雅马哈机器人减速齿轮损坏诊断及维修

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

雅马哈机器人具有支撑出产设备的灵活应对能力与值得夸耀的极大牢靠性。

　　当雅马哈机器人减速齿轮损坏时会产生振荡或发出不正常的动静。

　　这种情况下，它会引起过载和不正常的偏离打乱正常的操作。有时还会引起过热。机器人可能会彻底不能移动或可能呈现方位偏移错误。引起这些原因可能是因减速齿轮主轴(S、H、V)或腕轴(R2 、B 、R1)损坏引起的。如何确诊到底是主轴仍是腕轴损坏？

　　需求进行几步详尽的确诊：

　　(1) 当机器人工作时，查看减速齿轮是否有轰动、不正常动静或过热现象。

　　(2) 查看减速齿轮是否有松动和磨损。将S轴的刹车释放开关扳至【开】的方位、按照前后的方向摇摆***个机械臂然后用手查看是否有不正常。

　　(3) 核查在不正常现象产生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)

　　(4) 前后摇晃结尾执行器(如焊枪和手型装置等等)查看减速齿轮是否松动。

　　(5) 关闭电机、同时敞开刹车释放开关、核查是否能够用手转动轴。假如不能就说明了减速齿轮境况不佳。

　　(6) 核查在不正常现象产生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)

　　按照此过程确诊之后能够确定到底是主轴仍是腕轴损坏，当确定损坏方位之后，针对其进行相对应的解决方案。如主轴需替换减速齿轮，需求起重机来提升和悬吊机器人机械臂。而腕轴除了替换减速齿轮之外，还能够替换整个机械腕部分，在替换整机机械腕部分是一个快捷而牢靠的解决方案，因为替换减速齿需求时刻和一些必要的设备。

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