三菱伺服电机与步进电机的性能区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

一、操控精度不同

  两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高功能的步进电机通过细分后步距角更小。沟通伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

                                 

  二、低频特性不同

  步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。振荡频率与负载情况和驱动器功能有关,一般认为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决定的低频振荡现象关于机器的正常作业十分晦气。当步进电机作业在低速时,一般应选用阻尼技能来战胜低频振荡现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上选用细分技能等。

  沟通伺服电机作业十分平稳,即便在低速时也不会呈现振荡现象。沟通伺服体系具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性缺乏,而且体系内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于体系调整。

  三、矩频特性不同

  步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高作业转速一般在300——600RPM。沟通伺服电机为恒力矩输出,即在其额外转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额外转矩,在额外转速以上为恒功率输出。

  四、过载才能不同

  步进电机一般不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能,其最大转矩为额外转矩的多倍,可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载才能,在选型时为了战胜这种惯性力矩,往往需求选取较大转矩的电机,而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩,便呈现了力矩浪费的现象。

  五、运转功能不同

  步进电机的操控为开环操控,发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象,中止时转速过高易呈现过冲的现象,所认为保证其操控精度,应处理好升、降速问题。沟通伺服驱动体系为闭环操控,驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象,操控功能更为牢靠。

  六、速度呼应功能不同

  步进电机从停止加快到作业转速(一般为每分钟几百转)需求200——400毫秒。沟通伺服体系的加快功能较好,从停止加快到其额外转速仅需几毫秒,可用于要求快速启停的操控场合。

  综上所述,沟通伺服体系在许多功能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做履行电动机。所以,在操控体系的设计过程中要归纳考虑操控要求、成本等多方面的因素,选用恰当的操控电机。

更多相关内容
三菱控制器与驱动器功能及作用 三菱控制器与驱动器功能及作用

三菱操控器的功用和作用:   操控电机的转速,在电动车职业还要求操控器有刹车断电、欠压维护、欠压回升值设定过流维护等相应的维护功用。部分智能能型操控器还具有多种骑行模式,并且具有电 ...

三菱协作机器人MELFA ASSISTA 三菱协作机器人MELFA ASSISTA

随同工业机器人在出产制作现场的普及,越来越多的三菱协作机器人,三菱机器人,MELFA ASSISTA,RV-5AS-D现场课题亟需解决,例如需求更多机器人编程工程师,添加了人力成本;示教杂乱,添加了大量非 ...

三菱张力控制器原理 三菱张力控制器原理

1.张力操控器原理--简介   张力操控器可称之为张力操控仪,通常配套磁粉制动器、磁粉离合器、张力检测器使用,适用于收卷、放卷、张力操控等。它还有所谓的手动操控功用,一般是指人为能够经 ...

三菱有关三回路系统介绍 三菱有关三回路系统介绍

伺服电机一般由三个回路操控。说白了的三个回路是三个闭环操控负反馈PID操控体系。   第一个最里面的PID回路是电流回路,它彻底在伺服操控器內部实施。操 ...

三菱PLC常用型号特点 三菱PLC常用型号特点

FX系列PLC:FX3G PLC内置大容量程序存储器,32K步,规范模式时根本指令处理速度可达0.21μs。其间FX系列 5U适用于任何行业,中小企业使用比较多。如:本年非常火的口罩机就是适用FX5U,并且他能 ...

三菱伺服电机发热的原理 三菱伺服电机发热的原理

铁芯和绕组线圈的电机是咱们日常普遍见到的,通过和其他电机的比较中,这款三菱伺服电机的发热原理是什么呢?咱们知道绕组有电阻, 通电会发生损耗,其损耗巨细和电阻的电流平方成正比的,这就 ...

三菱变频器的作用 三菱变频器的作用

1.过电压维护   电机变频器的输出有电压检测功用,变频器能主动调整输出电压,使电机不承受过电压。即便在输出电压调整失效和输出电压超越正常电压的110%时,变频器也会经过停机对电机起到维 ...

