新松机器人——自主移动机器人的3种常见视觉算法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

算法一:深度信息提取

  其原理是使用两个平行的相机,对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置,来计算对应三维点在空间中的距离。

  机器人想要通过若干幅图像来获取目标的三维坐标,双目视觉技术中更为重要的工作是对图像执行匹配,首先明确物体在左右图像的相互匹配的点,然后获得每一点视差以及深度信息。

  双目立体视觉有设备简单且价格低廉,精度高且速度快,无需接触物体即可计算距离和深度信息等优点,其在无人机电力线巡检以及工业建筑机器人中都有重要的应用。

  算法二:定位导航

  机器人导航是一个比较复杂的系统,涉及技术如下:

  · 视觉里程计VO;

  · 建图,利用VO和深度图;

  · 重定位,从已知地图中识别当前的位置;

  · 闭环检测,消除VO的闭环误差;

  · 全局导航;

  · 视觉避障;

  · Scene tagging,识别房间中物体加上tag。

  简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理,先用摄像头进行图像信息采集,将采集的信息进行压缩,然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来,完成机器人的自主导航定位功能。

  这种被称为SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)的方法,是移动机器人智能水平的最好体现,是否具备同步建图与定位的能力被普遍认为是机器人能否实现自主的关键前提条件。

  目前常用的SLAM技术主要分为两类,一类是基于视觉传感器的VSLAM,另一类是基于激光传感器的激光SLAM。

  视觉SLAM专指利用摄像机、Kinect等深度像机来做室内导航和探索;到目前为止,室内的视觉SLAM仍处于研究阶段,远未到实际应用的程度;而激光SLAM技术已较为成熟,也是目前最稳定、可靠的高性能SLAM方式。

  算法三:避障

  导航解决的问题是引导机器人接近目标。当机器人没有地图的时候,接近目标的方法称为视觉避障技术。避障算法解决的问题是根据视觉传感器的数据,对静态障碍物、动态障碍物实现躲避,但仍维持向目标方向运动,实时自主导航。

  避障算法有很多,传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可,但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候,传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。

  而实际生活中,绝大多数的情况下,机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的,为了解决上述问题,人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。

  同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展,在移动机器人的平台上进行一些复杂算法的运算也变得轻松,由此产生了一系列智能避障方法,比较热门的有:遗传算法、神经网络算法、模糊算法等。


更多相关内容
新松亮相第25届埃森焊接与切割展览会 新松亮相第25届埃森焊接与切割展览会

当今全球制造技术正发生巨大变革,以信息化、数字化、智能化为特征的新制造技术引领着全球科技发展。作为制造领域中的关键技术,焊接技术正发挥着越来越重要的作用。从芯片制造中微纳尺度互连, ...

新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事? (下篇) 新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事? (下篇)

任何一个国家,环境问题的产生都是由于发展。我国从碳达峰到碳中和的目标期限仅为30年,远远短于欧美发达国家50-70年的时长,这树立了中国负责任的大国形象,彰显了中国主动履行应对气候变化国 ...

新松机器人——关节机器人的主要分类 新松机器人——关节机器人的主要分类

按照关节机器人的构造分类:   1、五轴和六轴关节机器人:拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂;应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床 ...

新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段 新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段

近日, 新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段,成为国内首家通过该认证阶段的协作机器人厂家。   在全世界各个行业都在广泛应用自动化及工业机器人的今天,“机器人安 ...

新松机器人——机械手真空吸盘故障的多种因素 新松机器人——机械手真空吸盘故障的多种因素

1、动作模式设置错误。   例如,一个模型有两个产品和一个模型有四个产品的设置是不同的。   2、整机取出并发出警报,固定稳定取出。这是由于您设置的吸附检测压力过大造成的。需要降低检 ...

新松特种机器人、协作机器人、医疗机器人悉数亮相2022辽洽会 新松特种机器人、协作机器人、医疗机器人悉数亮相2022辽洽会

11月18日,2022辽宁国际投资贸易洽谈会(简称辽洽会)在沈阳拉开帷幕。作为辽宁省最大的对外开放平台,本届辽洽会以“畅通开放通道、共享绿色发展”为主题,加强与国内外知名厂商的合作交流,加 ...

