基于协作机器人的“渐次自动化”解决方案

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 艾利特/Elibot

在国际定义上,协作机器人首要分为两大类,一是契合工业机器人规范ISO10218,选用了固有安全规划、保护性办法以及标识的工业机器人;还有一类没有依据工业机器人的安全规范来规划,但是契合相应职业安全规范的协作型机器人。

现在业界探讨更多的协作机器人首要是指工业场景下,可以跟人同享操作空间,一起完成使命的机器人。

工业机器人大约在20世纪70年代开端落地,并在工业场景中运用,阅历了20年的展开,在1995年,通用轿车的机器人中心委托西北大学的教授开发协作机器人项目,提出了协作机器人的概念。又过了20多年的时刻,中国协作机器人正在从概念走到现实。

在21世纪的前十年,国际传统工业机器人巨头和协作机器人的明星企业KUKA、UR、Rethink、ABB、FANUC相继研发和发布了其协作机器人产品。

在2011年发布的ISO10218-1工业机器人规范中,也提到了几种协作型的运用,包含人与机器人对物料的交代、安全界面、机器人的中止、人与机器人同享操作空间时怎么确保人的安全、拖拽示教等。

规范中也提到了完成人机协作的几种技能,例如:安全级监控中止、手动牵引、速度和区域的隔离、功率和力限制。事实上,在工业中没有肯定意义上安全的机器人,只要安全的运用。依据ISO10218以及最新的ISO15066协作机器人规范中,更多着重的是体系的安全。

协作机器人的四大特色为安全、高效、易用、灵敏,可以投合现在出产的展开需求,协助用户提高工厂的中心竞争力,即自动化、智能化、柔性化,但这并不意味着协作机器人可以胜任所有的运用场景。因而,挑选适宜的运用场景,并在此根底下发挥协作机器人的特色显得尤为重要。

在现阶段,协作机器人与传统工业机器人是一种互补的关系,“协作化”也是未来工业机器人展开的一个重要趋势。

3年前,在机器人控制范畴具有16年技能积累的艾利特全面切入协作机器人赛道,将已有技能通过协作机器人产品化落地到实践运用。艾利特机器人运用及产品总监蔡嵩林一直着重,协作机器人技能需求针对未来客户的运用场景展开。无论是完善产品素质,仍是用户端产品迭代都遵循这一逻辑。

在蔡嵩林看来,协作机器人的四大特色催生了许多传统工业机器人无法进入的新范畴的运用(例如复合机器人),同时在一些传统机器人的战场(例如转移、拼装),协作机器人轻量化、安全友爱、灵敏布置的差异化优势也有才能代替传统计划。

协作机器人的适配场合

蔡嵩林认为,评价协作机器人在工厂中的适应性,首要从两个维度评论。

首要,用户需求结合自身状况剖析现在的出产现状。

产品特色:工厂的出产类型是否为多品种、少批量?例如轿车零部件和电子职业,产品生命周期越来越短,产线切换频频,这种状况下需求出产方法和出产工具都更具有柔性。

工厂自动化才能:大厂一般有自动化部分,但中小企业的自动化团队才能不强,一般只要设备保护工程师。因而在导入自动化设备时,易用和低学习门槛决定了技能是否可以快速实践。

产线特色:现在已经到达的自动化程度?例如产线上的部分工艺已完成规范自动化,当时方针是将这些工艺串联起来,那么就合适考虑协作机器人。或许关于人力密集且作业重复性高的工位来说,可以通过协作机器人完成单站自动化。

工业趋势:关于大部分企业来说,工业的趋势日趋闪现了柔性化、数字化、智能化需求,那么协作机器人的敞开性可以支撑工厂对产品追溯以及机器人监控的要求。

其次,在评价了出产现状后,假如期望导入机器人,那么就需求考虑完成自动化的过程。蔡嵩林表明,比起一步到位的全自动化,基于协作机器人的“逐步自动化” (ProgressiveAutomation)将会成为更灵敏和更高效的自动化晋级形式。

