雅马哈/YAMAHA YK-XG系列大型SCARA机器人

简介：大型SCARA机器人YK-XG系列采用ZR轴直接耦合结构实现了完全无皮带结构。这种直接驱动结构大大减少了运动的浪费。它还可以长时间保持高精度。它确保长时间免维护使用，无需担心皮带断裂、拉伸或随着年龄的增长而变质（该功能适用于所有 XG 系列型号和 YK180X/YK220X）。

雅马哈/YAMAHAYK-XG系列

　　产品详情

　　1、内部结构实现高刚性和高精度。

　　2、完全无皮带结构

　　采用ZR轴直接耦合结构实现了完全无皮带结构。这种直接驱动结构大大减少了运动的浪费。它还可以长时间保持高精度。它确保长时间免维护使用，无需担心皮带断裂、拉伸或随着年龄的增长而变质（该功能适用于所有 XG 系列型号和 YK180X/YK220X）。

　　3、高速

　　标准循环时间当然很快，但雅马哈设计也强调实际使用区域的节拍时间。通过改变齿轮比和最大电机转速，最大速度得到了显着提高。这也导致在长距离移动中更好的节拍时间。

　　4、改进的维护功能

　　雅马哈 SCARA 机器人 YK-XG 系列的盖子可以从正面或向上取下。盖子与电缆分开，因此维护任务很容易。

　　在普通机器人上，更换谐波齿轮上的润滑脂需要花费大量时间和麻烦，因为必须拆卸齿轮并且可能会出现位置偏差。然而，在雅马哈 SCARA 机器人上，谐波齿轮是油脂密封型，因此无需更换润滑脂（YK-500XG 至 YK1000XG）。

　　5、机器人R轴惯性力矩能力

　　SCARA机器人的性能不仅限于标准循环时间。实际工作情况包括各种重型工件以及具有大偏移量的工作。在这些情况下使用低R轴惯性力矩将有助于大幅缩短循环时间。所有雅马哈 SCARA 机器人都有一个减速器直接耦合到旋转轴的尖端。R轴产生极高的允许惯性力矩，与通常在减速后由皮带完成定位的结构相比，可提供高速运行。

　　R轴允许惯性力矩：YK120XG与竞争对手型号的比较

　　当从R轴到负载中心的偏移量很大时，会产生较大的惯量，这会严重限制运行过程中的加速度。

　　与同级别其他公司的 SCARA 机器人相比，YAMAHA XG 系列的允许惯性力矩非常大，因此即使在工作偏移的情况下也可以高速运行。

　　使用1kg负载时的数字

　　R轴允许惯性力矩：YK120XG与竞争对手型号的比较

　　6、紧凑的

　　更改电缆布局使整体电缆高度低于单元盖。

　　此外，使用总长度小的电机和挤出材料基础，在同类设备中实现了最小的尺寸。

　　7、坚固耐用的旋转变压器提供闭环控制

　　位置检测器是旋转变压器。旋转变压器具有简单而坚固的结构，不使用电子元件或元件，因此具有在恶劣环境中极其坚固以及低击穿率等出色功能。旋转变压器结构没有其他探测器中出现的检测问题，例如电子元件发生故障或受湿气或油粘在磁盘上的光学编码器。此外，绝对和增量规格的机械规格对所有控制器都是通用的，因此只需设置参数即可切换到绝对规格或增量规格。

　　此外，即使绝对电池完全磨损，SCARA也可以按增量规格运行，因此在不太可能发生的故障情况下，人们可以放心，因为无需停止生产线。备用电路已全面翻新，现在备份期延长至 1 年。

　　小说旋转变压器的结构简单，完全不使用电子元件。它对低温和高温，冲击，电噪声，灰尘颗粒，油等具有很强的抵抗力，并且使用。在汽车、火车和飞机上。

　　8、区域控制（=自动设置最大加速/减速）功能

　　在SCARA机器人上，施加在电机和减速器的负载有很大的差异，具体取决于机器人手臂是折叠还是伸展。但是，雅马哈 SCARA 机器人可以在开始操作时使用手臂状态和在结束操作时使用手臂状态自动设置最佳最大加速和减速。这种能力意味着只需输入初始有效载荷即可防止机器人超过电机峰值扭矩和减速器允许峰值扭矩的公差值。因此，可以在需要时从电机中提取全部功率，并保持高水平的加速/减速。

　　9、可选择空心轴和工具法兰选项

　　有用的选项包括一个空心轴，便于连接到刀尖工具，以及一个工具法兰，用于工具夹紧。

　　10、30年历史

　　第一批雅马哈机器人是 SCARA 机器人。自1979年生产出第一台名为“CAME”的SCARA机器人以来，大约30年的SCARA机器人创新不断出现。这些 SCARA 机器人在不断变化的市场中经历了无数次修改，并积累了大量成功产品，使其成为 YAMAHA 机器人阵容的重要组成部分。

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

雅马哈/YAMAHA YK-XG系列大型SCARA机器人

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