新松/SIASUN 探龙系列蛇形臂机器人臂长：2000mm

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：新松/SIASUN

上一张
下一张
品牌:
新松/SIASUN

产地:
沈阳

价格:
请联系客服

货期:
请联系客服

型号:
探龙系列蛇形臂机器人

产品简介
新松/SIASUN 探龙系列蛇形臂机器人臂长：2000mm，重复定位精度：±1mm

质量保证

贴心服务

安全交易

产品介绍说明

产品概括：

　　新松 “探龙” 系列蛇形臂机器人是一种大长径比超冗余度柔索驱动机器人，该产品采用仿生学设计理念，外形采用仿“蛇”设计，可以像“蛇”一样采用“末端跟随”方式运动，可以灵活穿梭在复杂狭窄空间。蛇形臂机器人末端可搭载各种工具完成不同作业，臂体采用中空设计，方便末端执行器内部走线（电缆或气管等），臂体不含任何电子元器件，因此可以在恶劣环境或辐照环境下工作。该产品涵盖D05、 D08 、D12 、D20四个系列，标准臂长1.0——3.2m，关节最多可达12节，具有24+1个自由度，实现狭窄空间内探检测、抓取、焊接、喷涂、打磨、除尘等作业。该产品主要应用于核行业和航空航天领域，如热室内部辐照计量探测、核设施退役拆解、飞机油箱内多余物探测清除，航空发动机损伤探测等，解决了复杂狭窄空间内自动探测的技术难题，对核工业发展和国防安全具有重要意义。

