多功能教导器的操作基准——电装机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

多功能教训器的手持办法与两层安全开关，双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全，多功能教训器上设有两层安全开关。（兼具电机SW的功能）有必要牢牢抓住操控盘，以便进行精确操作。

　　在使用多功能教训器手动运转机器人时，如果因作业人员突然失掉自控、死亡等原因而无法进行正常运转时，两层安全开关能够主动且安全地使机器人中止运转。操作人员不幸处于上述状况时，按压两层安全开关的力度会变得弱小或许过大。

　　两层安全开关设计为3方位开关，以便辨认以下3种操作状况。

　　1）未按压或按压力度较弱时→开关OFF

　　2）按压力度正常时→开关ON

　　3）按压力度过大时 → 开关OFF

　　除开关ON时以外，机器人均停机，无法使机器人运转。

　　为了确保安全，对操控盘进行了一些安全性的设计，例如，在手动形式下有必要同时按下两层安全开关和移动方向键，方可使机器人移动。多功能教训器的构成要素接通操控器的电源后，多功能教训器会出现以下基本画面。

　　①形式切换开关

　　用来切换运转形式（主动形式、手动形式、教训查看形式）。

　　②）翻滚旋钮

　　易于进行数值的调整。

　　③状况栏

　　随时显现机器人的运转形式以及状况。

　　④接触屏

　　多功能教训器的液晶显现画面也是-块接触屏。在画面上所显现的按钮以及数据输入栏，均能够经过直接接触画面来操作和选择。

　　留意：请用手指接触画面。运用笔尖等尖利物体触碰会造成液晶显现屏故障。

　　⑤移动方向键

　　用手动方法使机器人按照指定的方向运动。有必要一起按下两层安全开关。

　　⑥功能键

　　正常情况下，显现画面。上显现F1——F6功能键。根据需要按下SHIFT键，画面就会切换到F7——F12功能键。

　　⑦光标键

　　在显现画面和输入画面移动光标。

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