NACHI/那智不二越机器人MC10S 工作半径1420mm

简介：MC重可搬系列机器人凭借绰绰有余的手腕扭矩和宽广的动作范围，开创重物搬运的新时代。没有平行连接和配重的简单结构。可设置在紧凑狭小的区域。在具有中空结构的机械臂内，简洁内置焊接电缆、软管类。

NACHI/那智不二越MC10S

　　产品特点

　　可灵活处理各式各样的工序

　　加大了动作范围，实现了较高的防水防尘功能（手腕和机体）。可对应客户各种各样的作业环境。

　　通过中空手腕的巧妙配线

　　减少配线与周边装置的干涉风险，提高适用性，容易进入狭小区域。

　　紧凑型机身·强力型手臂

　　安装宽度仅仅280mm、等级最小。

　　产品参数

　　机器人型号：MC10S-01

　　结构：关节型

　　关节数： 6

　　驱动方式： AC伺服方式

　　最大动作范围

　　J1 ±3.14 rad （±180°）

　　J2＋1.05 —— ——2.53 rad （＋60 —— ——145°）

　　J3 ＋4.22 —— ——2.58 rad（＋242 —— ——148°）

　　J4 ±3.32 rad （±190°）

　　J5 ±2.09 rad （±120°）

　　J6 ±6.28 rad （±360°）

　　最大速度

　　J1 3.49 rad/s （200°/s ）

　　J2 2.96 rad/s （170°/s ）

　　J3 2.96 rad/s （170°/s ）

　　J4 6.98 rad/s （400°/s ）

　　J5 6.98 rad/s （400°/s ）

　　J6 13.96 rad/s （800°/s ）

　　可搬质量

　　手腕部：10 kg

　　手腕容许静负荷扭矩：

　　J4 22 N・m

　　J5 22 N・m

　　J6 11 N・m

　　手腕容许最大惯性力矩

　　J4 0.7 kg・m2

　　J5 0.7 kg・m2 f

　　J6 0.2 kg・m2

　　最大工作半径：1420 mm

　　位置反复精度*3 ：±0.06 mm

　　空气配管：φ6×2

　　应用信号线：10芯

　　设置方法：地面安装、悬吊安装

　　周围温度：0——45 ℃ *4

　　设置条件

　　周围湿度：20——85% RH（应无结露）

　　安装面的容许振动：0.5 G （4.9 m/s2 ）以下

　　耐环境性*5

　　手腕——上腕部：相当于IP67，下腕部——底座部：相当于IP65

　　本体质量：198 kg

　　本文介绍了NACHI/那智不二越机器人MC10S 工作半径1420mm 产品，如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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NACHI/那智不二越机器人MC10S 工作半径1420mm

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