　　产品优势

　　1.大长径比

　　臂长、臂直径小、可以进入狭小空间作业

　　2.超冗余自由度

　　与传统机器人不同，最多可达24+1个自由度，更加灵活

　　3.中空设计

　　末端执行器走线可以内置，走线方便、集成度高

　　4.臂体无电气元件

　　耐酸碱、耐辐照，可以在恶劣环境下执行作业

　　5.支持多种进给方式

　　支持任意（水平、垂直、固定角度）方向进给，适应更多应用场景

　　6.遥操作

　　可以通过人机交互系统进行远程操作执行任务

　　应用领域

　　核领域辐照计量探测

　　核领域激光切割

　　航空航天领域飞机油箱多余物清除

　　航空发动机探测

　　参数介绍

　　臂直径：50mm

　　臂长：2000mm

　　末端负载：1kg

　　重复定位精度：±1mm

　　自由度数：25

　　操作方式：遥操作/路径规划

　　安装方式：水平、垂直、任意角度

更多相关内容

	新松/SIASUN 真空机械手PHOENIX-S25 负载：＜500g 简介：直驱电机结构具有更高的真空特性，内部结构没有齿轮，皮带等部件，系统运行的平稳性更好，可靠性更高。全新的IO模块，具有更多的输出输入引脚，用户可以根据需求配置成互锁，传感器检测等 ...
	新松/SIASUN 工业机器人 T6A-19 工作范围：1930mm 简介：T6A-19在T12A-14的研发基础上，采用修长的延长臂设计，大幅度扩展工作空间，工作范围高达1930毫米。非常适用于在低负载的情况下工作范围起到决定性作用的应用情况。　　特点　　△ 流 ...
	新松/SIASUN GCR14-1400协作机器人负载：14KG 简介：GCR14-1400，有效工作半径达到1400mm的协作机器人，具有协作安全特性、大工作半径，高负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势，可适应更广泛的应用需求。　　特点　　1.具备碰撞检测 ...
	新松/SIASUN 真空机械手Titan1500C 行程:1500mm 简介：Titan1500C作为LED芯片制造领域的真空机械手产品，大负载真空机械手主要用于LED芯片制造过程中，实现装有大量LED晶圆的托盘在各个工艺腔室间的传送，具有真空度高，传输效率高，负载能力 ...
	新松T120A-30工业机器人工作范围：3053mm 产品介绍　　新松T120A-30机器人，是应用最广泛和最灵活的高负载型工业机器人之一。机器人以符合人机工程学理论为着眼点，通过优化机器人的整体尺寸，减少回转时间，解决耗能，达到最优性能。 ...
	新松/SIASUN T6A-14飞弧II机器人额定载荷：6kg 产品介绍　　新松飞弧II机器人专为高要求的弧焊应用开发，采用流线型外观设计，中空弓形手臂减少工件干涉，提高作业灵活性，确保最佳姿态，可进行无干扰高密度布局。机器人采用新一代SRC E5控 ...
	新松/SIASUN 机房巡检机器人最大速度：1.2m/s 简介：机房巡检机器人是一款专为各类机房运维工作定制的室内巡检机器人，搭载高精度高灵敏度多传感器，实现实时定位及自主导航功能，对机房环境、设备、声音等多维度数据实时感知监控，有效弥补 ...
	新松/SIASUN工业机器人SR20A负载20kg臂展1760mm 简介：全新SR20A系列机型支持中空式和外置式两种类型臂腕部设计，满足您的个性化需求。机械结构轻量紧凑，轨迹精度高，节能效果佳，灵巧腕部及超强扭矩的完美融合，保证了动作的灵活性和工作的 ...
	新松/SIASUN 工业机器人 SR10C 控制轴数：6 简介：SR10C是应用最广泛和最灵活的低载型工业机器人之一。具有两种规格，完美匹配专业应用。机械结构紧凑，动作精确灵巧，位置精度卓越，满足柔性化生产，短期内即可收益。　　特点　　高性 ...
	新松/SIASUN SRBD1600并联机器人直径：1600mm 简介：SRBD1600专为工作半径大、负载大的应用场合设计。该机型可以根据客户需求，实现与视觉系统、皮带输送系统无缝接合，实现完美的客户化定制。此设备可广泛应用于包装、物料分拣、搬运和装配 ...
	新松/SIASUN 松净机器人适用面积：≥4000m² 简介：松净机器人是一款集洗地、除菌、消毒、吸干、吸污、降灰于一体全自动室内场景清洁机器人。它基于激光SLAM算法，具有自主工作，自主导航，自主充电，自主避障，跨区清扫多功能于一体，广泛 ...
	新松/SIASUN DSCR5双臂协作机器人负载10kg 简介：DSCR5是一款高度灵活的双臂协作机器人。具有灵活、安全、易用等显著特点，是实现特殊机器人应用场景的理想选择。　　特点　　轻量化；集成2个SCR5机器人，可同时和分别进行工作　　 ...
	新松/SIASUN协作机器人GCR14-1400 末端速度1.5m/s 简介：新松GCR14-1400，有效工作半径达到1400mm的协作机器人，具有协作安全特性、大工作半径，高负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势，可适应更广泛的应用需求。 ...
	新松/SIASUN码垛机器人SRM120A 循环1800/h 简介：全新SRM120A系列机型可实现可靠、快速、精确连续不断的运送功能。具有维护成本低，使用寿命长，可以同时码垛多条生产线等优点。是化工业、食品、食料等行业的优势之选。 ...
	新松/SIASUN IC STOCKER洁净机器人速度：120°/sec 简介：用于IC行业FOUP自动化搬送、存储，实现晶圆在曝光、刻蚀等核心工艺之间流转。优化结构及气流流场设计，可使洁净度达到ISO Class4等级要求；带有丰富的安全设计和灵敏的碰撞保护功能，有效 ...
	新松/SIASUN洁净机器人SR50/80A-J100 6轴 ±0.1mm 简介：全新SR50A 80A-J100系列机型采用高刚性轻量机械结构，引入安全设计理念，机身紧凑，节约高洁净度下的机器人应用成本。采用特殊的粉末涂层阻隔空气颗粒，无论是适用于洁净室、用于有多尘区 ...
	新松T50系列机器人重复定位精度：±0.05mm 产品介绍　　新松T50系列机器人包括T50A-21、T80A-21及研发中的其他机型。该系列机器人聚焦中载应用市场，填补新松全系列机器人小负载和重载之外的空白。相比小负载机器人，T50系列具有更大的 ...
	新松/SIASUN 4轴机器人SRBJ6A-AS600 功率500w 简介：新松4轴SCARA水平多关节机器人，产品灵活小巧，具有高刚性、高速度、高精度等优势，适用于快速搬运、视觉分拣、装配、打螺丝等高精密高产量产业，轻量级设计使其与产线融于一体，优化并提 ...
	新松/SIASUN两轴码垛机器人SRB80A 臂展1300mm 简介：全新的SRB80A系类机型作为两轴码垛装箱机器人大大提升了机器人的运动速度，具有速度块，工作范围广等优点，使机器人工轻巧、快捷、强健。可以完成高速的码垛装箱作业。在装箱应用领域为客 ...
	新松/SIASUN GCR5-910协作机器人工作半径：917mm 简介：GCR5-910，高性价比的全新通用型协作机器人，具有轻量级、快速部署、操作简易、安全、节能等显著特点，是实现工厂高效低成本运作的理想选择。　　特点　　1.重量21kg，可快速部署/切 ...