《科技有温度，机器人动作捕捉“搞创作”》

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：艾利特/Elibot

前段时间，艾利特机器人写春联的视频火了。移动、蘸墨、起笔、落笔，灵活的协作机械臂能控制每一个笔画的走向和笔触效果。“机器人字写的挺棒的，笔画的提按顿挫都很清晰，结构也不错。” 苏州书法家协会副主席陈艺老师评价道。这个看似不务正业的应用，是艾利特的应用工程师们在2天内调试完成的。俗话说外行看热闹，内行看门道，虽然这仅是工业应用领域的尝试，但其中体现出的协作机器人优势可一个都不少。

常规的解决思路是利用协作机器人的拖拽示教和示教器/PC交互式编程，逐一规划机器人点位，再根据字形状态优化机器人轨迹，从而完成“写”毛笔字的任务，实质上“硬调”的思路在规划机械的动作时较高效，但用于柔性较高的动作时效果会打折扣。

因此，艾利特使用了from human motion capture to industrial robot imitation的方案。由人手写毛笔，通过记录人的动作行为，再由机器人仿真。捕捉人的复杂动作时采用的运动捕捉技术往往可基于视觉或激光追踪。艾利特的协作机器人提供离线轨迹规划接口，机器人可完美复现轨迹，6关节手臂自由度高，几乎无可达限制，加之对信号去噪之后，机器人轨迹平滑，能高度还原人手动作。

使用上述解决思路，协作机器人同样非常适合一些复杂动作的工艺复现，比如：绘画，写字，咖啡拉花，甚至一些零部件的装配场景。无论是工业场景还是to C的应用尝试，协作机器人以其开放、灵活、柔性为用户提供了更多的可选项，让机械臂仿人手的效果更进一步。

以往我们说人的归人，机器的归机器，而科技的进步就是不断在帮助我们重新定义两者的边界。再美的机器背后有人的心力，再复杂多样的任务也许某一天可以轻松交给机器。协作机器人的未来远远不止于此。