在实践走访客户的过程中,艾利特观察到倾向于选用全自动化产线的客户往往是一些自动化水平不太高的客户。“他们看到友商和同行通过完成自动化获得的优势,一是减人,二是提高了产品品质,因而急于提高自己工厂的自动化水平,往往期望快速跨过自动化过程,通过仿制的方法直接到达全自动化目的。”

“咱们认为这种方法是不可取的。”蔡嵩林在走访多家工厂后提出:“榜首,全自动化在硬件、人力和时刻上的出资十分大;第二,直接跨过中心过程完成全自动化,中心的技能危险十分高,往往项目展开了一两年之后,无法到达预期的方针。”

因而,艾利特认为有上述需求的客户,并不是最合适选用协作机器人的用户。“咱们主张客户运用逐步自动化的形式,完成技能和商务上的危险可控,按部就班。”

蔡嵩林进一步指出,这种形式可以让客户一边在进阶的过程中加深对协作机械臂运用特色的理解,一边提高自动化团队的运用才能,为将来进一步推行自动化打好根底。

“这样协作机器人的设备利用率更高,跟着用户关于产品了解程度加深,可完成‘一机多用’,尤其合适工厂初始自动化程度不高,或是计划通过机器人换人改善现有出产形式的企业。”蔡嵩林说道。

他举例,江苏的一家客户首要为电器厂商和白色家电厂商供给遥控器和线控器,他们导入协作机器人的榜首站是在PCB板的转移和装配线用协作机械臂做分板上下料,客户工厂有十分多的自动化设备,包含焊接、PCB板插装、分板、测验、以及后道拧螺丝和拼装等运用。

“客户工艺化的设备已经做得十分规范化了,虽然产品的生命周期较短,常常迭代,但是工艺流程变化较小,因而客户期望重复利用现有的自动化设备。”在评价了实践出产状况后,客户发现改善的机会在于现有大量进行转运作业的人工工位。

最终这家客户运用协作机器人做成规范的作业站,可以灵敏地依据产线需求将机台移动到相应人工方位,代替工人履行物料移载然后完成减员。

“逐步自动化”的应战

在逐步自动化的过程中工厂常常会遇到三类应战。

应战一:产线已经定型了,对空间要求高;

应战二:机器人导入后怎么兼容现有设备,新设备导入时旧设备是否只能筛选;

应战三:可以适应伸缩性较大的产能需求?

对此,协作机器人都能供给较为理想的解决计划。

关于榜首类应战,协作机器人选用一体化轻质关节规划,结构紧凑,具有高负载自重比,装置要求低且无需安全围栏,可以协助用户省空间和固件的投入。

艾利特协作机器人支撑任意视点装置(正装、侧装乃至吊装),六关节机器人各单关节可±360°旋转,无作业死点,因而尤其合适既有产线中的灵敏布置,用户在规划机器人方位和运转空间时限制较少。

关于第二类应战,客户要求新设备与现有设备有较好的兼容性,协作机器人可以通过通讯的方法满意用户的期望。

艾利特机器人的通讯接口敞开,有各类规范的数据输入输出及总线接口。客户可以从两种工站的规划理念中挑选合适自己的方法,其一,以机器人为中心作为总控,其他的设备作为集成的单元来协同协作机器人完成自动化;其二,协作机器人作为履行机构。

蔡嵩林举例,一些轿车集成厂商更偏好这类方法——以PLC为主,PLC负责控制整个产线(包含传送带和设备交互),协作机器人作为履行单元规划的作业站。

在艾利特机器人用于减速机装配的事例中,整个工站是整线的操作,减速机作为一个规范产品,整个产线用PLC控制(包含相机和传感器),机械臂在其中作为单元模组进行上下料作业。

蔡嵩林解说:“减速机型号多样,订单动摇较大,因而基于协作机器人规划的推拉作业站可以按产线产能需求移动到相应方位,完成快速布置,满意柔性化出产需求。”

第三类应战则来自产能的伸缩性,这时要求产线切换效率更高。

传统职业如白电职业,有些工厂一天的产线切换需求到达十多次(因为有些工厂有大量、不同标准的贴牌订单)。协作机械臂的拖拽示教和快速移动性可以确保机械臂在切换使命时相较于传统工业机器人更快速,在这类运用中有更大的优势。

至今,艾利特协作机器人产品多面开花,促使产品线扩展的边沿本钱进一步下降。在蔡嵩林看来:“协作机器人也好,工业机器人也罢,最终有必要服务于用户,协助他们完成价值。艾利特将持续专心于协作机器人赛道,助力更多工厂完成柔性化出产。”

更多相关内容
案例|为什么『TA』工作的时间越长,日均工资越低? 案例|为什么『TA』工作的时间越长,日均工资越低?

