请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-RJ 6轴 搬运 组装 检查

发布时间:2021-7-19 21:52:35|来源: 雅马哈/YAMAHA

  • 品牌:
    雅马哈/YAMAHA
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    YA-RJ
    产品简介
    雅马哈垂直多关节机器人_YA-RJ实现高速运转时的周期时间缩短,同时适用于腕部负载高的工件,通过支持单元格的模拟器大幅度缩短生产线启动时间。
产品介绍说明
产品简介:雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-RJ最适合小型台式装置及教育用途。可轻松进行设备组装、移动、安装的超轻机器人。全部轴均使用80W以下的电机。同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。
                            雅马哈/YAMAHAYA-RJ

  基本规格

  名 称:YA-RJ

  结 构:垂直多关节型(6种自由度)

  可搬运重量:1 kg(最大 2 kg )

  重复定位精度:±0.03 mm

  主机重量:15Kg

      电源功率:0.5kVA

  动作范围:
           S 轴(旋转)   -160°~ +160°
           L 轴(下臂)    -90°~ +110°
           U轴(上臂)    -290°~ +105°
           R轴(腕部旋转)-180°~ +180°
           B轴(腕部摆动)-130°~ +130°
           T轴(腕部旋转)-360°~ +360°
  带制动器的轴:              L轴 U轴
           S 轴(旋转)    2.79 rad/s,160°/s
           L 轴(下臂)    2.27 rad/s,130°/s
           U轴(上臂)    3.49 rad/s,200°/s
           R轴(腕部旋转)5.23 rad/s,300°/s
           B轴(腕部摆动)6.98 rad/s,400°/s
           T轴(腕部旋转)8.72 rad/s,500°/s

  容许力矩:
           R轴(腕部旋转)3.33 N·m
           B轴(腕部摆动)3.33 N·m
           T轴(腕部旋转)0.98 N·m
  容许惯性力矩(GD2/4):
           R轴(腕部旋转)0.058 kg·m2
           B轴(腕部摆动)0.058 kg·m2
           T轴(腕部旋转)0.005 kg·m2

    环境温度:通电时:0 ~+40℃,保管时:-10 ~+60℃
    相对温度:最大 90%(无结露)
    震动温度:4.9 m/s2以下
    其    他:无易燃性、腐蚀性气体及液体、液体不可沾染水、油、粉尘等、附近无电噪声源

  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

  本文介绍了雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-RJ产品,如果您对雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人 感兴趣,也请联系我们的员工,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

更多相关内容
雅马哈YAMAHA水平多关节机器人YK610XE-10负载10kg 雅马哈YAMAHA水平多关节机器人YK610XE-10负载10kg

简介:YK610XE-10通过改善机械臂结构,减轻振动和优化工件的运动,从而实现0.39秒的标准周期时间,比以往机型缩短约40%,高速且振动较少的敏捷动作,有利于提高生产效率。YKXE系列水平多关节型 ...

雅马哈/YAMAHA防尘・防水水平多关节机器人 YK600XGLP 雅马哈/YAMAHA防尘・防水水平多关节机器人 YK600XGLP

产品简介:雅马哈/YAMAHA防尘・防水水平多关节机器人 YK600XGLP采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。   基本 ...

雅马哈/YAMAHA洁净型机器人 C5L 单轴 滚珠丝杆φ12 雅马哈/YAMAHA洁净型机器人 C5L 单轴 滚珠丝杆φ12

简介:雅马哈/YAMAHA洁净型单轴机器人C4L在主机上部配备高耐久性不锈钢板。可垂直使用。抽吸量为15~90Nℓ/min,行程为50~2050mm,搬运重量为1~120kg。 ...

雅马哈/YAMAHA微型水平多关节机器人 YK220X 臂长220mm 雅马哈/YAMAHA微型水平多关节机器人 YK220X 臂长220mm

产品简介:雅马哈/YAMAHA微型水平多关节机器人 YK220X环境温度固定时的数值(X、Y轴)。 上下移动25mm、水平移动100mm的往返动作时。以同等级中唯一采用完全无皮带式结构的超小型机型实现顶级的 ...

雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK500XGL 负载5Kg 雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK500XGL 负载5Kg

产品简介:雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK500XGL采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。   基本规格 ...

雅马哈/YAMAHA大型水平多关节机器人 YK700XG 雅马哈/YAMAHA大型水平多关节机器人 YK700XG

产品简介:雅马哈/YAMAHA大型水平多关节机器人 YK700XG采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。   基本规格 ...

雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK600XGL 重量22Kg 雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK600XGL 重量22Kg

产品简介:雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK600XGL采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。   基本规格 ...

