先在空程序内调试好所有点位 点位数量需要5个及以上 选择常数设定 机械常数 工具设定 选择需要修改的工具 简单设定 输入程序号,点击执行即可 ...
投入运行准备伺服操作 1.确定是否在示教模式,若不在,将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教;将控制器上的钥匙按钮打至示教模式; 2.选择上电按钮 3.抱住手编器后面的微动 ...
眼睛要看的是机器人、而不是屏幕. 一边操作一边要注意机器人的前进方向。会发生手腕旋转方向上线缆缠绕,工具碰到机器人等情况,一定要小心地操作。为了防止这些情况,操作员的目视是唯一 ...
用户加密设置 希望程序不被操作是误修改时,需要在示教器上对程序进行加密处理,操作方法为:在示教器上一次点击:常数设定-->控制环境-->口令(通行字)变更 确认后进入如下界面,在口令 ...
在机器人焊接单元中,圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬,支架或机械手发生磕碰,则光盘会吸收大部分冲击力。可是,当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...
某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。 维 ...
那智PZH系列柱塞泵实现了连续驱动,输出压力为35MPa PZH-3B(2018年——) 作为我们第一个高压变排量活塞泵出售,适用于90kW以下的电机,各滑动部件的摩擦损失和内部泄漏较低。 ...
那智机器人应用命令功能
清洁机器人外部 使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。 留意:不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾,但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...
示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...
1、操控错误——这些是操控系统、软件、电磁搅扰和射频搅扰中的毛病。如果操控系统呈现毛病,这可能会导致机器呈现异常行为或增加潜在的风险能量。 2、未经授权的拜访——不熟悉安全硬件的 ...
NACHI不二越--ZT挤压丝锥 挤压丝锥系列 不产生切屑,可实现稳定的加工 增强螺纹强度的挤压丝锥 ZT涂层 兼具优秀的耐磨损性、耐热性和低摩擦性 油槽ZT刃形(PAT.P) ...
一.先动口再动手 对于有毛病的电气设备,不应急于动手,应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备,还应先了解电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...
①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。 ②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策: a.增益设置太 ...
首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...
那智饲料码垛机器人的优势性能有: 饲料码垛机器人结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;编织袋化肥码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控 ...
那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性 1日本产高清洁度轴承钢 高洁净度钢材,确保轴承滚动疲劳寿命 2内外圈特殊热处理 实施了NACHI特殊热处理,轴向抗压、耐磨能力进一 ...
产品特点 高速搬运 瞬时最大处理能力1,800袋/h( 搬运130kg时) 与以往相比,提高了 20% 通过大容量电机以及对运动控制的最佳强化,実现高速性能 ※动作方式:垂直方 ...
那智MC20机器人是一种紧凑型转移机器人,可以应用在各种工业制造职业的转移车间,既能替代人工完成作业,还能进步车间整体出产功率。但是长时间作业也需要对其进行维护,那么那智MC20机器人防护 ...
那智不二越刮齿齿轮加工中心 GMS100 专为电机・电子、EV、减速机、飞机、 医疗相关领域小型部品而开发的复合加工机 特 长 刮齿、滚齿、车削、钻孔等 齿轮加工工 ...
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