背景 汽车制造业的逐渐兴起,使得汽车上的塑料零件的应用范围越来越广泛。注塑零件在汽车制造商中的应用,可以促进汽车的节能环保,还能够有效降低汽车的零件重量。因此,在汽车上,注塑件应该 ...

精英机器人如何与外界沟通? 精英机器人如何与外界沟通?

Elite Robot有两种通讯方式:点对点(硬接线)IO信号通讯,基于RS485串口/ModbusRTU总线通讯和基于以太网(网线)TCPIP/ModbusTCP总线通讯。点对点通讯有两个连接口:控制箱内部的IO信号连接端 ...

艾利特机器人如何与外界通讯? 艾利特机器人如何与外界通讯?

艾利特机器人通讯方式有两种:点对点(硬接线)的IO信号通讯,基于RS485的串口/ModbusRTU总线通讯和基于以太网(网线)的TCPIP /ModbusTCP总线通讯。点对点的通讯具有两处接线口 :控制箱内部IO ...

DMP展品预告 | 工业自动化市场增长强劲,上海发那科、北京珞石、艾利特等蓄势待发! DMP展品预告 | 工业自动化市场增长强劲,上海发那科、北京珞石、艾利特等蓄势待发!

随着人力资本增长、对产品品质和制造精度要求的提升,近年来我国的工业自动化市场规模日益增长。2021年我国工业自动化控制市场规模为2530亿元,同比增长22%,疫情以来国内企业更是加大了对产业 ...

南北对话 | 协作机器人瞄准未来新赛道,全力冲刺! 南北对话 | 协作机器人瞄准未来新赛道,全力冲刺!

2021年12月16-17日,艾利特机器人现身2021高工机器人&中国移动机器人行业发展两大年会。在高工机器人年会上,艾利特机器人营销副总任怡发表了以《消费升级下,挖掘协作机器人细分市场》为主题的 ...

艾利特机器人—谁让汽车仪表板屏幕越来越大? 艾利特机器人—谁让汽车仪表板屏幕越来越大?

01 背景 随着智能IVI系统的发展,仪表板的屏幕尺寸也发生了巨大的变化,以提供更好的视觉交互体验和内容展示。越来越多的汽车安装了仪表板屏幕。大屏幕具有更好的扩展性,因为它可以显示更多的 ...

艾利特机器人还有哪些安全设置? 艾利特机器人还有哪些安全设置?

艾利特协作型机器人 在设计时将使用的安全性放在首位;首先, EC系列机器人也和传统工业机器人一样有外接的紧急停止和安全停止功能。此外,自带的碰撞检测功能使得机器人在不牺牲节拍的情况下, ...

艾利特获2022年苏州市智能感知协作机器人工程技术研究中心认定! 艾利特获2022年苏州市智能感知协作机器人工程技术研究中心认定!

近日,苏州市工业园区发布了《苏州工业园区2022年苏州市工程技术研究中心拟新建项目的公示》,艾利特凭借在协作机器人行业中的领先技术及成果积累成功入围,并被认定为“苏州市智能感知协作机器 ...

2022世界机器人大会|尖端技术,精彩纷呈 2022世界机器人大会|尖端技术,精彩纷呈

8月21日下午,2022世界机器人大会闭幕式在北京举行,为期4天的机器人行业盛会圆满结束。本届博览会共有130余家企业,携500余件展品参展,在4万平方米的展区内为观众带来一场科技体验秀,在展示 ...

