协作机器人用于教育行业及机器人二次开发

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 艾利特/Elibot

背景

协作机器人(Collaborative Robots) 是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。传统工业机器人的工作场景往往是在安全围栏或其他保护设施内,完成诸如焊接、喷涂、搬运、码垛、抛光、打磨等高精度、高速度操作。为保证人生安全,在使用机器人时需要一系列的安全措施,如使用安全连锁将起行动限制在安全围栏内,工作人员进入安全围栏内须停止或限制机器人工作等安全操作。

然而,协作机器人的工作方式与之完全不同。它能够直接和操作人员在同一条生产线上工作,无需安全围栏与人隔离,却能够共享工作空间。因此,这种打破传统的新型工作模式与全手动和全自动的生产模式之间搭建了桥梁。

北京某高校使用艾利特EC66协作机器人用于院所教育项目和基于机器人的视觉应用二次开发。他们选择艾利特的原因是艾利特丰富的通信接口,包括:TCP/IP, 16 x DI, 16 x DO, 2 x AI和4 xAO,以及上位机SDK功能支持:windows, Linux sdk, API调用, 支持远程错误清除和复位。

解决方案

此外,协作机器人包含的几大功能ELITE协作机器人也一应俱全:碰撞即停、阻抗控制、全轨迹/速度复现。例如碰撞检测:实现安全的人机交互,实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞,并通过相应的控制策略保证碰撞不至于伤害工作人员;拖动示教:超灵敏的拖动示教功能,并可以完整复现拖动轨迹,所见即所得。


更多相关内容
案例 | 小身材的大用途,协作与AGV完美组合 案例 | 小身材的大用途,协作与AGV完美组合

背景: 位于江苏的一家机器人集成商,面向3C制造厂商为其提供工程、制造和集成解决方案。他们近期为一家台湾电子工厂配备复合机器人用于完成搬运和检测任务。借助协作机器人,工厂提高了生产质 ...

案例 | 3D视觉+无序抓取,双重加持智造无限可能 案例 | 3D视觉+无序抓取,双重加持智造无限可能

背 景 客户是一家来自华北的机械制造公司,其所属行业为汽车制造业,企业主要生产耐磨镶圈、盐芯以及不锈钢零部件等产品,并销往汽车主机厂配套的专业活塞制造企业,终端客户为宝马、奔驰、沃 ...

案例|现实版“龟兔赛跑”,速度激情也会输在坚持! 案例|现实版“龟兔赛跑”,速度激情也会输在坚持!

背景 汽车零部件作为汽车工业的基础,是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素,伴随着汽车零部件企业越来越激烈的市场竞争,越来越多的企业开始寻求自动化转型升级,以机器人换人的方式让产品的 ...

艾利特协作机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势? 艾利特协作机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势?

更先进:结合了协作的理念,实现机器人与人共享工作空间,合作完成生产任务; 更安全:自主研发的碰撞检测功能,配合安全参数设置,无需额外安全设备就能保护人与机器人不受伤害; 更经济:投 ...

DMP展品预告 | 工业自动化市场增长强劲,上海发那科、北京珞石、艾利特等蓄势待发! DMP展品预告 | 工业自动化市场增长强劲,上海发那科、北京珞石、艾利特等蓄势待发!

随着人力资本增长、对产品品质和制造精度要求的提升,近年来我国的工业自动化市场规模日益增长。2021年我国工业自动化控制市场规模为2530亿元,同比增长22%,疫情以来国内企业更是加大了对产业 ...

艾利特协作机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型? 艾利特协作机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型?

艾利特机器人目前有三种型号,EC63、EC66和EC612,分别对应机器人负载能力3公斤、6公斤和12公斤。(具体数据可参考技术参数表) 机器人选型主要考虑以下问题:机器人需要安装的末端执行器和被 ...

案例|熬夜肝世界杯不用愁,TA来替你负重前行! 案例|熬夜肝世界杯不用愁,TA来替你负重前行!

北京时间2022年11月21日0时,2022年卡塔尔世界杯将正式开球。作为全球四年一度的大型体育盛事,世界杯总是吸引着许多人的目光,或是出乎意料的比赛结果,或是璀璨球星的至尊时刻,亦或是“嘟咕 ...

艾利特机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点? 艾利特机器人运动范围是一个完整的球形,它有没有盲区或死点?

艾利特机器人的6个关节具备±360°旋转的能力,所以工作空间是在机器人工作范围内的完整的球形空间(见下图);但是要注意以下几点: 1) 机器人在运动到接近臂展极限时,姿态无法随意改变; ...

