新松机器人——并联机器人的机构组成部分有哪些?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

1、静平台:用于安置和固定伺服电机及中间轴,确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装,固定并联机器人的顶部机构,包括所有伺服电机,全部都在这个地方。这个地方有几个主动轴,就是几个轴,一个轴,一个伺服电机,包括中间的轴。

  2、动平台:连接从动臂下端,用于悬挂负载,可以在臂展范围内工作。东平台就是最底部的安装抓手,或者吸盘的平台。动平台基本没有什么驱动机构,如果需要其他的驱动机构,基本是气动的阀门等,不过这类设备也都是后面安装上去的。

  3、主动臂,从动臂:使用炭纤维材质,有效提高强度比,用于伺服电机与从动臂之间的连接。很多朋友会问,为什么使用碳纤维的材料。答案很简单,delta的速度非常快,如果需要保持有效负载3-12公斤的负载,碳纤维既可以满足质量轻巧,并且强度高,不变形。可以保证精度。

更多相关内容
新松机器人——喷涂机器人喷枪的常见问题 新松机器人——喷涂机器人喷枪的常见问题

一、喷幅形状呈重心偏向一侧   是因为气帽中心孔或雾化孔堵塞,可以清洁雾化帽或更换雾化帽。   二、喷枪喷射的偏左或偏右   有两个原因,第一个是气帽一侧的扇面控制孔堵塞, 第二就 ...

新松柔性多关节机器人的简单介绍及其特性 新松柔性多关节机器人的简单介绍及其特性

2015年11月3日,在上海举办的我国国际工业饱览会上,新松公司隆重举办了柔性多关节机器人新品发布会,成为展会现场一道亮丽的风景线。   此次展会新松公司要点发布的新松柔性多关节机器人是国 ...

新松机器人——关节机器人的特点介绍 新松机器人——关节机器人的特点介绍

有很高的自由度,灵活性, 从不同角度不同方位来工作。   速度可达6米/秒,加速度10米/每秒;工作效率高,   经常在网络或电视里看到,较为世人所熟悉和接受。   6轴机器人主要应用于 ...

新松6轴机器人维修 新松6轴机器人维修

1. 工业机器人修理毛病—操作失误;在工业机器人修理毛病时,因为企业职工对操作不熟悉,呈现了很多报警,只需工业机器人厂家的担任人相对担任,就可以处理。   2. 漏油的工业机器人,这个问题 ...

“协”力抗疫不停产 中科新松“智造”不断供 “协”力抗疫不停产 中科新松“智造”不断供

近日,上海以黄浦江为分界,分批实施核酸筛查。在封控区域内,住宅小区实行封闭式管理所有企业实施封闭生产或居家办公。疫情、封控,对制造业来说,无疑将面临巨大的挑战。   召集人员、核酸 ...

新松亮相第25届埃森焊接与切割展览会 新松亮相第25届埃森焊接与切割展览会

当今全球制造技术正发生巨大变革,以信息化、数字化、智能化为特征的新制造技术引领着全球科技发展。作为制造领域中的关键技术,焊接技术正发挥着越来越重要的作用。从芯片制造中微纳尺度互连, ...

新松机器人——特种机器人的分类介绍 新松机器人——特种机器人的分类介绍

根据特种机器人所应用的主要行业,可将特种机 器 人 分 为:农 业 机 器 人、电 力 机 器 人、建 筑 机 器 人、 物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安 防 与 救 援 机 器 人、军 ...

新松协作机器人应用详解(二) 新松协作机器人应用详解(二)

1.4m臂展机器人码垛   GCR14-1400协作机器人配合真空吸盘交替进行包装盒的拆垛和码垛工作。机器人首先将包装盒从托盘上拆垛放至输送线上,盒子到达输送线末端后,机器人吸取盒子,码垛至另一 ...

6轴机器人示教器保养过程 6轴机器人示教器保养过程

  1、教学时尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间,以免库卡机器人的异常动作对人体造成伤害;   2、教学时注意教学速度:当机器人靠近焊枪时,焊枪应以较低的速度进行教学。 ...

新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式 新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式

1.按搬运重量,六轴关节机器人可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;   2.按坐标型式,六轴关节机器人可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关 ...

新松制氧机的用途 新松制氧机的用途

(一)、氧疗   1、呼吸系统疾病   慢性阻塞性肺病(COPD)、肺动脉高压、肺心病、呼吸衰竭、间质性肺疾病、支气管哮喘、矽肺等   2、睡眠呼吸暂停综合症   3、心脑血管系统疾病 ...

新松机器人——工业机器人的本体维护保养 新松机器人——工业机器人的本体维护保养

1、普通维护   (1)清洗机械手   定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使 ...

中环控股与中科新松签署战略合作协议 中环控股与中科新松签署战略合作协议

在“十四五”开局之年,中国机器人产业肩负新的时代使命,也迎来升级换代、跨越发展的窗口期。9月22日,中环控股集团(股票代码:1735)旗下卡莫斯科技有限公司与中科新松有限公司签署战略合作 ...

新松机器人——协作机器人的特点和优势介绍 新松机器人——协作机器人的特点和优势介绍

协作机器人有哪些特点?   1.轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。   2.友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。   3.感知能力: ...

新松荣登“2022中国新增长·敏捷领导力榜” 新松荣登“2022中国新增长·敏捷领导力榜”

由《哈佛商业评论》中文版举办的“经营确定性·2022新增长大会”于12月16日在京召开。新松公司因“以市场为导向,开展敏捷创新”荣登“2022中国新增长·敏捷领导力榜”。大会现场,来自智能与科 ...

新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别 新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

一、工作空间与承载能力:   1)直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。    ...

新松机器人——移动机器人的五种定位技术介绍 新松机器人——移动机器人的五种定位技术介绍

1、超声波导航定位技术   超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似,通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。   通过接收自身发射 ...

新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议 新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议

1月31日,新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议。新松公司总裁张进、中国移动通信集团辽宁有限公司总经理刘宏志以及双方多位有关领导出席签约仪式。   根据协议,双方将在 ...

新松机器人——机械手的安全预防措施有哪些? 新松机器人——机械手的安全预防措施有哪些?

1.机械手的起重能力不得超过起重能力。   2.悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。   3.不要将手或手指放入机械手的间隙中。   4.操作过程中,面部和手部不得延伸至机械手附件的上部。 ...

新松机器人——坐标机械手在安装使用中常见的故障 新松机器人——坐标机械手在安装使用中常见的故障

1.单轴机械手安装底面平面度不达标。   单轴机械手安装底面平面度过大,会导致电动滑台底面被强行锁附,导致滑台底面,直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大,重 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部