多功能教导器的操作基准——电装机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

多功能教训器的手持办法与两层安全开关,双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全,多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住操控盘,以便进行精确操作。

                                 

  在使用多功能教训器手动运转机器人时,如果因作业人员突然失掉自控、死亡等原因而无法进行正常运转时,两层安全开关能够主动且安全地使机器人中止运转。操作人员不幸处于上述状况时,按压两层安全开关的力度会变得弱小或许过大。

  两层安全开关设计为3方位开关,以便辨认以下3种操作状况。

  1)未按压或按压力度较弱时→开关OFF

  2)按压力度正常时→开关ON

  3)按压力度过大时 → 开关OFF

  除开关ON时以外,机器人均停机,无法使机器人运转。

  为了确保安全,对操控盘进行了一些安全性的设计,例如,在手动形式下有必要同时按下两层安全开关和移动方向键,方可使机器人移动。多功能教训器的构成要素接通操控器的电源后,多功能教训器会出现以下基本画面。

  ①形式切换开关

  用来切换运转形式(主动形式、手动形式、教训查看形式)。

  ②)翻滚旋钮

  易于进行数值的调整。

  ③状况栏

  随时显现机器人的运转形式以及状况。

  ④接触屏

  多功能教训器的液晶显现画面也是-块接触屏。在画面上所显现的按钮以及数据输入栏,均能够经过直接接触画面来操作和选择。

  留意:请用手指接触画面。运用笔尖等尖利物体触碰会造成液晶显现屏故障。

  ⑤移动方向键

  用手动方法使机器人按照指定的方向运动。有必要一起按下两层安全开关。

  ⑥功能键

  正常情况下,显现画面。上显现F1——F6功能键。根据需要按下SHIFT键,画面就会切换到F7——F12功能键。

  ⑦光标键

  在显现画面和输入画面移动光标。
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