埃夫特机器人光伏电池片花篮搬运方案

发布时间：2023-7-12 16:35:49|来源： EFORT/埃夫特

“花篮”是光伏电池片工艺段生产中最常见的载具，经过链式运送设备流转于各工艺设备之间，在抵达指定工位之后机器人依据指令抓取花篮放入设备进行加工。

　　然而这个看似简单的“上下料”动作要在最短循环时间内完好无损地应对已完成大部分工艺的昂贵硅片生产现场却面对诸多挑战：

　　①硅片和花篮尺度不断扩展，需求更大的转动惯量；

　　②产线布局紧凑、设备内部运动空间受限，需求更灵活的姿态；

　　③硅片薄而脆，极易碎裂，需求更精准的定位精度和平稳性；

　　④高洁净作业环境对设备的防护等级有更高的要求。

　　这些严苛要求的背面透射出的不仅是光伏行业激烈的市场竞争还有对机器人设备厂家更高的期望。针对市场需求，埃夫特的ER20-1700凭借优异的灵活性和更精细的处理才能一经发布就获得市场的广泛重视和认可，20kg的转移质量，1722mm的作业半径，±0.05mm的重复定位精度，手腕部IP67的防护等级，使之成为花篮转移环节的上佳挑选。

　　即便大多数情况下在转移中关于机器人的轨迹精度没有特殊要求，ER20-1700仍旧具有良好的运动稳定性，合作抖动抑制算法在花篮转移过程中能避免由轻微抖动导致花篮内硅片的损伤，归纳性能超越同期国外进口产品的平均水平。2022年埃夫特在此基础上发布新一代中负载产品ER25-1800，在保持上一代产品高防护、高重复定位精度的前提下，转移质量提升25%，手腕部末端惯性力矩提升87.5%，并进一步扩展作业半径至1850mm。ER25-1800的手腕部分采用紧凑规划，完成高负载的一起干涉半径相对上一代产品减小15%，更有利于狭小空间作业，并且手腕内置气管与信号线，气管数量增多2倍，I/O芯数增多1倍且即插即用，使末端执行器的装备更为丰富，即便应对更大规格的硅片和花篮抓取也能更便利的完成外围集成。

