台达伺服系统组成

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 台达/Delta

伺服系统首要由伺服操控器、驱动电路、伺服电动机及相应反应检测器材组成。

  (1)伺服电机

  伺服电机是指在伺服系统中操控机械元件工作的电机,伺服电机内部带有编码器,能实时反应运动数 据给伺服驱动器。伺服电机可使操控速度,方位精度非常精确,能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控对象。伺服电机转子转速受输入信号操控,并能快速反应,在自动操控系统中,用作履行元件,可把所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。

                              

  (2)伺服驱动器

  伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器,其效果类似于变频器效果于普通沟通马达,归于伺服 系统的一部分,它的首要效果是按照操控指令的要求,对功率进行放大、改换与调控等处理之后传递给伺 服电机。

  (3)传感设备

  传感设备最常用的是编码器,一般伺服电机内自带编码器,用以反应收集的实际运动数据给驱动器, 然后完成运动操控闭环。

  (4)伺服驱动器对伺服电机的操控

  伺服驱动器一般经过方位、速度和力矩三种方式对伺服电机进行操控,完成高精度的传动系统定位。

  ①方位操控:方位操控形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确定滚动速度的巨细,经过脉冲的个数来确定滚动 的角度,也有些伺服能够直接对速度和位移进行赋值,方位形式能够对速度和方位都有很严格的操控。

  ②速度形式:速度形式经过模拟量的输入或脉冲频率的输入进行滚动速度的操控,在有上位操控设备的外环 PID 控 制时速度形式也能够进行定位,但必须把电机的方位信号或负载的方位信号给反应上位机做运算用。

  ③转矩操控:转矩操控方式是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细,可 以经过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩巨细。

更多相关内容
台达LOYTECIoT楼宇管理平台帮助伊利集团降低成本 台达LOYTECIoT楼宇管理平台帮助伊利集团降低成本

智能化房屋都选用全自动自动控制系统,以考虑小区业主、管理人员及使用人在房屋管理方法上的多种多样要求。在伊利集团食品科学研发趋势管理中心的新项目中,在对外开放的框架下,达梅利用Loytec ...

变频器加速和减速模式选择——台达 变频器加速和减速模式选择——台达

变频器加快形式和减速形式挑选又名加减速曲线挑选。一般变频器有线性、S形、半S形等几种形式,各形式的特色和用处如下:   1、线性形式   该形式使变频器的 ...

低压断路器的原理结构——台达 低压断路器的原理结构——台达

低压断路器,俗称主动空气开关,是低压配电网中的首要电气开关之一。它不仅能通断正常负载电流、电机作业电流和过载电流,还能通断短路电流。   首要用作低压配电线路或不常常操作的开关柜( ...

电机用变频器发抖原因——台达 电机用变频器发抖原因——台达

运用变频器拖动的电机时,有时会遇到电机颤动的状况,过火的颤动可能会烧坏电机,形成不可估量的损失。那么导致这种现象发生的原因是什么呢?   1.电机发生损 ...

智能温控仪调节方法——台达 智能温控仪调节方法——台达

1.设定温度:按SET键可设定或查看温度设定点。按一下SET键数码管字符开端闪烁,表示外表进入设定状况,按△键设定值增加,按▽键设定值减小,长按△键或▽键数据会快速变动, 再一次按SET键外表回 ...

台达变频器上电调试方法 台达变频器上电调试方法

变频器安装完成后,断开变频器的输出,在没通电前先使用数字表的二极管档对变频器的输入输出进行测量,确保无短路情况,然后接通变频器工作电源,(注意变频器标定的工作电源电压与外部输入电压 ...

台达触摸屏工作原理 台达触摸屏工作原理

台达触摸屏由接触检测部件和触摸屏控制器组成;   接触检测部件安装在显示器屏幕前面,用于检测用户接触方位,接受后送触摸屏控制器;而台达触摸屏控制器的 ...