DCT400变速箱装配线交付中国一汽,新松助力“国车”红旗迈向新高度 DCT400变速箱装配线交付中国一汽,新松助力“国车”红旗迈向新高度

近年来,受新冠肺炎疫情冲击及市场环境影响,世界范围内汽车销量普遍出现不同程度的下滑。但中国自主品牌“红旗”却在世界车市低迷的情况下逆势上扬,“红旗H9”更是成为当代中国汽车产业C+级高 ...

新松机器人——并联机器人的机构组成部分有哪些? 新松机器人——并联机器人的机构组成部分有哪些?

1、静平台:用于安置和固定伺服电机及中间轴,确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装,固定并联机器人的顶部机构,包括所有伺服电机,全部都在这个地方。这个地方有几个 ...

新松协作机器人的应用 新松协作机器人的应用

自动拧紧   SCR5协作机器人螺钉主动拧紧的意图是把随意摆放螺钉经过螺丝主动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组,机器人末端搭载拧紧模组,经过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定方位拧紧 ...

新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别 新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

一、工作空间与承载能力:   1)直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。    ...

携手卡特彼勒!新松工业机器人进驻工程机械国际品牌工厂 携手卡特彼勒!新松工业机器人进驻工程机械国际品牌工厂

工程机械是装备工业的重要组成部分,在国防工程、交通运输、矿山等原材料工业、农林水利、城市建设等众多领域发挥着巨大作用,其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展。近年来 ...

新松机器人伺服电机出现过热的原因及解决方法 新松机器人伺服电机出现过热的原因及解决方法

1.新松机器人电源电压过高: 降低电源电压,比如说更改电源变压器分接头,   2.电源电压过低,电机在额定负载下运行,电流过大使绕组发热:增加电源电压或更换粗电源线   3.修理拆除绕组时 ...

新松机器人——协作机器人传感器的种类介绍 新松机器人——协作机器人传感器的种类介绍

1、二维视觉传感器   二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根 ...

新松数字化智能工厂重磅展出! 新松数字化智能工厂重磅展出!

新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展,加快构建数字化智能工厂,已成为制造业向数字化、网络化、智能化转型升级的重要手段。数字化工厂的构建不同于研发单一的软件或硬件产品,需要企业拥有更为强 ...

新松埋件机器人智能焊接系统成功应用于葛洲坝机电公司 新松埋件机器人智能焊接系统成功应用于葛洲坝机电公司

近日,由新松研发的埋件机器人智能焊接系统顺利交付,成功应用于中国葛洲坝集团机电建设有限公司(以下简称“葛洲坝机电公司”)。对葛洲坝机电公司率先在国内水电行业中开展机器人焊接技术,实 ...

新松呼吸康复产业化基地智能工厂建成投产 新松呼吸康复产业化基地智能工厂建成投产

随着全球疫情持续蔓延,在这场史无前例的抗疫战争面前,制氧机、呼吸机等设备成为了人类与病魔抗争的重要武器,是全球急缺的紧俏战略物资。面临海外订单激增的局面,多家生产商加速开拓国际市场 ...

新松机器人——关节机器人的构造分类 新松机器人——关节机器人的构造分类

1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...

新松公司:以应用需求端为导向,跑出中国“机器人+”速度! 新松公司:以应用需求端为导向,跑出中国“机器人+”速度!

“机器人+”   近日,工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门联合发布《“机器人(300024)﹢”应用行动实施方案》,明确提出了2025年制造业机器人发展目标以及机器人十大应用场景,引发 ...

智能环境工程装备批量应用,新松打造环保市场“新宠儿”! 智能环境工程装备批量应用,新松打造环保市场“新宠儿”!

面对全球资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势,我国将碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局。在这样的背景下,进一步优化能源结构,利用清洁能源、可再生能源实现对传统能源 ...

新松机器人——协作机器人的主要应用领域有哪些? 新松机器人——协作机器人的主要应用领域有哪些?

1、传统工业应用   许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷,例如:装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部