NACHI/那智不二越机器人SC700 6轴本体质量7000kg

简介：兼具较大可搬重量和工作半径的SC重可搬机器人适用于超重物的搬运工序。尤其是在上下方向行程较大的例如搬运汽车车身等工序中，采用机器人来实施过去由专用机械进行的作业，由此为构筑灵活的生产线做出贡献。

NACHI/那智不二越SC700

　　产品特点

　　荷重能力- -流

　　增大了荷重能力，适于汽车引擎和托盘等重物的作业

　　动作范围广泛

　　垂直方向的工作范围大，可进行1楼和2楼之间的搬运

　　水平方向的工作范围大，可进行大型的搬运和插入作业

　　强有力的腕部

　　腕力矩大，叉形手可以从侧面抓住大物体

　　安全性高

　　作业时连接系统保持一定的角度，以免物体跌落

　　产品参数

　　机器人型号：SC700

　　结构：关节形

　　自由度：6

　　驱动方式：AC伺服方式

　　最大动作范围

　　臂

　　J1旋回：±2.79rad（±160°）

　　J2前后：＋0.79 —— ——1.48rad（＋4５° —— ——85°）

　　J3上下：＋0.70 —— ——1.57rad（＋40° —— ——90°）

　　手腕

　　J4回转2：＋1.57—— ——0.17rad（＋90° ——10°） J5弯曲：±2.18rad（±125°）

　　J6回转1：±0.17rad（±10°）

　　最大速度

　　臂

　　J1旋回：0.79rad/s（45°/s）

　　J2前后：0.52rad/s（30°/s）

　　J3上下：0.52rad/s（30°/s）

　　手腕

　　J4回转2：0.52rad/s（30°/s）

　　J5弯曲：0.87rad/s（50°/s）

　　J6回转1：0.52rad/s（30°/s）

　　可搬质量手腕部：700kg

　　容许静负荷扭矩

　　J4回转2：13800N･m

　　J5弯曲：3920N･m

　　J6回转1：2940N･m

　　容许最大惯性力矩

　　J4回转2：3000kg･m²

　　J5弯曲：1800kg･m²

　　J6回转1：1000kg･m²

　　位置反复精度：±0.5mm

　　周围温度：0——45℃

　　本体质量：7000kg

　　本文介绍了NACHI/那智不二越机器人SC700 6轴本体质量7000kg产品，如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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