变频器电缆设计对电机电缆寿命影响 变频器电缆设计对电机电缆寿命影响

影响由电缆 - 电机阻抗不匹配引起的反射波在所有AC VFD应用中都很遍及。问题的严重程度取决于电缆的长度,PWM(脉冲宽度调制)载波的上升时间,VFD的电压以及电机和电缆之间的阻抗差异的大小。 ...

台达电源应该怎么选 台达电源应该怎么选

  1. 首先要核算下电脑的归纳最高功耗   电脑在不同作业状态下功耗不一样,比如开机95w,待机35w,游戏满载或许高达480w。   电源的功耗是根据电脑 ...

台达Amplon N系列UPS确保制药产线用电安全 台达Amplon N系列UPS确保制药产线用电安全

近年来,制药企业因应自动化、信息化、智能化发展趋势,不断创新转型升级,选用全自动化智能生产线,加快制药全行业设备的更新换代,完成医药工业绿色、安全、高质、低耗发展的智慧制药技术使用 ...

通用变频器和矢量变频器区别——台达 通用变频器和矢量变频器区别——台达

矢量变频器跟一般变频首要有两种其别,第一是操控精度高,二便是低转速输出转矩大。可以输出额定转矩150%-200%的转矩。应为矢量变频是把电机电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流 ...

变频器电位器调节频率后反应慢原因——台达 变频器电位器调节频率后反应慢原因——台达

外部使用电阻是变频器的一种外部操作形式,这种形式是通过外接的起动开关和频率设定电位器等产生的外部操作信号对变频器进行操控。不同的变频器所规则的外接电压信号是不一样的。 ...

台达小巧型压力变送器问题 台达小巧型压力变送器问题

1、无压力情况下变送器不归零?   答:扫除办法将变送器从装置方位卸下,调查零位是否正常,如正常,更换管道密封圈。一起查看变送器是否垂直于管道装置,如不垂直,可调整变送器零位。   ...

伺服电机故障原因——台达 伺服电机故障原因——台达

一、电机断轴   1、问题原因   ①机械设计不合理导致径向负载力过大;   ②负载端卡死或者严峻的瞬间过载;   ③电机和减速机安装时不同心。   2、问题扫除   ①核对电机样本中 ...

变频器需要准备制动电阻条件——台达 变频器需要准备制动电阻条件——台达

变频器制动电阻的准备主要是经过制动电阻来耗费DC母线电容上的一部分能量,防止电容电压过高。理论上,假如电容贮存的能量很大,能够用来开释出来驱动电机,防止能量浪费。可是,电容器的容量是 ...

直流调速器检修方法——台达 直流调速器检修方法——台达

直流调速器是一种电机调速设备,包含电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器,集电源、操控、驱动电路于一体,选用立体结构布局,操控电路选用微功耗元 ...

台达变频器和台达电机使用过程问题 台达变频器和台达电机使用过程问题

台达电机是迄今运用频率最高的旋转东西,跟着台达变频器的开展和遍及,需要与变频器并用。   可是,在变频器和电机组合运用的过程中,不可避免会遇到很多 ...

变频器故障处理技巧——台达 变频器故障处理技巧——台达

(1) 变频器驱动电机抖动   在接修一台安川616PC5-5.5kW变频器时,客户送修時标明电机行抖动,此时***反应是输出电压不平衡.在查看功率器材后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运转变频器,丈量 ...

台达伺服电机安全预防措施 台达伺服电机安全预防措施

台达伺服电机体系规划为工业运用,操作电机前需对电机标准及操作运用手册有充分了解。为了操作者及机械设备的安全,并保证能够正确地运用本沟通电机,请在装机之前,具体阅读本安全防备办法。 ...

台达变频器加输出电抗器作用 台达变频器加输出电抗器作用

变频调速用输入/输出电抗器;是因为变频器在驱动变频电动机作业调速器的用过程中,经常会受到来自浪涌电流和浪涌电压的冲击,会严重损坏变频器和电动机的功能和运用寿命,所以要在其前面加装输 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部