遨博顺利召开“协作机器人一体化关节研发及集成验证”评审会

2023年2月26日上午，由遨博（北京）智能科技有限公司牵头承担的国家要点研制方案“智能机器人”要点专项“协作机器人一体化关节研制及集成验证”项目课题归纳绩效评审会以线上、线下相结合的方式召开，线下会议地点在北京举办。

　　科技部“智能机器人”整体专家组专家，本项目责任专家埃夫特智能装备股份有限公司许礼进研究员、刘成良教授，项目技能专家组北京理工大学蒋志宏教授、中国科学院自动化研究所景奉水教授、北京机械工业自动化研究所尹作重研究员、机械工业联合会刘前军研究员、机科展开科技股份有限公司徐斌研究员、北京石油化工学院薛龙教授、武汉科技大学闵华松教授，项目负责人遨博（北京）智能科技有限公司董事长魏洪兴以及10家项目参与单位的40余名代表一起参加会议。

　　课题绩效评审会由项目负责人单位遨博董事长魏洪兴掌管，遨博董事长魏洪兴首要致辞，对各位领导和专家参加会议表明欢迎，大会共同决定推选项目技能专家组北京理工大学蒋志宏教授为本次评审会专家组组长。

　　课题绩效评阅阶段由项目技能专家组组长北京理工大学蒋志宏教授掌管。首要，专家组通过线下、线下相结合的方式观看系统演示，在线下项目负责人魏洪兴教授报告了项目取得的研究成果，并对专家质询问题进行详细、全面的解释。

　　接着，遨博董事长魏洪兴报告了整体项目的完结情况，介绍了项目组充分发挥了“两组一委”的作用，顺畅完结项目任务书规定的查核目标，然后各个课题进行了绩效评价报告，五个课题报告人主要环绕一体化关节的机电耦合机理、高精度伺服驱动操控原理等科学问题打开报告，突破了机器人机构规划、伺服驱动、谐波传动动态补偿、和婉操控等关键技能，实现了无框力矩电机、高精度磁编码器、谐波减速器、力传感器等核心部件的国产化，打破了国外厂商对一体化关节核心部件的垄断，研制了自主可控的国产一体化关节和协作机器人产品，并展开了相关示范使用，随后项目技能专家组及其他与会专家就项目实施过程中的关键技能攻关、产业使用与项目办理、目标完结情况等视点展开仔细质询，并对项目各个课题研究成果进行了充分论证，形成了课题绩效评价意见，专家们共同同意通过课题绩效评价。

　　最终项目负责人魏洪兴教授代表项目组总结讲话，对各位领导和专家提出的意见和建议表明衷心感谢，并表明会继续加强项目技能成果产业化、可仿制化使用，进一步落实国家要点研制方案项目的办理要求，确保项目的顺畅满意验收。

遨博顺利召开“协作机器人一体化关节研发及集成验证”评审会

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