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安川机器人——机器人控制器的处理结构有哪些？
一、串行处理结构
所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种：
1、单CPU结构、集中控制方式 ...
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安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障
一、机械系统的故障
（一）机械系统常见故障现象和原因有下列几类
1、由于润滑不良或润滑系统故障，造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴，导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。
2 ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（1-2）
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位 ...
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安川变频器的常见故障
开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。
OH故障
故 ...
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安川机器人保养以及常规的检查
针对安川机器人保养应先在每次使用前后进行维护，检查机器人外部是否有损坏，还可查看机器人运动是否有异常。接着一定要经常检查电池，然后发现电池不行，就要尽快更换。变速箱要经常检查是否有 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器常见故障及维修方法
1、LED灯是绿的，但是电机不动
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
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安川伺服电机简介
安川伺服电动机，又称YASKAWA安川伺服电动机，是一种自动控制系统，它能对目标的位置、方位、状态等输出进行控制，并能随目标输入值(或给定值)的变化而变化。可分为交流伺服电机和直流伺服电机 ...
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安川变频器在石油工业的应用
1 引言
多年来，安川公司在石油行业积累了非常丰富的经验，如G7/P7/F7/G5/P5/G5HHP/VS等不同系列的变频器都已经在OEM商中获得了广泛的应用，目前主要领域有离心分离机、泵、风机、运送设备 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些？
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广 ...
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安川变频器v1000简单介绍
安川变频器V1000系列性能惊人，用途广泛，使用维护简单，具有用户自编程序功能，在任何方面都突破了以前的小变频器，提高了所有小机器的等级。
多用途(也可以驱动同步电机)1台。
除异 ...
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安川机器人碰撞报警怎么解除？
1、进入管理模式，点击机器人。
2、点击碰撞检测等级，进入指定页，选择碰撞检测文件号输入9，按回车。
3、将功能有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效即可。
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安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码解析
1、A.00 绝对值数据错误：不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。
2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定 ...
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安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
1)负载真实过大
2) ...
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安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法
一、安川伺服报警A840（A84）是：编码器数据错误报警。
A.84报警常见的原因是：
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油，粉尘等
4、驱动器故障
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为纪念安川电器100周年而开放的机器人村
日本安川电气而著称的创建的第一个全电动工业机器人,Motoman, 1977年,总部设在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以来,已经从被称为“日本安川电气作为汽车制造商”,“日本安川电气自动化公司”到“ ...
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安川伺服电机怎么更换轴承？
一、伺服电机轴承替换前的准备工作
1.把伺服电机从装置方位上取下来，使其处于工作环境易于操作的状态；
2.用手接触轴承，确定其是否已经损坏或者磨损；
3.依照厂家要求，提早准 ...
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安川伺服电机——伺服控制的选型步骤
1. 确定机械规格，负载、刚性等参数；
2. 确认动作参数，行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等；
3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量；
4. 选择马达回 ...
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安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？
安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？
原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。
机器人→原点位置→点显示，选择要设置的轴和机器人
1、写入原点数据→点编 ...
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安川变频器型号介绍
今天给大家介绍E1000和V1000系列都有哪些型号：
E1000风机水泵型
1、EB4A0058
2、EB4A0002
3、EB4A0005
4、EB4A007
5、EB4A0011
6、EB4A0004
V1000系 ...
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安川焊接机器人具有的几大优点
在工业生产需求不断增长、人工焊接成本相对较高、焊工数量少、焊工难招的情况下，安川焊接机器人为焊接提供了一种完美的解决方案，工业机器人的出现无疑是很好的选择，它具有许多优点。
现 ...
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