生机器人

误区一:轻视了有用负荷和惯性   机器人用户在应用中的误区排在第一位的是轻视了有用负荷和惯性需求。通常大多是因为在核算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量形成的。其次形成这个错误 ...

爱普生产品的网络安全措施 爱普生产品的网络安全措施

爱普生对安全性的处理办法   爱普生经过以下办法来保证网络安全,保证您可以安心地运用相关产品。   1、产品安全是产品质量的根底。咱们的产品旨在为用 ...

爱普生4轴机器人建立工具坐标系及其验证 爱普生4轴机器人建立工具坐标系及其验证

1、建立与机器人之间的通讯:经过EPSON RC+软件,点击设置》电脑与操控器通讯,完结PC与机器人之间的通讯,这儿能够选用USB或许以太网通讯。   2、翻 ...

工业机器人选用原则——爱普生机器人 工业机器人选用原则——爱普生机器人

工业机器人驱动体系设计中需求要点考虑控制方法、作业环境要求、性价比和机器操作运转速度四方面的内容,常见使用机器人的选用原则如下。   1、物料搬运(包含 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部