步科伺服电机——伺服电机编码器的输出信号

一、工作前要启动伺服电机 　　(1)测量绝缘电阻（低压电机为0.5M或以上）。 　　(2)测量电源电压，检查电动机的接线是否正确，电源电压是否符合要求。 　　(3)检查启动装置是否正常。 　　( ...

1、负载过大：确认连接的负载是否超过了驱动器的额定负载能力。负载过大，需要适当减小负载以确保电流在允许范围内。 　　2、驱动系统参数设置错误：检查驱动器的参数设置是否正确。 　　3、 ...

观点一 　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。 　　观点二 　　1、PID增益调节过大的时候，容易引 ...

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1 ...

1、以用户为中心的基本设计原则 　　在系统的设计过程中，设计人员要抓住用户的特征，发现用户的需求。在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见，向用户咨询。系统的 设计决策要结合用户的工 ...

1、初始化参数 　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方 　　式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时间力此状态。 　　在伺 ...

1.交流电机 制造比较便宜。 　　2.矢量变频技术的发展，已经可以用变频电机模拟成直流电 　　3.相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势 ...

1、效率高 　　由于其独特的速度-转矩能力，交流电机为许多应用提供了最高的效率，这使其能够运行各种应用，同时最大限度地减少热量、磨损或退化。因此，交流电机通常用于构成工厂和冲压厂大型 ...

人机界面： 　　人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面， 　　信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，此结合面不仅包括点线 ...

硬件设置1、ed100和ed200的电源要求?kinco伺服的逻辑电源为dc24v(规模为18v-30v),不小于1a(假如界说了out和brake输出,那不小于2a);ed100的功率电源为dc24v-dc70v,ed200和ed216的功率电源要求为d ...

伺服电机编码器故障的意思是编码器组件出现故障，导致其无法生成和输出正确的波形。在这种情况下，维修的方法是更换编码器或修理其内部部件。 　　1.编码器连接线故障:这种故障概率最高，维修 ...

在过去的工业领域中，HMI触摸屏更多地被作为人与机械设备交互的窗口，用于连接各类PLC、传感器。而如今在工业物联网大背景下，制造企业更多地需要融合OT和IT技术，以实现自身数字化、智能化转型 ...

1.拆下损坏的编码器 　　2.在损坏的电机上安装新的编码器 　　3.根据图找到Z信号和两根电源线，一般电源为5V。 　　4.准备一个24V和5V输出开关电源，带有一个稍微修改过的开路报警，并将0V线 ...

步科伺服电机常见的问题 　　为什么步科Kinco伺服总是呈现“Encoder counting” 毛病报警? 　　请首要检查: 　　编码器电缆是否正确连接。 　　编码器电缆是否和电机电缆或其它交流电电缆穿 ...

加快步科电机受污染而停机的原因： 　　1、轴承润滑故障或轴承表面损坏 　　污染物会破坏轴承润滑并损坏轴承表面。这将导致摩擦产生热量。如果无法解决问题,则增加的热量可能导致轴承及步科电 ...

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常 ...

一、计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际上越小越好，这样对精度和响应速度好。 　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 　　三、转速和编码器分辨率的 ...

1、位置比例增益 　　设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 ...

12月17日，步科股份与韦莱韬悦（原为韬睿惠悦，全球领先的专业服务公司）举行“步科股份组织变革及升级项目启动会议”。韦莱韬悦首席顾问许长亮，韦莱韬悦合伙人盛少钦，步科集团董事长唐咚，步 ...

驱动器报警0006 请按以下顺序排查： 　　1、电机型号是否正确配置？ 　　2、电机编码器线是否牢靠连接？ 　　3、以上两点排查无误，请替换电机或者驱动器进行交叉对比排查。 　　如以上三点 ...