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工业机器人驱动系统组成部件
工业机器人的驱动体系按动力源分为液压,气动和电动三大类,根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系,这三类根本驱动体系的各有自己的特色。
1、气动驱动体系
力量驱动 ...
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电装机器人ORiN2,如何实现系统高效开发
ORiN,是依据ORiN协会为制定工厂IT体系的标准化中心软件的总称。此外「ORiN」有Version 1.0版别,「ORiN2」则是Version 2.0版别。
依据「ORiN2」样式,可 ...
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电装机器人故障分析及维护
当机器人在作业过程中产生问题不要慌张,假如问题不是因为控制器引起的,那么问题的原因肯定是机器部件产生损坏。为了赶快以最简洁的方法处理问题、应当对问题进行剖析。并且需求找出是哪个零件 ...
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DENSO电装机器人技术特长
一、机身小巧
底座装置面积及机器臂各部分的宽度较小。因而,即使在狭隘的空间内也能灵敏地移动。
二、增加了通讯电缆法兰
在法兰顶端(6轴部 ...
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工业机器人操作机坐标形式分类——电装机器人
1)直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互笔直的直线移动(即PPP)组成,其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于方位和姿势的编 ...
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移动机器人控制学问题——电装机器人
1. 移动机器人运动操控
“天下武功,唯快不破”,移动机器人一般通过电机操控轮子完成移动。作为末端履行机构,电机的运动操控要求呼应快(毫秒级呼应时刻),精度高。目前,典型的电机操 ...
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DENSO电装机械手臂机器人维修
DENSO日本电装机械手臂等工业用机器人(FA设备)产品包含:垂直多关节机械手、水平多关节(SCARA)机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。
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电装机器人内置视觉连接方式
硬件的衔接方法
为USB相机(IDS)时,衔接至机器人控制器的USB端口。
假如为GigE相机(Basler)及网络相机(Canon)时,则在设守时经过HUB衔接至机器人控制器的LAN端口,执行时直接衔接至机 ...
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直流电动机的拆卸注意事项——电装机器人
1、对于装有滚动轴承的电机,应先拆下轴承外盖,再松开端盖的紧固螺钉,并在端盖与机座外壳的接缝处做好符号,将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中,将端盖顶出。
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电装机器人示教器直接控制模式说明
就MC8系列的直接形式进行阐明。
直接形式时,在堵截电机电源的状态下,(不使用多功能教训器)用手移动轴后,可进行姿势变量(J、P、T型变量)的教训。
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焊接工装夹具作用——电装机器人
1、可以进行全方位施焊。在传统夹具夹紧工件时,因为只能单方向进行施焊,在进行其他方位的焊接时,需求重新摆正焊件的位置,而焊接工装夹具既能进行正面施焊,又能同时进行旁边面施焊,进一步 ...
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工业机器人的组成及主要参数——电装机器人
工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作,依照预定的程序、轨迹及其他要求,完结抓取、转移工件或操纵东西的自动化设备,是很有发展前途的机电一体化典型产品,将在完结智能化、多功用化、 ...
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电装携小型机器人出席第15届中国国际工业博览会
在日前于上海举办的第15届中国国际工业博览会上,跨国汽车零部件出产商电装(DENSO)向观展者展示了高速简便的工业用小型机器人(也称机械手)“新型VS系列”等创新技术。
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电装机器人关于用户级别和权限
在WINCAPS Ⅲ中,以数据的安全为意图将用户分为操作员和程序员2 个等级,设置可以拜访的功能和信息限制。
用户在发动WINCAPS Ⅲ时要选择用户等级后登 ...
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电装机器人操作注意安全事项
穿戴防护配备
进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。
运用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。
运送、设备作业时的注意事 ...
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电装自动化焊接方式
在现代制造业中,焊接已经成为了不可或缺的一个进程。而随着科技的前进,焊接也发生了很大的变化。其间最为重要的一点,便是焊接的主动化。
焊接主动化的出现,不只能够大大提高焊接的功率 ...
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焊接机器人日常维护及保养——电装机器人
一.日常查看及保护
1.送丝组织。包含送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无反常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护体系是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环体系工作 ...
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电装机器人展示强大的大型装配机器人
新的VM-VL系列可处理更高的有效负载,并且具有更长的掩盖规模
加利福尼亚阿纳海姆。– 先进机器人技能的全球供应商DENSO Robotics在2月11日至13日于阿 ...
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机械手工业机器人维护——电装
1)清洗机器人
定时清洗机械手底座和手臂;可运用高压清洗设备,但应防止直接向机械手喷发;假如机械手有油脂膜等维护,按要求去除。(应防止运用丙酮等强溶剂、防止运用塑料维护、为防止产生 ...
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电装新型DENSO VS系列无菌机器人
DENSO Robotics宣告推出其新式紧凑,高速,VS-050六轴无菌机器人,该机器人具有ISO 5洁净室等级和专门规划的掩盖物,适用于需求生物污染操控的使用。
DEN ...
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