abb YuMi 机器人进行精细装配

CEJN公司是瑞典一家职业领先的快速接头制作商，出产的接头用于轿车制作、消防设备、风力涡轮机及农业领域中，空气、燃气和液压管道的连接。CEJN多年来一直使用工业机器人来安装其产品，可是零部件之间细螺纹的配合和拼装却一直是一项难以完成自动化而又十分繁杂的使命。

　　“咱们绝大多数产品的拼装方法都是相同的，因而，安装使命对咱们来说很重要。但问题在于，咱们人的手腕会因这种长期的安装使命而劳损。所以，咱们一直在寻找能够完结这项特定使命的机器人，”CEJN的运维司理菲利普·帕姆奎斯特表示。

　　当帕姆奎斯特在一个贸易展会上初次见到了YuMi协作机器人在没有安全围栏的情况下，正与人类一同协作拼装灯具，那时，帕姆奎斯特就萌生了在CEJN使用人机协作完成零件拼装自动化的主意。

　　CEJN的协作之旅首先从试点研究开始。“咱们测验了机器人是否能够按咱们的主意完结使命，用咱们的产品创建了齐备的使用程序测验出产。这是一个非常好的时机，让咱们能够看到机器人在操作线上是如何作业的。通过测验，咱们决议出资。”帕姆奎斯特说。

　　试点研究中，3D打印是必不可少的，借助3D打印咱们完成了对不同机器人夹爪的精准测验和微调。“测验期间出产的夹爪现在直接用于出产，”帕姆奎斯特补充道。这项解决方案还包含了一个集成视觉体系，该体系可用于零部件定位并保证拼装质量。

　　YuMi机器人为在高收入国家/地区进行出产制作供给了经济可行性。“欧洲的整个制作业，包含连接器职业，有必要不断努力提高功率和竞争力，并避免员工接受代价过高的劳损。咱们认为，如果能够将出产与开发部署在同一地点和同一大楼中，这将是一种优势。协作机器人一直是提高竞争力的要害，此外还有助于减少制作本钱，这对于咱们能否在瑞典展开制作业务至关重要，”CEJN的出产司理贡纳尔·赫利希乌斯说。

　　YuMi机器人的协助下，CEJN还成功提高了出产柔性：“咱们现在的作业站具有极大的灵活性。当咱们进行小批量出产时，咱们能够只为作业站装备安装工人，而当产值添加时，咱们能够在安装工人旁边装备一台协作机器人，让他们一起操作作业站。因而，咱们能够灵活处理小批量和大批量出产，并减少中大批量以上规模出产的本钱，”出产司理表示。

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