艾利特携手OnRobot D:PLOY,助力复杂应用简单化! 艾利特携手OnRobot D:PLOY,助力复杂应用简单化!

艾利特机器人,一直致力于让复杂应用简单化,努力打造以客户需求为中心,面向未来的、融合开放的生态体系。卓越的产品性能和生态建设的不断完善,让艾利特与生态伙伴实现了共同成长。 OnRobot ...

疯狂出圈!协作机器人披挂上阵,助力战“疫” 疯狂出圈!协作机器人披挂上阵,助力战“疫”

近期,我国疫情多发频发,全国多地新冠肺炎疫情防控小组办公室发布提醒,加强个人防护,减少人员聚集等。而正是疫情逐渐成为常态化的形势,大量的需求促使我国医疗行业进入到了飞速发展的阶段。 ...

案例|技术装备战VS人海战术,这家企业胜了! 案例|技术装备战VS人海战术,这家企业胜了!

背 景 这是一家从事惯性传感器、特种电源电路、定位定向及导航系统等装备的研制与生产的高新技术企业,其产品广泛应用于航天、航空、船舶等领域。同时,该企业也广泛开展和机床工具相关的国际 ...

ELITE ROBOT助推传统制造向智能制造升级 ELITE ROBOT助推传统制造向智能制造升级

与传统工业机器人相比,协作机器人具有更高的设备利用率。随着对产品的熟悉程度越来越高,用户将逐渐实现“一机多用”。同时,以安全、易用、灵活、高效为特点的ELITE协作机器人正在从协作机器 ...

艾利特机器人如何与外界通讯? 艾利特机器人如何与外界通讯?

艾利特机器人通讯方式有两种:点对点(硬接线)的IO信号通讯,基于RS485的串口/ModbusRTU总线通讯和基于以太网(网线)的TCPIP /ModbusTCP总线通讯。点对点的通讯具有两处接线口 :控制箱内部IO ...

艾利特出海里程碑:1年出海25国,登陆国际市场按下快进键! 艾利特出海里程碑:1年出海25国,登陆国际市场按下快进键!

2022年,艾利特出海计划按下了快进键。无论是海外团队的陆续组建,还是25个国家与地区订单的增长,或是在各大国际展会的露出,都表明了艾利特机器人出海是绝对的【行动派】。接下来,就请随小编 ...

艾利特双线出击,CIBF、EASTEC完美收官,同期落幕! 艾利特双线出击,CIBF、EASTEC完美收官,同期落幕!

5月18日,为期三天的第十五届深圳国际电池技术展览会(CIBF 2023)与美东工业博览会(EASTEC 2023)同期落幕。 艾利特携各大协作机器人工作站与应用方案海内外同频亮相,双线出击!充分展现协 ...

《科技有温度,机器人动作捕捉“搞创作”》 《科技有温度,机器人动作捕捉“搞创作”》

前段时间,艾利特机器人写春联的视频火了。移动、蘸墨、起笔、落笔,灵活的协作机械臂能控制每一个笔画的走向和笔触效果。“机器人字写的挺棒的,笔画的提按顿挫都很清晰,结构也不错。” 苏州 ...

案例|一场汽车零配件与协作机器人的“双向奔赴” 案例|一场汽车零配件与协作机器人的“双向奔赴”

背景 今天要讲述的是艾利特在华东区域的客户,客户是一家专业从事研发及制作汽车空调作动器、汽车后视镜作动器、汽车LED照明设备及其他汽车零配件的中小企业,其业务范围覆盖全球,其主要客户 ...

艾利特参加上海慕尼黑电子展 艾利特参加上海慕尼黑电子展

2020年7月3日至5日,艾利特携多款合作机器人参加上海慕尼黑电子展,介绍如下。   移载PCB。   功能描述:工件上下料。   功能描述:艾利特EC66配合机器人与大环双爪AG95配合,完成高效上 ...

协作机器人用于手机壳体镭雕工位 协作机器人用于手机壳体镭雕工位

背景 位于嘉兴的某家3C电子ODM厂商提出的需求是——尝试将协作机器人应用于现有产线,提高生产效率。不同于汽车行业,相较于“机器人的安全性”,3C电子企业的用户将“节拍”和“精度” 放在更 ...

艾利特智能化+柔性化“组合拳”打法成新能源汽车行业难题破局关键 艾利特智能化+柔性化“组合拳”打法成新能源汽车行业难题破局关键

3月8-10日,2023第五届广州世界新能源轿车智能制作博览会暨高峰论坛(以下简称EVIF 2023)在广州盛大举办。作为新能源轿车范畴最具影响力之一的年度大会,本届展会旨在打造以我国新能源轿车工业 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部