雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-RJ 6轴搬运组装检查

产品简介:雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-RJ最适合小型台式装置及教育用途。可轻松进行设备组装、移动、安装的超轻机器人。全部轴均使用80W以下的电机。同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。
雅马哈/YAMAHAYA-RJ

　　基本规格

　　名称:YA-RJ

　　结构:垂直多关节型（6种自由度）

　　可搬运重量:1 kg（最大 2 kg ）

　　重复定位精度:±0.03 mm

　　主机重量:15Kg

   电源功率:0.5kVA

　　动作范围:
　       　S 轴（旋转）－160°～＋160°
　　       L 轴（下臂）－90°～＋110°
　　       U轴（上臂）－290°～＋105°
　　       R轴（腕部旋转）－180°～＋180°
　　       B轴（腕部摆动）－130°～＋130°
　　       T轴（腕部旋转）－360°～＋360°
　　带制动器的轴:             L轴 U轴
　　       S 轴（旋转） 2.79 rad/s，160°/s
　　       L 轴（下臂） 2.27 rad/s，130°/s
　　       U轴（上臂） 3.49 rad/s，200°/s
　　       R轴（腕部旋转）5.23 rad/s，300°/s
　　       B轴（腕部摆动）6.98 rad/s，400°/s
　       　T轴（腕部旋转）8.72 rad/s，500°/s

　　容许力矩:
　　       R轴（腕部旋转）3.33 N·m
　　       B轴（腕部摆动）3.33 N·m
　　       T轴（腕部旋转）0.98 N·m
　　容许惯性力矩(GD2/4):
　       　R轴（腕部旋转）0.058 kg·m2
　　       B轴（腕部摆动）0.058 kg·m2
　　       T轴（腕部旋转）0.005 kg·m2

环境温度:通电时:0 ～＋40℃，保管时：-10 ～＋60℃
相对温度:最大 90％（无结露）
震动温度:4.9 m/s2以下
其他:无易燃性、腐蚀性气体及液体、液体不可沾染水、油、粉尘等、附近无电噪声源

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-RJ产品，如果您对雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人感兴趣，也请联系我们的员工，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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