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步科伺服电机——伺服系统的结构组成
1、比较环节
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。
2、控制器
控制器通常是计算机或PI ...
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步科伺服电机——各种电机的区别
这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机,平时我们接触的也多是直流电机。电动机,别名“马达”,就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机 ...
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步科伺服电机——伺服电机驱动器有哪些参数设置?
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 ...
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步科伺服电机——伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应 ...
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步科伺服电机——伺服电机的6大调试步骤
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方
式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时间力此状态。
在伺 ...
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人机界面的基本概念——步科
人机界面:
人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面,
信息交换,功能接触或互相影响,指人和机器的硬接触和软触,此结合面不仅包括点线 ...
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步科股份2021年营销变革项目启动会圆满举行!
2020年12月22日,步科公司举行了一个以“营销铁军,直通客户”为主题的2021年营销变革项目推介会。这次大会,步科邀请了深圳传世智慧科技有限公司的创始人范厚华老师、传世智慧资深顾问姚伟祥老 ...
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步科伺服驱动器报警0006怎么办?
驱动器报警0006 请按以下顺序排查:
1、电机型号是否正确配置?
2、电机编码器线是否牢靠连接?
3、以上两点排查无误,请替换电机或者驱动器进行交叉对比排查。
如以上三点 ...
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步科掀“M-IoT机器物联网”新狂潮
12月10日,“2020步科—IoT机器物联网解决方案研讨会”在温州瑞安举行,步科股份董事长唐咚、销售高管王刚、HMI产品总监欧阳运升等60多名公司领导共同出席,更有来自温州地区新/老代理商、终端 ...
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步科股份组织变革项目启动会圆满成功!
12月17日,步科股份与韦莱韬悦(原为韬睿惠悦,全球领先的专业服务公司)举行“步科股份组织变革及升级项目启动会议”。韦莱韬悦首席顾问许长亮,韦莱韬悦合伙人盛少钦,步科集团董事长唐咚,步 ...
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步科伺服电机——电机启动前的检查方法
1、新的或长期停用的电机,使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表;对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表;对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电 ...
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步科伺服电机——伺服电机如何正确选型
一、计算负载惯量,惯量的匹配,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际上越小越好,这样对精度和响应速度好。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、转速和编码器分辨率的 ...
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步科伺服电机——伺服电机的日常维护任务有哪些?
伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常 ...
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步科人机界面——PLC控制器与人机界面的抗干扰对策
1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。
对于PLC控制器供电的电源,应采用非动力线路供电,直接从低压配电室的主母线上采用专用线供电。选用隔离变压器,且变压器容量应比实际需要大 ...
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步科伺服电机——伺服驱动器故障及处理方法
1、当电机转动时,LED灯闪烁
( 1)故障原因: HALL相位错误。处理方法: 检查电机相位设定开关是否正确
(2)故障原因:HALL传感器故障,处理方法: 当电机转动时检测HalA,HalB,HalC的电压 ...
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步科伺服电机——伺服电机的三种控制方式详解
1、伺服电机脉冲控制方式
在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定 ...
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步科伺服电机——交流伺服电机振动故障分析
机械方面
1、轴承
丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大,或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误 ...
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步科伺服电机——伺服电机编码器的选型注意
一.伺服电机的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.伺服电机编码器分为:单圈,多圈。
三.伺服电机编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器
四.伺服电机编 ...
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步科伺服电机——电机的主要部件有哪些?
电机主要部件包括:1、机座;2、铁心;3、绕组;4、端盖;5、轴承;6、离心开关或起动继电器和PTC起动器;7、铭牌。
1机座
机座结构随电动机冷却方式、防护型式、安装方式和用途而异 ...
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步科伺服电机——伺服电机保养维护需要注意的事项
1、查看伺服电机,保证外部没有丧命的损害;
2、查看伺服电机的固定部件,保证衔接结实;
3、查看伺服电机输出轴,保证旋转流通;
4、查看伺服电机的编码器衔接线以及伺服电机的 ...
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