新松/SIASUN 探龙系列蛇形臂机器人臂长：2000mm

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：新松/SIASUN

上一张
下一张
品牌:
新松/SIASUN

产地:
沈阳

价格:
请联系客服

货期:
请联系客服

型号:
探龙系列蛇形臂机器人

产品简介
新松/SIASUN 探龙系列蛇形臂机器人臂长：2000mm，重复定位精度：±1mm

质量保证

贴心服务

安全交易

产品介绍说明

产品概括：

　　新松 “探龙” 系列蛇形臂机器人是一种大长径比超冗余度柔索驱动机器人，该产品采用仿生学设计理念，外形采用仿“蛇”设计，可以像“蛇”一样采用“末端跟随”方式运动，可以灵活穿梭在复杂狭窄空间。蛇形臂机器人末端可搭载各种工具完成不同作业，臂体采用中空设计，方便末端执行器内部走线（电缆或气管等），臂体不含任何电子元器件，因此可以在恶劣环境或辐照环境下工作。该产品涵盖D05、 D08 、D12 、D20四个系列，标准臂长1.0——3.2m，关节最多可达12节，具有24+1个自由度，实现狭窄空间内探检测、抓取、焊接、喷涂、打磨、除尘等作业。该产品主要应用于核行业和航空航天领域，如热室内部辐照计量探测、核设施退役拆解、飞机油箱内多余物探测清除，航空发动机损伤探测等，解决了复杂狭窄空间内自动探测的技术难题，对核工业发展和国防安全具有重要意义。