更多相关内容

	案例｜无需3头6臂，举“手”之劳就能省钱的妙招背景位于华南的精密电子加工企业成立于2010年，主要生产笔记本计算机零部件，公司主导产品为笔记本电脑外壳成型等业务，为知名3C电子品牌，例如华为、小米、DELL等笔记本和平板设备提供OEM代 ...
	挖掘机技术哪家强？这次不再看蓝翔背景挖掘机作为常规的工程机械，执行着繁重而艰苦的任务。由于建筑工地现场作业条件千遍万化，充满多样性和不确定性，因此这类工作仍旧依靠人手操作完成。然而挖掘机操作工种无疑又苦又累，高 ...
	艾利特——精英机器人助推传统制造向智能制造升级与传统工业机器人相比，协作机器人具有更高的设备利用率。随着对产品的熟悉程度越来越高，用户将逐步实现“一机多用”。同时，ELITE协作机器人以安全、易用、灵活、高效的特点，在协作机器人领 ...
	艾利特机器人运动范围是一个完整的球形，它有没有盲区或死点？艾利特机器人的6个关节具备±360°旋转的能力，所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间（见下图）；但是要注意以下几点： 1）机器人在运动到接近臂展极限时，姿态无法随意改变； ...
	防尘防水兼具，性能方能狂飙，IP68防护，筑牢守护“结界”！无惧深水体验是善“泅”无畏的泳者抵御粉坐侵袭是不触“坐”境的能手防坐防小兼具性能方能狂飙 CS系列IP68协作机器人最大限度释放使用场景突破应用限制制、恶劣环境表现卓越层层防 ...
	对话艾利特 \| 2年内出海全球近30国，国产协作机器人公司如何做到？本期，我们将继续给大家带来协作机器人行业卓越企业——艾利特与领英合作，抓住品牌塑造和海外业务关键节点，从点 / 线 / 面循序渐进，2年内出海近30国的精彩故事。中国制造席卷世界推动协 ...
	艾利特机器人：为机器人注入魂灵更深度智能！随着工业技术与信息技术，特别是物联网、人工智能等技术深度融合，机器人工业正处在转型升级的关键点。很多业界专家表示，未来机器人将完成由“机器”向“机器人”的严重转变，新一代机器人将更 ...
	艾利特机器人—谁让汽车仪表板屏幕越来越大？ 01 背景随着智能IVI系统的发展，仪表板的屏幕尺寸也发生了巨大的变化，以提供更好的视觉交互体验和内容展示。越来越多的汽车安装了仪表板屏幕。大屏幕具有更好的扩展性，因为它可以显示更多的 ...
	智能传感时代来袭 \| 艾利特CSF系列力控协作机器人，探索人机共融更优解！协作机器人以其安全友好、易用易部署、通用性强等多种优点获得了广泛应用，强大的力控能力更是协作机器人的重要特征，高性能的力控功能可以显著提高拖拽示教、碰撞检测、负载辨识、装配检测、打 ...
	艾利特机器人：因“科创”而交汇，在张江探寻更大发展机遇 2022年9月，张江科学会堂伴随2022世界人工智能大会浦东分会场的举办而启用。在同步打造的元宇宙超级应用场景中，一个搭载了两只智能机械臂并在表演咖啡拉花的展台吸引众人驻足。点单、制作、交 ...
	艾利特生物医药行业应用全自动液基细胞制片艾利特生物医药行业应用全自动液基细胞制片生物医药行业应用对细胞进行制片、巴氏染色封片等操作每天处理样本约1500片人工补料细胞液样本管、沉降仓。细胞液样本管振荡混匀沉降仓激 ...
	出海纪 \| 艾利特出海韩国重磅亮相EMK 2023，持续布局全球市场！扬帆出海，奋楫笃行。四月，艾利特机器人在COEX首尔会议中心举办的韩国首尔电子制造展览会（ELECTRONICS MANUFACTURING KOREA，简称：EMK）重磅亮相，携5大协作机器人工作站空降展会，带来了极 ...
	艾利特机器人如何与PC进行文件交换？艾利特机器人的控制器通过网线与PC相连后，需要通过一个FTP软件访问控制器内地文件。如下，以FileZilla为例：在PC与控制箱成功建立连接之后（ping通），打开FTP软件。输入正确的主机IP地址、用 ...
	艾利特机器人—美食家！敢尝尝这碗价值780万美元的面条吗？来了，来了！中国第一黑科技机器人面条基地机器人现在敢抢“碗”！一家科技感超棒的面馆，在这里可以互动体验，可以用餐，穿越到未来的智能时代。 01背景早在3年前，Allove就计划将 ...
	乌卡时代下的韧性生长，修炼内功成企业破局关键 2022年12月14日，由艾利特机器人总冠名的高工机器人年会在深圳皇冠假日酒店盛大开幕。大会伊始，高工机器人董事长张小飞博士率先发表致辞，他表示，对于机器人行业而言，2022年可谓是跌宕起伏的 ...
	案例｜技术装备战VS人海战术，这家企业胜了！背景这是一家从事惯性传感器、特种电源电路、定位定向及导航系统等装备的研制与生产的高新技术企业，其产品广泛应用于航天、航空、船舶等领域。同时，该企业也广泛开展和机床工具相关的国际 ...
	艾利特获2022年苏州市智能感知协作机器人工程技术研究中心认定！近日，苏州市工业园区发布了《苏州工业园区2022年苏州市工程技术研究中心拟新建项目的公示》，艾利特凭借在协作机器人行业中的领先技术及成果积累成功入围，并被认定为“苏州市智能感知协作机器 ...
	案例｜熬夜肝世界杯不用愁，TA来替你负重前行！北京时间2022年11月21日0时，2022年卡塔尔世界杯将正式开球。作为全球四年一度的大型体育盛事，世界杯总是吸引着许多人的目光，或是出乎意料的比赛结果，或是璀璨球星的至尊时刻，亦或是“嘟咕 ...
	2022世界机器人大会｜尖端技术，精彩纷呈 8月21日下午，2022世界机器人大会闭幕式在北京举行，为期4天的机器人行业盛会圆满结束。本届博览会共有130余家企业，携500余件展品参展，在4万平方米的展区内为观众带来一场科技体验秀，在展示 ...
	艾利特机器人—轨道巡检员“手+脚”巡检地铁安检地铁作为城市居民重要的公共交通方式，每天承载数以千万计的乘客。因此，地下有关部门的一大职责就是保障乘客的公共安全。 01背景提到地铁安检，人们想到的通常是车站入口的安检和监控摄像头 ...