新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：新松/SIASUN

一、工作空间与承载能力：

　　1）直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。

　　2）关节型最大工作半径3m，在有效半径内可以任何角度工作。承载能力有几种规格5——20Kg可选，但最大1300Kg，这时及其昂贵。

　　二、工作精度

　　1）直角坐标型：由于结构简单，重复定位精度0.05mm，丝杠型可达0.01mm，甚至更高。

　　2）关节型：重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。

　　三、组合方式

　　1）直角坐标型组合方式多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求，为客户订制所需求产品。同时，X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，构成五自由度和六自由度机器人。

　　2）关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人，种类相对少，选择性和灵活性较直角坐标型小很多。

　　四、机械安装及维护

　　1）直角坐标型为模块化产品，用户可以自行拆卸、更换或维护，所有机械零件均为通用品，维修维护费用低。

　　2）关节型集成化程度高，整体性好，但需要专业人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小，但是其工作空间是其整个工作半径，工作区域需要做防护处理，故设备总占地面积不小于直角坐标型。

　　五、软件编程操控和维护

　　1）从电气系统到上位机直角坐标型都是开放、灵活的。编程简单，用户可以随意扩展，操控简单易操作。

　　简单程序问题和硬件故障，客户可以自行处理，例如更换驱动电机、PLC等，维护费用低。

　　2）关节型机器人：软件系统集成化，库函数直接调用，是其软件优点。但编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成（厂家软件编程费用300元/小时），而且特殊软件需要收费。

　　维护和维修完全受制于人，由于品牌互相不兼容，硬件故障必须由供应商或厂家直接提供，非市场通用产品，费用高昂。

更多相关内容

	新松机器人——机械手的安全性装置有哪几种？ 1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作 ...
	新松机器人——直角坐标机器人的设计方法 1、使用要求的分析：每一个机器人都是根据特定的要求的产生而设计的，设计的第一步就是要将使用要求分析清楚，确定设计时需要考虑的参数，包括：机器人的定位精度，重复定位精度；机器人的负载 ...
	新松机器人——关节机器人的分类介绍按照关节机器人的构造分类：　　1、五轴和六轴关节机器人　　拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。　　应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配 ...
	新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段近日，新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段，成为国内首家通过该认证阶段的协作机器人厂家。　　在全世界各个行业都在广泛应用自动化及工业机器人的今天，“机器人安 ...
	新松机器人——关节机器人的主要分类按照关节机器人的构造分类：　　1、五轴和六轴关节机器人：拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂；应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床 ...
	新松机器人——坐标机械手在安装使用中常见的故障 1.单轴机械手安装底面平面度不达标。　　单轴机械手安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大，重 ...
	新松机器人——机械手的安全预防措施有哪些？ 1.机械手的起重能力不得超过起重能力。　　2.悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。　　3.不要将手或手指放入机械手的间隙中。　　4.操作过程中，面部和手部不得延伸至机械手附件的上部。 ...
	新松机器人——关节机器人的构造分类 1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...
	新松机器人——机械手的执行机构有哪些？ 1、手部　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手 ...
	新松机器人——直角坐标机器人的优点介绍 1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。　　2、超大行程：因为单 ...
	葛洲坝清污机器人上岗！葛洲坝水利枢纽工程是万里长江上建设的第一个大坝，属三峡水利枢纽重要组成部分，是我国水电建设史上的里程碑。1970年12月30日，8万军民举行葛洲坝水利枢纽工程开工大典，中华民族朝着“截断巫 ...
	DCT400变速箱装配线交付中国一汽，新松助力“国车”红旗迈向新高度近年来，受新冠肺炎疫情冲击及市场环境影响，世界范围内汽车销量普遍出现不同程度的下滑。但中国自主品牌“红旗”却在世界车市低迷的情况下逆势上扬，“红旗H9”更是成为当代中国汽车产业C+级高 ...
	新松机器人——移动机器人视觉系统的主要组成部分一般说来，移动机器人的视觉系统由以下部分组成：　　1、一个或多个光信号发生器，可以是天然光信号发射器如物体环境光线的反射光、，或者是人造光信号发射器如闪光灯、激光光源、。　　2、 ...
	新松机器人保养开机前的检测工作机器人保养开机前的检测工作：　　1、开机前必须对设备进行检查，确认设备状态良好后方可开机; 　　2、检查并清洁操作现场，确保无易燃物(如油布、废油手套、油漆、焦炭水等)，无漏气; 　　 ...
	从六个方面看待新松机器人从背景、布局、研发团队、产业链、优势和特点六个方面看新松机器人。　　1、背景：新松机器人是由中科院沈阳自动化研究所创办的，由国字号的机器人技术国家 ...
	新松机器人国内首创“埋件”焊接由新松机器人自动化股份有限公司研发的“埋件”机器人智能焊接系统，日前在中国葛洲坝集团机电建设有限公司顺利交付应用。此次实现“埋件”智能焊接，是国产机器人首创。　　“埋件”是指安装 ...
	新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事？（上）实现碳达峰、碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革，要把碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局，拿出抓铁有痕的劲头，如期实现2030年前碳达峰、2060年前碳中和的目标。” 　　——习 ...
	新松制氧机的使用方法步骤 1、将主机装把主机装轮作落地式或装挂架贴墙悬挂在室外，之后再装上采气过滤器。　　2、如果是需要挂在墙上或是支撑物上的制氧器应当在墙上或是支撑物上订上供氧器的扣板，在将供氧器挂上。 ...
	新松机器人——关节机器人的优缺点介绍优点：　　有很高的自由度，5——6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作　　可以自由编程，完成全自动化的工作　　提高生产效率，可控制的错误率　　代替很多不适合人力完成、有害身体健 ...
	新松机器人竖线维修常见故障 1、禁止用塑料或其他材料覆盖控件。　　2、在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间 gt;120mm）；　　3、严禁将控制器靠近热源放置；　　4、严禁在控制器顶部放置杂物；　　5、避免控制 ...