更多相关内容

	埃夫特全发布喷涂机器人VR解决方案 2023年3月7-10日，法国世界工业展（GLOBAL INDUSTRIE 2023）在法国重要工业城市里昂隆重举办。埃夫特欧洲子公司EFORT SYSTEMS、CMA、OLCI ENGINEERING、EFORT FRANCE 整体亮相法国世界工业展， ...
	云端AI赋能埃夫特智能机器人 9月15日，由安徽省经济和信息化厅与芜湖市人民政府指导，芜湖市经济和信息化局主办的阿里云城市峰会在芜湖盛大举行。　　环绕“云上创新”的主题，埃夫特与阿里云在会上联合发布了智能机器人及 ...
	埃夫特控制柜搬运方法 1、吊装方法　　在搬运机器人控制柜时，如图所示固定控制柜，在控制柜顶部自带的 2 个 M10 吊环螺钉，用 2 条软吊带起吊。建议软吊带长度不小于 2m，应在软吊带与控制柜接触的部位套上橡胶软 ...
	解救受控于机器人手臂的工作人员在释放抱闸前，先确定手臂重量不会增加对受困人员的压力进而增加任何受伤风险，解救操作方法：　　1. 按下紧急停止按键，确认人员的状态，并及时拨打 120。　　2. 确保受困人员不会因解救操 ...
	埃夫特工业机器人安全运用五原则 1.把机器人安装在没有漏洞的安全围栏内，这样在机器人运行过程中可以有效防止人员进入机器人工作区。　　2.围栏上的安全门应带有安全插销及其锁定机构，安全门必须通过拔开插销才能打开，并且 ...
	埃夫特机器人如何安全停止安全停止意味着仅断开电机的电源。因此不需要执行恢复步骤。只需重新连接电机电源，就可　　以从安全停止状态返回正常操作。安全停止也称为保护性停止。　　因为可配置操纵器系统，所以停止 ...
	埃夫特携手江西态匠共创家具企业数字化家具制作业，作为数字化体系普及度相对较低的传统职业。在市场经济下行的严峻形势下，降本增效成为中小家具企业存活的关键。　　江西态匠家具有限公司是一家互联网电商与实体经济相结合的现代 ...
	埃夫特构建国产工业机器人新未来近日，“新时代·新徽商2021年度人物”发布仪式在安徽省公共频道（9月3日 19：30）和安徽卫视（9月11日22：30）播出。　　“新时代·新徽商2021年度人物”是由安徽省工商联、安徽播送电视台联合 ...
	埃夫特机器人开机后的检查工作机器人是否启动正常，能否正常进入示教器界面。　　检查急停按钮、安全门、光幕等器安全器件信号是否正常。保证安全装置能够正常有效作业。　　将机器人在示教形式下进行上伺服操作，检查驱 ...
	埃夫特SCADA系统助力企业实现数字化转型埃夫特凭借研制国产工业机器人和智能制造体系的经历，对家具企业完成智能化工厂立异提出了一体化的数字解决方案，经过自主研制的SCADA体系对出产设备数据实时收集与出产工艺的监控，经过体系协 ...
	安徽省政协主席唐良智重点走访埃夫特工厂近日，安徽省政协主席唐良智一行在芜湖市委书记单向前的伴随下走访芜湖重点企业，调研经济社会开展和政协工作情况。　　此次走访，埃夫特智能配备股份有限公司是主席联络的重点企业之一，公司 ...
	埃夫特机器人在维修时的安全事项 1. 在进入安全围栏前，请确认所有必须的安全措施都已准备好并且功能良好。　　2. 在进入安全围栏前，请切断控制电源一直到总电源。并放置清晰的信号显示关断、维修进行中，并且采用锁定或夹定 ...
	埃夫特机器人通过80000小时平均无故障运行时间（MTBF）测试近日，埃夫特ER15-1400通用型机器人成功通过了80000小时平均无毛病运转时刻（MTBF）测验，并获得了国家机器人检测与评定中心颁发的可靠性认证陈述。　　MTBF（Mean Time Between Failure）即平 ...
	埃夫特机器人攻入中车多个生产基地，实现了批量应用 1月14日，埃夫特在与投资者互动时提到，现在埃夫特的机器人喷涂体系现已进入中车大连、洛阳、长春和常德等基地，完成了批量应用；一起相关机器人和自动化解决方案现已拓展到了Alstom和庞巴迪等 ...
	埃夫特机器人停机注意事项 1.核对零点文件　　将机器人运动到机械零点，核对机器人零点文件是否准确。　　原因：机器人系统在电源关闭期间，电机编码器为了维持编码器多圈值数据，会消耗电池(编码器)的电量。若发生 ...
	埃夫特机器人启动前的安全 1.务必把机器人的控制柜、操作面板和所有其他的控制装置安装在安全防护装置(围栏）之外，只有这样才能监视整个机器人的运动范围。　　2. 确认在机器人手臂的运动范围内，没有任何人员、包装材 ...
	埃夫特机器人在自动运行时要注意的安全 1.在自动运行中，永远不要进入或部分身体进入安全围栏。同时，请在启动运行机器人前，确认安全围栏内没有任何人员或障碍遗留物。　　2. 自动运行中，机器人在等待定时器延时或外部信号输入时 ...
	埃夫特荣获恰佩克“年度卓越品牌奖”“年度卓越工程师奖” “2022第十二届中国国际机器人高峰论坛暨第八届恰佩克”颁奖仪式于8月25日至27日在安徽芜湖举行。　　本次超过五百名职业专家、工业机器人企业、服务机器人企业、系统集成商、零部件企业、科研 ...
	埃夫特拓展钢结构智能焊接新蓝海目前很多的钢结构焊接出产仍选用人工焊接的方式，因为钢结构焊接工程量巨大、焊接环境恶劣、大型构件作业风险高、焊接劳动强度大，一起，修建钢结构构件重复率低、非标件多、节点方式杂乱、板材 ...
	埃夫特荣获恰佩克“年度卓越品牌” 2023年5月18日，埃夫特受邀出席了第十三届中国国际机器人高峰论坛会议。中国机器人职业众多优秀企业和同仁们齐聚一堂，共商中国机器人职业开展态势，共同见证中国机器人职业优秀企业的荣耀时间 ...