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优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题
1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。
(1)位姿精度
表示指令位姿和从 ...
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3 D Mouse Move远程操控优傲机器人
3 D Mouse Move是一个实时控制机器人的插件,可以任意方向或旋转。简单地说,一旦您移动和倾斜SpaceMouse,机器人工具将跟随相同的顷斜和移动。UR用户使用freedrive按钮用手轻松定位机器人。然而 ...
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优傲机器人——包装机器人的注意事项有哪些?
1、对企业生产能力有全面的了解
生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,在普通的20000瓶/小时的生产线上,使用简单的桥 ...
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优傲机器人——协作机器人和传统工业机器人的区别
随着制造业的转型升级和电子制造业的发展,合作机器人已经成为一个热门话题。对于机器人领域的新手来说,他们可能不理解合作机器人和传统工业机器人间的区别。本文将详细介绍合作机器人与传统工 ...
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优傲机器人——关节机器人的分类介绍
一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人,拥有五个或六个旋转轴,应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...
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优傲机器人——包装机器人的适用范围
(1)集合包装装箱:一次将多个包装件进行一次装箱。
(2)粉料大袋的袋装:一次性将粉料装入特定软袋中,同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。
(3)高速 ...
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机械手故障维修步骤——优傲
1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是,根据信息找出原因。
2. 熟悉机械手的动作过程,逐步熟悉操作条件。例如,如果设备报警是“不在原点”,就应该知道设备的原点在哪里, ...
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优傲机器人——工业机器人控制系统的组成
1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等 如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥 ...
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优傲机器人携手中德智能制造研究院拓展智造边界
复合机器人将是未来机器人的一个重要发展趋势,它如同拥有了人的腿、手、眼,可从事更加柔性、更加灵活的工作。早在2020年2月,优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)与名傲移动机器人 ...
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优傲机器人——协作机器人和工业机器人有什么异同?
一、机器人体型和结构
工业机器人通常是大型的、庞然大物的机器人,具有高负载、高精度和高速度等特点。而协作机器人则相对小巧轻便,通常是机械臂形式,具有较低的负载和速度,所以和人类 ...
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优傲机器人——六轴机器人正确的维护保养方法
1、物料六轴机器人应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。
2、六轴关节机器人主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使用情况每周加润滑油 ...
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优傲机器人——工业机器人的选型注意事项
1、应用场合
首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需 ...
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优傲机械臂助力双十一运输海量包裹
作为年度最大规模的电商促销狂欢节,双十一每年都会产生创纪录的海量包裹。作为连接商家和消费者之间的桥梁的快递行业,爆仓成为了“甜蜜的负担”。根据去年的数据,国家邮政局监测数据显示,11 ...
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优傲机器人在各个应用中的详解
1、小扭矩拧紧
小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢?
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优傲机器人——协作机器人应用的6个关键考虑因素
机器人工作空间中人类的存在
协作机器人使人类工人和机器人能够安全地居住在同一个工作空间,但协作程度各不相同。在某些应用中,工人和机器人可能会密切且连续地相互作用。在其他情况下, ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(16-19)
16、什么是协作型机器人?为什么优傲机器人是协作型机器人?
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)对协作机器人的基本定义是:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative ...
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优傲机器人——工业机器人的组成
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系 ...
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优傲机器人——协作机器人的常见应用场景
1、拾取和放置
拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言,该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也 ...
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优傲机器人——机器人控制系统的分类介绍
1、集中控制系统:用一台计算机实现全部控制功能,结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展,在早期的机器人中常采用这种结构。基于PC的集中控制系统里,充分利用了PC资源开放性的特点,可以实 ...
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优傲机器人——工业机器人常用的六种坐标系
1.地球坐标系。
地球(世界)坐标系是固定在空间上的标准直角坐标系,固定在事先确定的位置。基于坐标系设置用户坐标系。地球坐标系也叫直角坐标,每种机器人对应的直角坐标方向不同,对应的 ...
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