工业机器人手爪如何选择——电装机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简单的末端执行器,有必要在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们挑选机器人手爪时体系地考虑的六大要点。

                             

  1)形状

  非对称的,管状的,球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的,考虑零件的形状是非常重要的,一些夹具制造商能够挑选不同的指尖,能够添加到夹具以习惯特定的应用,要询问夹具是否能够适用你的详细应用。

  2)尺度

  将要处理的物体的最小和最大尺度是非常重要的数据。你需求测量其他几许方位,以检查夹具的最佳抓取方位。需求考虑内部和外部的几许形状。

  3)部件数量

  无论是运用东西更换器还是自习惯夹具,都有必要保证机器人东西能正确掌握一切零件。换刀器既大又贵重,可是能够运用正确的定制东西在零件的虚拟部分上作业。

  4)分量

  有必要知道零件的最大分量。要了解抓手和机器人的有效载荷。其次,保证抓手具有所需的夹持力来处理零件。

  5)资料

  部件的资料成分也将是夹持计划的一个要点。尺度和分量能够由夹具来处理,资料也需求与夹具相容,以保证抓住部件。例如,一些抓手不能用于处理易碎物品(例如陶瓷,蜡,薄金属或玻璃等),简单损坏物品。可是对于自习惯夹具,抓取外表能够适当减少对易碎部分外表的影响,因此力控制夹具也能够成为解决计划的一部分。

  6)出产计划

  需求考虑产品的出产,是否会跟着时间的推移而改动,假如流水线在曩昔的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不会常常改动。另一方面,假如装配线每年都要整合新零件,则应该考虑夹具应该能够习惯这些添加。乃至能够考虑运用的抓手是否习惯其他的应用程序。考虑这个因素,挑选一个抓手,保证夹具能够习惯机器人单元未来的潜在操作。

  经过确认零件标准,能够将此数据与可用的夹具标准进行比较。经过有必要处理的部件的形状和尺度,能够确认需求的夹具的行程。考虑到零件的资料和分量,计算出所需的夹持力。夹具能够处理的不同部件是什么,能够看到机器人是否需求换刀装置,或许单个夹具是否能够正常作业。

  挑选正确的抓手能够让工业机器人有良好的功能,发挥最大的作用。

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