新松机器人——关节机器人的主要分类

1、拾取和放置 　　对工人来说，手动拾取和放置应是当今重复性的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用 ...

在“十四五”开局之年，中国机器人产业肩负新的时代使命，也迎来升级换代、跨越发展的窗口期。9月22日，中环控股集团（股票代码：1735）旗下卡莫斯科技有限公司与中科新松有限公司签署战略合作 ...

扫码、领取一次性咬口器、采样、消杀……阳光下，中科新松多可便民核酸采样亭正有条不紊地进行着核酸采样。与其他医护人员完成采样工作不同的是，这里的核酸采样完全由机器人完成！目前中科新松 ...

由新松机器人自动化股份有限公司研发的“埋件”机器人智能焊接系统，日前在中国葛洲坝集团机电建设有限公司顺利交付应用。此次实现“埋件”智能焊接，是国产机器人首创。 　　“埋件”是指安装 ...

10月26-29日，作为“物流行业风向标”的CeMAT ASIA亚洲国际物流技术与运输系统展览会，将在上海新国际博览中心召开。本次展会，新松将携新一代物流技术与产品盛装参展，为广大用户提供解决生产 ...

9月24日至26日，2021辽宁国际投资贸易洽谈会于沈阳新世界博览馆盛大举办。本届辽洽会以“深化引进来、服务双循环”为主题，围绕做好产业结构调整“三篇大文章”，全方位展示辽宁省工业高、精、 ...

1、手部 　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手 ...

一、工作空间与承载能力： 　　1）直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。 　　 ...

控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下： 　　（1）准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。 　　（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。 　　（3）机器人关电，打开控制器柜子 ...

1.单轴机械手安装底面平面度不达标。 　　单轴机械手安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大，重 ...

近来，新松多可GCR5-910协作机器人荣登上海市科学技术委员会公示的2021年第5批上海市高新技术成果转化项目名单，并取得上海市高新技能成果转化项目A级确定。 　　据悉，新松多可GCR5-910作为本 ...

整理一个机械臂噪音的现象，如果现场发现此类现象请尽快对设备进行检修处理！ 　　安全事项： 　　这个还是要说的，平衡器一旦气压释放，可能会发生2和3轴下坠现象。这个时候如果释放电机刹车 ...

1.新松机器人电源电压过高: 降低电源电压，比如说更改电源变压器分接头， 　　2.电源电压过低，电机在额定负载下运行，电流过大使绕组发热:增加电源电压或更换粗电源线 　　3.修理拆除绕组时 ...

优点： 　　有很高的自由度，5——6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作 　　可以自由编程，完成全自动化的工作 　　提高生产效率，可控制的错误率 　　代替很多不适合人力完成、有害身体健 ...

1.留意指令输入 　　协作机器人应用领域的不同表明相应所要求发挥的基础性能也不同，用户需求知晓在不同运用进程当中，需求掌握的重要指令的输入状况。让机器人可以依据相应的指令，展开相应的 ...

1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　2）出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整 ...

1、将主机装把主机装轮作落地式或装挂架贴墙悬挂在室外，之后再装上采气过滤器。 　　2、如果是需要挂在墙上或是支撑物上的制氧器应当在墙上或是支撑物上订上供氧器的 扣板 ，在将供氧器挂上。 ...

当今全球制造技术正发生巨大变革，以信息化、数字化、智能化为特征的新制造技术引领着全球科技发展。作为制造领域中的关键技术，焊接技术正发挥着越来越重要的作用。从芯片制造中微纳尺度互连， ...

1、汽车制造业 　　在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车 ...

1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角； 　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行； 　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 　　4、灵 ...