　　产品优势

　　1.大长径比

　　臂长、臂直径小、可以进入狭小空间作业

　　2.超冗余自由度

　　与传统机器人不同，最多可达24+1个自由度，更加灵活

　　3.中空设计

　　末端执行器走线可以内置，走线方便、集成度高

　　4.臂体无电气元件

　　耐酸碱、耐辐照，可以在恶劣环境下执行作业

　　5.支持多种进给方式

　　支持任意（水平、垂直、固定角度）方向进给，适应更多应用场景

　　6.遥操作

　　可以通过人机交互系统进行远程操作执行任务

　　应用领域

　　核领域辐照计量探测

　　核领域激光切割

　　航空航天领域飞机油箱多余物清除

　　航空发动机探测

　　参数介绍

　　臂直径：50mm

　　臂长：2000mm

　　末端负载：1kg

　　重复定位精度：±1mm

　　自由度数：25

　　操作方式：遥操作/路径规划

　　安装方式：水平、垂直、任意角度

更多相关内容

	新松/SIASUN 工业机器人 SR4B 工作范围：596mm 简介：全新的六轴柔性机器人采用轻量化设计，以最高的灵活性和精确度在最小的空间上实现最高的性能，为4公斤负载级别机器人设立了新标杆。　　特点　　轻量化设计，支持任意角度的安装　　 ...
	新松/SIASUN SRM160A码垛机器人电源容量：8KVA 简介：SRM160A系列机型秉承“速度与力量并重，满足高速现代物流”理念为设计核心，为实现速度精准，连续不断的运送功能，构建基于四轴机器人的柔性自动化系统。　　特点　　秉承高速现代物流 ...
	新松/SIASUN DSCR5双臂协作机器人负载10kg 简介：DSCR5是一款高度灵活的双臂协作机器人。具有灵活、安全、易用等显著特点，是实现特殊机器人应用场景的理想选择。　　特点　　轻量化；集成2个SCR5机器人，可同时和分别进行工作　　 ...
	新松/SIASUN 蛇形臂机器人额定电流【A】:20 简介：蛇形臂机器人是新松公司自主研发的具有（24+1）等多个自由度的连续型机器人。它利用仿生的概念，从蛇的灵巧性获取灵感，基于超冗余自由度机器人的原理设计而成。它采用末端跟随的控制方法 ...
	新松/SIASUN 工业清洁机器人重量：260kg 简介：星卫来工业清洁机器人是一款为工业领域清洁作业所量身打造的智能机器人，它融合了新松30余年积累的移动机器人的控制技术、导航技术和安全传感技术等。　　有效解决了传统工业领域清洁作 ...
	新松工业机器人SR4B 重复定位精度：±0.02mm 产品介绍　　新松SR4B机器人，额定负载4kg，工作半径596mm，是新松小负载六关节工业机器人之一。机器人结构紧凑，气管内置，可集成到小型自动化单元中，安全性高，具有高精度、高速度、高稳定 ...
	新松/SIASUN复合机器人C-20 I/II 机械臂自由度：6 简介：车载电池供电，安全性高、能耗低，激光轮廓导航、百级洁净设计、能满足Cassette, CST, MGZ, Tray，BOX多种载具的搬运、传输、非接触式防碰装安全保护、无线局域网通讯。　　基本参数　 ...
	新松工业机器人T20A-18 工作范围：1803mm 产品介绍　　新松T20A-18机器人，是对原有20KG系列机器人进行一次升级换代的产品。改变了四五六轴结构形式，能够适应更多的应用场景和应用领域。优化外观造型，延续火弧系列中空弧焊机器人设 ...
	新松/SIASUN 工业机器人 T6A-19 工作范围：1930mm 简介：T6A-19在T12A-14的研发基础上，采用修长的延长臂设计，大幅度扩展工作空间，工作范围高达1930毫米。非常适用于在低负载的情况下工作范围起到决定性作用的应用情况。　　特点　　△ 流 ...
	新松/SIASUN SRBD1100并联机器人（不锈钢版）负重：8kg 简介：针对食品、医疗等行业专用设备的无菌、洁净、易清洗要求，开发的不锈钢材质机体的SRBD1100型并联机器人。其机体主要为不锈钢材料，具有不锈、无尘、免维护等优点。　　一、主要应用领域 ...
	新松/SIASUN HSCR5复合机器人移动负载80KG 简介：新松复合机器人是国内首台智能型复合协作机器人，它基于智能移动机器人、协作机器人、视觉识别等技术的综合应用，可快速布置于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、 ...
	新松/SIASUN GCR20-1100协作机器人自由度：6 简介：新松GCR20-1100协作机器人为中科新松有限公司推出的有效负载达到20KG的协作机器人，具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势。　　产品特性　　1.具备碰撞检测功 ...
	新松/SIASUN协作机器人GCR20-1100 负载20kg重55kg 简介：新松GCR20-1100协作机器人为中科新松有限公司推出的有效负载达到20KG的协作机器人，具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势，可适应更广泛的应用需求。 ...
	新松/SIASUN SR360AL工业机器人工作范围：3200mm 简介：SR360AL采用修长的延长臂设计，机械结构轻量紧凑、位置路径精确度准确，灵巧腕部及超强扭矩的完美融合，保证了动作的灵活性和工作的可靠性。是重型工业领域的优质之选。　　特点　　手 ...
	新松/SIASUN S系列物流配送机器人负载能力：80kg 简介：产品具有自主运送、自主避障、自主上下电梯、自主语音提示、自主充电等功能。搭载完善的智慧医院解决方案，实现医院里面主要物资的自动流转，包括但不限于：PIVAS、口服药、高值耗材、低 ...
	新松/SIASUN T6A-6H 工业机器人本体重量：23.5kg 简介：高速传输效率，网络化控制器，体积轻小，安装便捷，高速传输效率，动作轻巧灵活，实现有效空间内的效率生产　　特点　　轻量化设计，紧凑型机身，安装便捷　　性能可靠，可适应连续 ...
	新松/SIASUN 工业机器人 T12A-14 电源容量：1.5KVA 简介：新松T12A-14机器人，是新松创新成功的重要延续和全新升级。采用流线型外观设计，中空弓形手臂减少工件干涉，提高作业灵活性，确保最佳姿态，可进行无干扰高密度布局。机器人具有更卓越的 ...
	新松/SIASUN 工业机器人SR210D 工作范围：2658mm 简介：SR210D是应用最广泛和最灵活的高负载型工业机器人之一。以符合人机工程学理论为着眼点，通过优化机器人整体尺寸，减少回转时间，节约能耗，达到最优性能。　　特点：　　点焊专家型机 ...
	新松/SIASUN 六轴并联机器人SRBL3A 负载3kg 重90kg 简介：SRBL3A六轴并联机器人具有灵活性强、精度高、刚性强等特点，具有6个自由度，具备手动拖拽示教功能，并支持视觉识别功能。满足大多数精密度高的复杂作业，广泛应用于装配、组装、搬运、上 ...
	新松工业机器人SR210D重复定位精度：±0.2mm 简介：　　新松SR210机器人，是应用最广泛和最灵活的高负载型工业机器人之一。机器人以符合人机工程学理论为着眼点，通过优化机器人的整体尺寸，减少回转时间，解决耗能，达到最优性能。　 ...