未来机器人应用是决定胜负的关键 未来机器人应用是决定胜负的关键

正如20世纪末,德国和日本相继从高加工度组装工业转向技术密集与服务业,前者明确提出走“技术立国之路”,后者重点关注电子制造业,通过技术的创新和进步来推动产业结构向高附加值的知识密集型 ...

智能传感时代来袭 | 艾利特CSF系列力控协作机器人,探索人机共融更优解! 智能传感时代来袭 | 艾利特CSF系列力控协作机器人,探索人机共融更优解!

协作机器人以其安全友好、易用易部署、通用性强等多种优点获得了广泛应用,强大的力控能力更是协作机器人的重要特征,高性能的力控功能可以显著提高拖拽示教、碰撞检测、负载辨识、装配检测、打 ...

艾利特机器人如何进行维护保养?与传统工业机器人有什么不同? 艾利特机器人如何进行维护保养?与传统工业机器人有什么不同?

1、艾利特机器人作为轻型协作型机器人,维护保养工作比较简单,主要内容包括:安全功能检查:周期6个月一次,测试急停按钮、自由拖拽模式和安全IO的功能(若设置)以及碰撞检测; 2、目视检查 ...

自从有了这个“麒麟臂”,焊接良品率直线上升!-艾利特 自从有了这个“麒麟臂”,焊接良品率直线上升!-艾利特

焊接为工业机器人主要应用场景之一,占工业机器人下游应用总量超过20%。2021年全球焊接机器人市场规模为626亿人民币,中国焊接机器人市场规模为248亿人民币,预计23-27年间,全球焊接机器人市场 ...

艾利特携手OnRobot D:PLOY,助力复杂应用简单化! 艾利特携手OnRobot D:PLOY,助力复杂应用简单化!

艾利特机器人,一直致力于让复杂应用简单化,努力打造以客户需求为中心,面向未来的、融合开放的生态体系。卓越的产品性能和生态建设的不断完善,让艾利特与生态伙伴实现了共同成长。 OnRobot ...

协作机器人用于教育行业及机器人二次开发 协作机器人用于教育行业及机器人二次开发

背景 协作机器人(Collaborative Robots) 是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。传统工业机器人的工作场景往往是在安全围栏或其他保护设施内,完成诸如焊接、喷涂 ...

《科技有温度,机器人动作捕捉“搞创作”》 《科技有温度,机器人动作捕捉“搞创作”》

前段时间,艾利特机器人写春联的视频火了。移动、蘸墨、起笔、落笔,灵活的协作机械臂能控制每一个笔画的走向和笔触效果。“机器人字写的挺棒的,笔画的提按顿挫都很清晰,结构也不错。” 苏州 ...

艾利特协作机器人亮相中国工业博览会 艾利特协作机器人亮相中国工业博览会

2017年11月7日,以创新、智能、绿色为主题的第19届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)举行。艾利特七轴合作机器人EC75和人工智能演示系统吸引了许多国内外行业专家。   EC75是一种冗余协 ...

机器人又来调奶茶?这次有什么花样? 机器人又来调奶茶?这次有什么花样?

机器人厨师早现已不是科幻小说里的桥段,反而离我们的日常日子越来越近。2018 年末,软银3.75 亿美元投资披萨外卖公司 Zume,其卖点便是用机器人制造披萨。同样是 2018 年末海底捞花费 1.5 亿人 ...

拿下多个全球首创 “国产系”艾利特推出世界最大负载协作机器人 拿下多个全球首创 “国产系”艾利特推出世界最大负载协作机器人

全球40%中小企业贡献70%产能,优化产线人力成本结构成为未来企业竞争的主战场,人机协作的智能柔性制造更是探索的重点。除了我们熟知的工业机器人,另外一种形式的“机械臂机器人”——协作机器 ...

案例|车载中控屏越做越大,是谁在对它下手 案例|车载中控屏越做越大,是谁在对它下手

背景 随着车机系统智能化的趋势,为了更好的视觉交互体验及内容搭载,屏幕尺寸也发生了巨大的变化,车载中控屏正在普及到越来越多的车型上,大屏幕有更好的扩展性,能够显示更多内容,自定义能 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部