三菱FX3u和FX5u区别 三菱FX3u和FX5u区别

三菱FX3U系列PLC是第三代微型可编程操控器,采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、次序操控、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并经过数字或模拟式输入/输出操控各 ...

三菱fx2n AC电源·DC输入停产替换型号表​ 三菱fx2n AC电源·DC输入停产替换型号表​

FX2N-16MR 停产替代机型:FX3U-16MR/ES 输入:8点 DC24V 漏型输出:8点 继电器   FX2N-16MR-ES/UL停产替代机型:FX3U-16MR/ES 输入: 8点 DC24V 漏型/源型输出: 8点 继电器   FX2N-16MS ...

三菱伺服电机的性能比较 三菱伺服电机的性能比较

一、操控精度不一样   两相混合式三菱伺服电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式三菱伺服电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也是某些功能的三菱伺服电机根据细分化后步距角更小。    ...

三菱电机新风系统优点 三菱电机新风系统优点

三菱电机新风系统为室内实现通风换气,但我们当然不能仅仅局限于把室外的空气简单置换进室内,好的新风应该要过滤空气中的有害物质,让进入室内的空气不仅清新,而且干净无害。 ...

三菱plc fx3u和fx5u有什么区别 三菱plc fx3u和fx5u有什么区别

1、系统总线速度不同。FX5U系列虽小而精,与以往产品FX3U比较,系统总线速度大大提高了150倍,最大可扩展16块智能扩展模块,内置2入1出模拟量功用,内置以太网接口及4轴200kHz高速定位功用。 ...

三菱变频器中的电容作用 三菱变频器中的电容作用

电容器是一种储能元件,具有“隔直通交,阴低频通高频”的特性,人们为了知道和鉴别不同电路中的电容器,依据其在线路中的效果而给它起了许多称号,下面介绍一些常用称号的意义。 ...

三菱plc浮点数比较与运算指令用法 三菱plc浮点数比较与运算指令用法

浮点数运算指令(FNC110-FNC1320)用于浮点数的处理,浮点数为32位数,包含浮点数的比较、变换、四则运算、开平方运算和三角函数等13条指令。   所有的浮点数处理指令都是32位指令,在使用时 ...

查找PLC故障方法——三菱PLC 查找PLC故障方法——三菱PLC

PLC是一个工业小电脑,它出问题,首先要扫除是PLC本体问题仍是外围问题,假如是PLC本体出现问题,往往ERR灯展亮起来,或许是红灯闪亮,正常状况一般是RUN运转绿灯亮,假如是本体产生这类问题, ...

三菱变频器FR-A800系列选型 三菱变频器FR-A800系列选型

Q:何时会选用到CS84系列变频器?   A:CS80系列变频器归于多样化功用小型智能变频器,涵盖励磁操控及通用磁通矢量操控,体积为同等机型的57%,十分快捷,在一些通用功用中都可以使用此型号 ...

三菱张力控制器原理介绍 三菱张力控制器原理介绍

张力操控器可称之为张力操控仪,一般配套磁粉制动器、磁粉离合器、张力检测器运用,适用于收卷、放卷、张力操控等。它还有所谓的手动操控功用,一般是指人为能够通过张力操控器给定一定的输出量 ...

三菱PLC选型5要素 三菱PLC选型5要素

三菱PLC选型——要素一:IO点数   三菱PLC控制系统所能接入的ZUI大IO数。   三菱PLC FX系列现在常用的根本单元主机有:FX1SFX1N、FX1NC,FX2N、FX2NC,FX3U.FX3UCFX3G,FX5U,9个系列。 ...

三菱PLC梯形图编程方法 三菱PLC梯形图编程方法

梯形图概念:是由表明plc内部编程元件的图形符号所组成的阶梯图形。   梯形图的书写规则:   适于左母线,总算右母线   接点应画在水平线上,不要画 ...

PLC与变频器连接问题分析——三菱 PLC与变频器连接问题分析——三菱

当运用变频器构成主动控制系统进行控制时,许多情况下是选用PLC和变频器相配合运用,怎么正确地把PLC和变频器联接在一起就成了系统成功的要害。   1.PLC开关指令信号输入   变频器输入信 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部