新松机器人——关节机器人的主要分类

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

按照关节机器人的构造分类:

  1、五轴和六轴关节机器人:拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂;应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

  2、托盘关节机器人:二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置;应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

  3、平面关节机器人SCARA:三个互相平行的旋转轴和一个线性轴;应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

  此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。

更多相关内容
NAEC奥特与研华科技共同宣布达成战略合作关系 NAEC奥特与研华科技共同宣布达成战略合作关系

近日,南京奥特智慧数字科技有限公司(以下简称“奥特数字”)与研华科技共同宣布达成战略合作关系,此次合作双方将开创强强联合、优势互补、互利共盈的新局面,共同迎接智能制造的壮丽时代! ...

新松机器人类型 新松机器人类型

新松机器人的产品类型   移动机器人。   AGV激光叉车。   激光叉车是新松公司根据不同行业的实际需要开发的一系列激光导航AGV产品,主要由AGV车身、升降装置等组成。该设备负责空托盘、 ...

新松多可协作机器人助力3C电子生产企业 新松多可协作机器人助力3C电子生产企业

电子产品的市场需求日新月异,这对3C电子厂商生产制造的革新提出了考验。敏捷制造,柔性制造,精益制造成为3C电子生产企业的发展方向,而协作机器人的特点正迎合这一发展方向和制造趋势:高精度 ...

新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种? 新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种?

1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体 ...

新松制氧机原理及优点 新松制氧机原理及优点

新松制氧剂采用世界先进的变压吸附原理,以空气为原料,无需添加剂,在常温下接通电源,通过分子筛吸附氮等气体,从空气中分离出纯度在90%以上的医用氧。   新松氧气发生器的使用步骤。   ...

新松机器人保养开机前的检测工作 新松机器人保养开机前的检测工作

机器人保养开机前的检测工作:   1、开机前必须对设备进行检查,确认设备状态良好后方可开机;   2、检查并清洁操作现场,确保无易燃物(如油布、废油手套、油漆、焦炭水等),无漏气;    ...

新松机器人——直角坐标机器人的缺点介绍 新松机器人——直角坐标机器人的缺点介绍

不能改变进入或绕过障碍物的范围。   直线滑轨带导轨难以密封,难以应对恶劣环境。   非独立式:需要支架或框架或其他安装方式。   XYZ龙门系统/直角坐标机器人系统。 ...

新松机器人——机械手的执行机构有哪些? 新松机器人——机械手的执行机构有哪些?

1、手部   手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。   机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手 ...

中科新松多可®双臂协作机器人应邀参展北京服贸会 中科新松多可®双臂协作机器人应邀参展北京服贸会

8月31日至9月5日,位列四大国家级展会平台之一的中国国际服务贸易交易会在北京国家会议中心举办。中科新松多可®双臂协作机器人应邀参展,在8月31日晚举办全球服务贸易峰会上,作为第一个被介绍 ...

新松机器人——关节机器人手臂的维护保养方法 新松机器人——关节机器人手臂的维护保养方法

1、关节机器人碎屑清洁(保证性能持续性)   在抓取特殊物质,如陀螺型物质时,可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部,这样会使其工作性能大大降低,所以日常要对碎屑进行定期的 ...

家用新松制氧机的特点有哪些 家用新松制氧机的特点有哪些

新松制氧机家用一家用新松制氧机简介   新松制氧机由中科院自动化研究所和中科院物理化学研究所直属企业沈阳新松医疗科技股份有限公司制造,在氧气机的两大关键技术(制氧性能技术和制氧可靠性 ...

新松机器人——协作机器人传感器的种类介绍 新松机器人——协作机器人传感器的种类介绍

1、二维视觉传感器   二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根 ...

新松机器人——并联机器人的特点介绍 新松机器人——并联机器人的特点介绍

(1)无累积误差,精度较高;   (2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;   (3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;   (4)完全对称 ...

智能环境工程装备批量应用,新松打造环保市场“新宠儿”! 智能环境工程装备批量应用,新松打造环保市场“新宠儿”!

面对全球资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势,我国将碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局。在这样的背景下,进一步优化能源结构,利用清洁能源、可再生能源实现对传统能源 ...

新松机器人——喷涂机器人喷枪的常见问题 新松机器人——喷涂机器人喷枪的常见问题

一、喷幅形状呈重心偏向一侧   是因为气帽中心孔或雾化孔堵塞,可以清洁雾化帽或更换雾化帽。   二、喷枪喷射的偏左或偏右   有两个原因,第一个是气帽一侧的扇面控制孔堵塞, 第二就 ...

新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂 新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂

2021年12月14日,备受瞩目的一汽解放J7整车智能工厂落成投产仪式在长春市盛大举办。一汽解放J7智能工厂,是一汽解放集团股份有限公司顺应经济全球化形势发展,代表我国自主品牌商用车与国际商用 ...

新松协作机器人的应用详解 新松协作机器人的应用详解

自动拧紧   SCR5协作机器人螺钉自动拧紧的目的是把随意摆放螺钉通过螺丝自动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组,机器人末端搭载拧紧模组,通过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定位置拧紧 ...

新松机器人——协作机器人的特点和优势介绍 新松机器人——协作机器人的特点和优势介绍

协作机器人有哪些特点?   1.轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。   2.友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。   3.感知能力: ...

新松协作机器人的故障检修 新松协作机器人的故障检修

1、备份控制器内存   2、定期监视新松协作机器人,检查机器人,线束和电缆   3、刹车操作检查   4、检查新松协作机器人重复性   5、倾听过多的振动和噪音   6、根据特定的新松协 ...

DCT400变速箱装配线交付中国一汽,新松助力“国车”红旗迈向新高度 DCT400变速箱装配线交付中国一汽,新松助力“国车”红旗迈向新高度

近年来,受新冠肺炎疫情冲击及市场环境影响,世界范围内汽车销量普遍出现不同程度的下滑。但中国自主品牌“红旗”却在世界车市低迷的情况下逆势上扬,“红旗H9”更是成为当代中国汽车产业C+级高 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部