工业机器人码垛系统的组成——雅马哈

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

工业机器人码垛体系并非在实际应用中由机器人独立运转,而是与主动化设备合作执行体系作业。工业机器人码垛体系一般由4个子体系组成,电气操控子体系操控整个码垛体系的作业流程和节拍。物料传送子体系将物料传送到机器人的作业区域,然后机器人拾取物品并将其放置在主动托盘体系上。当机器人完结一堆货品的堆积时,主动托盘输送机体系会主动将物料搬运到指定方位,然后由叉车或其他搬运设备将其运送。每个子体系都包括如图1所示的模块。

                             

  码垛机器人体系:机器人主体,机器人操控器,机器人抓手,安全护栏和底座等。

  主动托盘输送体系:托盘库房,轻/重载输送机,重载辊道,升降式插秧机等。

  物料输送体系:皮带输送线,气动下压设备,线性滑轨,螺旋滑轨,转向辊道。上部压平设备,下部振荡输送线,材料成形设备,掉头设备等。

  电气和电气体系:PLC,气动设备,变压器,检测传感器,动力马达等。

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