YASKAWA/安川 6轴垂直多关节多功能机器人机器人MS210

发布时间：2023-6-1 15:16:52|来源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

产地:
上海

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型号:
MS210

产品简介
YASKAWA/安川 6轴垂直多关节多功能机器人机器人MS210 ,可搬质量:225kg*4

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产品介绍说明

产品介绍

　　应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

　　6轴垂直多关节

　　负载：225Kg

　　动态范围：2702mm

　　控制柜：DX200

　　用途：点焊、搬运

　　通过新型减震控制实现高速化

　　扩大搭载点焊枪时动作范围

　　机器人小型化，细长化实现高密度配置

　　提高负载质量，节省布线

　　机器人型号:MS210

　　适用控制柜：DX200

　　设置*1:F

　　自由度:6

　　可搬质量:225kg*4

　　垂直伸长度:3393mm

　　水平伸长度:2702mm

　　重复定位精度*2:±0.2mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）:-180° —— +180°

　　L轴（下臂）:-60° —— +76°

　　E轴（肘）:-

　　U轴（上臂）:-147° —— +90°

　　R轴（手腕旋转）:-360° —— +360°*4

　　B轴（手腕摆动）:-125° —— +125°*4

　　T轴（手腕回转）:-360° —— +360°*4

　　*大速度

　　S轴（旋转）：120°/s

　　L轴（下臂）：97°/s

　　E轴（肘）：-

　　U轴（上臂）：115°/s

　　R轴（手腕旋转）：145°/s

　　B轴（手腕摆动）：145°/s

　　T轴（手腕回转）：220°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：1372N.m*4

　　B轴（手腕摆动）：1372N.m*4

　　T轴（手腕回转）：735N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：145kg.m2*4

　　B轴（手腕摆动）：145kg.m2*4

　　T轴（手腕回转）：84kg.m2

　　本体质量：1000kg

　　电源容量*3：5.0kVA

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