雅马哈/YAMAHA洁净型单轴机器人C5LH 精度±0.02mm 雅马哈/YAMAHA洁净型单轴机器人C5LH 精度±0.02mm

简介:雅马哈/YAMAHA洁净型单轴机器人C5LH在主机上部配备高耐久性不锈钢板。可垂直使用。抽吸量为15~90Nℓ/min,行程为50~2050mm,搬运重量为1~120kg。 ...

雅马哈YAMAHA三轴地磁传感器集成电路YAS532 雅马哈YAMAHA三轴地磁传感器集成电路YAS532

简介:YAS532的尺寸为1.5mm X 1.5mm,是全球最小的三轴地磁传感器集成电路。通常来说,传感器集成电路是通过将CMOS电路芯片和多个传感器元件进行打包而来的。使用这种方法,需要在包装内将元件 ...

雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK180XC 臂长100mm 雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK180XC 臂长100mm

产品简介:雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK180XC采用无皮带式结构,完全不存在由皮带产生的粉尘。而且,YK-XGC型进化为Z轴上下装有波纹管的结构,进一步提高了洁净度的可靠性。 ...

雅马哈/YAMAHA多轴控制器 RCX340 30000点位 雅马哈/YAMAHA多轴控制器 RCX340 30000点位

简介:RCX340 控制器实现了控制器之间的高速通信。由于可以从主控制器向各从属控制器发出动作命令,程序、点位只需使用上级主控制器管理即可。 此外,由于还可以灵活应对多任务,因此可以简化使 ...

雅马哈/YAMAHA水平多关节机器人 YK350TW 全方位型 雅马哈/YAMAHA水平多关节机器人 YK350TW 全方位型

产品简介:雅马哈/YAMAHA水平多关节机器人 YK350TW采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度,可以覆盖机器人下方1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制,可大幅促进设备小型化。实现高精度的组装 ...

雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R3F 6轴 臂展532mm AGV搭载 雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R3F 6轴 臂展532mm AGV搭载

产品简介:产品简介:雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-RJ可安装在B5尺寸的空间中(底板尺寸:240×170mm),最适合AGV搭载、实验用途、教育用途等。全部轴均搭载80W以下的电机。U臂内置空气软管φ4 ...

雅马哈/YAMAHA防尘・防水水平多关节机器人 YK800XGP 雅马哈/YAMAHA防尘・防水水平多关节机器人 YK800XGP

产品简介:雅马哈/YAMAHA防尘・防水水平多关节机器人 YK800XGP采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。   基 ...

雅马哈/YAMAHA 3轴 拾放型机器人 YP-320XR 负载1kg 雅马哈/YAMAHA 3轴 拾放型机器人 YP-320XR 负载1kg

简介:雅马哈/YAMAHA 3轴 拾放型机器人 YP-320XR全宽较载,采用活动臂结构,对周围的影响小,可为生产线节省空间。 产品规格 本公司以着质 ...

雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK600XGLC 雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK600XGLC

产品简介:雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK600XGLC采用无皮带式结构,完全不存在由皮带产生的粉尘。而且,Z轴上下装有波纹管的结构,进一步提高了洁净度的可靠性。    ...

雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK400XGC 雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK400XGC

产品简介:雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK400XGC采用无皮带式结构,完全不存在由皮带产生的粉尘。而且,Z轴上下装有波纹管的结构,进一步提高了洁净度的可靠性。   基 ...

雅马哈/YAMAHA微型水平多关节机器人 YK120XG 臂长120 雅马哈/YAMAHA微型水平多关节机器人 YK120XG 臂长120

产品简介:雅马哈/YAMAHA微型水平多关节机器人 YK120XG环境温度固定时的数值(X、Y轴)。 上下移动25mm、水平移动100mm的往返动作时。以同等级中唯一采用完全无皮带式结构的超小型机型实现顶级的 ...

雅马哈/YAMAHA机器人 YK900XGP 负载18Kg 臂长900mm 雅马哈/YAMAHA机器人 YK900XGP 负载18Kg 臂长900mm

产品简介:雅马哈/YAMAHA防尘・防水水平多关节机器人 YK900XGP采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。   基 ...

雅马哈/YAMAHA 4轴 拾放型机器人 YP-340X 主机重34kg 雅马哈/YAMAHA 4轴 拾放型机器人 YP-340X 主机重34kg

简介:雅马哈/YAMAHA 4轴 拾放型机器人YP-340X全宽较载,采用活动臂结构,对周围的影响小,可为生产线节省空间。 产品规格 公司尊崇“踏实、拼 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部