NACHI/那智不二越装卸机器人MC系列 AC伺服方式

简介：MC重可搬系列机器人凭借绰绰有余的手腕扭矩和宽广的动作范围，开创重物搬运的新时代。没有平行连接和配重的简单结构。可设置在紧凑狭小的区域。在具有中空结构的机械臂内，简洁内置焊接电缆、软管类。

NACHI/那智不二越MC系列

　　产品特点

　　简单紧凑的无连接结构

　　没有平行连接和配重的简单结构可设置在紧凑狭小的区域

　　充足的搬运能力和动作行程

　　凭借充足的手腕扭矩（为本公司过去机型的1.7倍）可轻松搬运大型工件

　　长臂型（MC280L）最大工作半径为3,101mm

　　超重物可搬型（MC470P）可搬重量为470kg（限定为手腕向下）

　　高速运动

　　凭借高刚性化和轻量化实现最高级别的速度

　　最大缩短15%的周期（与本公司过去机型相比）

　　产品参数

机器人型号		MC350-01	MC280L-01	MC470P-01
结构		关节形
关节数		6
驱动方式		AC伺服方式
最大动作范围	J1旋回	±3.14rad［±180］
	J2前后	－1.75～＋0.70rad（－100°～＋40°）
	J3上下	－3.14～＋2.27rad （－180°～＋130°）	－2.57～＋2.27rad （－147°～＋130°）	－3.14～＋2.27rad （－180°～＋130°）
	J4旋转2	±6.28rad［±360］ ±2.36rad［±135］
	J5弯曲
	J6旋转1	±6.28rad［±360］
最大速度*4 臂手腕	J1旋回	1.83rad/s(105°/s)
	J2前后	1.66rad/s(95°/s)	1.83rad/s(105°/s)	1.66rad/s(95°/s)
	J3上下	1.66rad/s(95°/s)
	J4旋转2	1.92rad/s(110°/s)	2.09rad/s(120°/s)	1.92rad/s(110°/s)
	J5弯曲	1.92rad/s(110°/s)	2.09rad/s(120°/s)	1.92rad/s(110°/s)
	J6旋转1	3.14rad/s(180°/s)	3.49rad/s(200°/s)	3.14rad/s(180°/s)
可搬质量kg	手腕部	350	280	470
	手臂上	最大50	最大25	最大30
容许静负荷扭矩（N.m）	J4旋转2	2750	1921	2750
	J5弯曲	2750	1921	2750
	J6旋转1	1235	988	0
容许最大惯性力矩（kg.m²）	J4旋转2		400
	J5弯曲		400
	J6旋转1		250
最大工作半径（mm）		2771	3101	2771
位置反复精度*3（mm）			±0.2
设置条件		周围温度： 0～45℃ 周围湿度： 20～85%RH（应无结露）地面安装、标高1000m一下
本体质量		1620	1700	1620

　　本文介绍了NACHI/那智不二越装卸机器人MC系列 AC伺服方式产品，如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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NACHI/那智不二越装卸机器人MC系列 AC伺服方式

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