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安川自动线生产操作步骤
开机运转之前,需要确认以下几项。
机床方面:
确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28, 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。
机器人以 ...
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安川机器人——工业机器人控制器的主要功能和组成
工业机器人控制器的主要功能
控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解,帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的,其中控制器的软 ...
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安川电机的发展领域
驱动控制
安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些技术作为世界标准已经渗透到各个领域,而变频器的品质、性能、 ...
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安川伺服电机的产品分类
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称,性价比高,是全球销售量最大,使用行业最多的伺服品牌。在国内,安川伺服多年来占据了最大的市场 ...
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安川GP20HL机器人防护服的简要概述
安川GP20HL机器人是空心臂六轴工业机器人的一种,主要应用在组装、物料搬运等自动化生产线上,既能替代人工完成作业任务,还不会影响其作业效率。那么作为其防护产品的安川GP20HL机器人防护服是 ...
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安川伺服驱动器的使用注意事项
1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、避免多种连接 ...
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。
拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/12
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安川伺服驱动器报故障Fn000怎么处理
1.检查编码器电缆是否好,仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常;
2.如果没有发现电线和插头问题,排除编码器电缆的干扰,请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开;
3.线 ...
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安川伺服驱动器故障代码R10的原因及解决方法
1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。
2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。
3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。
4、检查电源容量。
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安川变频器报Uv1故障代码解决方法
安川变频器Uv1故障名称:主回路欠电压
未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况。
1、主回路直流电压低于L2-05 (主回路欠电压(UV)检出值)的设定值
2、200V 级:约190V ( ...
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详解安川焊接机器人焊接时电弧静态的设定方法
1、安川焊接机器人电弧静态特性的条件
在焊接生产过程中,一旦电极材料,气体介质和电弧长度等方面得以保持,只要安川焊接机器人的电弧能稳定燃烧,焊接电流和电弧电压就会显示出相应的变 ...
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安川a1000变频器的接线方法
一、主电路的接线
1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,
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安川伺服驱动器故障代码及处理方法
1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题;
2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...
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安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式:
1、改机构,或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序:
1)负载真实过大
2) ...
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安川伺服手动控制电机转动的方法
1. 打开安川伺服的控制面板,并选择手动模式;
2. 手动旋转电机的转子,对电机进行位置校准;
3. 按下面板上的启动按钮,让电机开始转动;
4. 使用面板上的转速调节器,调整电机 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器工作原理及基本要求
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM ...
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安川机器人dx100怎么建立外部启动信号
1、先进入安川机器人的编辑模式以上
2、设置选择“功能有效设定”
3、预约启动选择“允许
4、点击设置进入“预约启动(连接)”
5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举 ...
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安川变频器——如何查看变频器故障
一、静态测验
1、测验整流电路
找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒别离依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且根本平衡。相反将黑表棒接 ...
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安川变频器——高压变频器的未来态势
1. 高压变频器将朝着大功率,小型化,轻型化的方向发展。
2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。
3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...
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变频器发生的故障原因及维修处理
一.故障的类型以及发生故障的原因
1.故障的类型
故障分电源故障、内部故障、负载故障。
电源故障:因变频器接的电网存在故障
内部故障:变频器本身的故障
负载故障: ...
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