NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA133HL-01手腕部可搬质量133kg

简介：NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA133HL-01，在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类，避免电缆弹出后与周围装置干涉，通过手腕动作使电缆动作稳定，提高可靠性

　　产品特点

　　电缆内置中空手臂

　　在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类

　　避免电缆弹出后与周围装置干涉

　　通过手腕动作使电缆动作稳定，提高可靠性

　　提高离线教示的精度

　　可进行包括焊接电缆在内的模拟

　　高速点焊动作

　　追求轻量、高刚性、高速控制技术,并使其不断进化发展实现优异的高速点焊动作

　　产品参数

　　结构:关节形

　　关节数:6

　　驱动方式:AC伺服方式

　　最大动作范围

　　第1轴：±3.14rad（±180°）

　　第2轴：-1.04——+1.05rad（-80——+60°）

　　第3轴：-2.33——+2.62rad（-133.4——+150°）

　　第4轴：±3.66rad（±210°）

　　第5轴：±2.18rad（±125°）

　　第6轴：±3.66rad（±210°）

　　最大速度

　　第1轴：2.01rad/s（115°/s）

　　第2轴：1.83rad/s（105°/s）

　　第3轴：1.97rad/s（113°/s）

　　第4轴：3.66rad/s（210°/s）

　　第5轴：3.05rad/s（175°/s）

　　第6轴：5.41rad/s（310°/s）

　　可搬质量

　　手腕部：133kg

　　第1机械臂：20kg

　　手腕容许静负荷扭矩

　　第4轴：830N·m

　　第5轴：830N·m

　　第6轴：441N·m

　　手腕容许最大惯性力矩

　　第4轴：85kg·m2

　　第5轴：85kg·m2

　　第6轴：45kg·m2

　　最大工作半径：2951mm

　　位置反复精度：±0.15mm

　　设置方法：地面安装

　　设置条件

　　周围温度：0——45℃

　　周围湿度：20——85%RH（应无结露）

　　安装面的容许振动：0.5 G（4.9 m/s2）以下

　　主体质量：1070kg

　　我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节.利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花.只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们.诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心."诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念.

　　本文介绍了NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA133HL-01产品,如果您对NACHI/那智不二越6轴机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验.

NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA133HL-01手腕部可搬质量133kg

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