台达伺服问题分析

1：伺服电机与一般电机有何差异？

　　伺服电机与一般电机*大的差异在于电机转子和反应设备。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因而能够经过定子线圈产生的磁场**控制转子的方位，并且加减速特性远高于一般电机。反应设备能够**反应电机转子方位到伺服驱动器，伺服电机常用的反应设备有光学编码器、旋转变压器等。

　　2：伺服驱动器输入电源是否可接单相220V ？

　　台达伺服1.5KW（含）以下可接单相/三相220V电源，2.0KW（含）以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来坚持母线电压稳定，因而三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。

　　3：伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否能够交换？

　　不能够，伺服驱动器到电机UVW的接法是**的。一般异步电机输入电源UVW两相交换时电时机反转，事实上伺服电机UVW任意两相交换电机也会反转，可是伺服电机是有反应设备的，这样就呈现正反应会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并避免飞车，因而在UVW接错线后咱们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。

　　4：伺服电机为何要Servo on之后才能够动作？

　　伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因而电机是处于放松的情况（手能够转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气坚持的情况，此刻才能够接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即便有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能完成**定位。

　　5：伺服驱动器上电就报警ALE14怎么处理？

　　ALE14是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧迫中止这些维护性的DI点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。在上位控制器现已衔接了这些维护信号或许不需要这些维护信号时可经过以下方法消除报警：参数P2-15设为122或0，或许直接短接DI点。

　　6：伺服驱动器上电就报警ALE11怎么处理？

　　呈现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器毛病、驱动器硬件毛病。

　　7：伺服驱动器报警ALE06怎么处理？

　　呈现ALE06报警的原因有：UVW线衔接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。经过参数P0-02设置为11可在驱动器面板上监督伺服电机均匀负载率，如果均匀负载率持续在100%以上则会呈现过负载报警，技术手册上可查到不同电机的过负载特性。

　　8：伺服驱动器报警ALE09怎么处理？

　　呈现ALE09报警的原因有：UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩约束过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达抵达*高转速约束（P1-55）、电机编码器毛病。

　　9：脉冲指令完毕电机仍在运行是什么原因？

　　脉冲指令滑润参数P1-08设置过大导致指令严峻滞后，会呈现指令完毕后马达仍在运行的情况。经过台达伺服软件内置示波器功用监测指令脉冲和编码器反应脉冲，可看到电机的运行情况。在电子齿轮比设置比**大时，适当设置参数P1-08可让电机运行更加平稳。

　　10：伺服驱动器报警ALE04怎么处理？

　　AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器毛病。如果在使用过程中呈现ALE04报警是因为编码器信号被搅扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否衔接，或许在编码器线上套磁环。经过ALE04.EXE软件能够监测每次Z脉冲方位AB脉冲计数是否改变，有改变则会报警。

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