遨博机器人助力SMT产线高效生产

某SMT事业部，首要出产一线品牌产品的PCB电路板。在SMT前端投料工段中涉及到电子元器件料盘的转移，料盘不只品种多、外形类似，且料盘内元器件数量随机变化，虽然有智能仓储体系的加持，但仍旧需求依靠多个人工经过扫码辨认物料再手动转移至产线。该项作业单调、重复性高、料盘复杂、条码多，人工扫码经常会出现漏扫或错扫的现象，影响后续出产。再加上疫情后人工成本上升，使用人工投料费时费工、功率低下，与其自动化的出产方式不相匹配，产线智能化、柔性化晋级火烧眉毛。

　　跟着协作机器人的老练使用，遨博机械臂调配AGV的复合机器人计划成为处理该问题的最优选择。当SMT产线缺料时，根据出产指令，遨博机械臂准确找到物料进行扫码辨认并取料，自动运输到对应的SMT线体，分拣速度快，不容易犯错。该计划以安全灵活的上下料方法，提高SMT物料出入库的功率和准确性，处理了转移频次高、劳动强度高的双重痛点。

　　遨博协作机器人编程简易、易于布置，无需进行场所改造和更换已有料架，缩短了项目开发和调试周期，不影响客户正常出产。另遨博i10协作机器人作业半径可达1350mm，各关节均可实现±360°，可满意各类料架和SMT供料机的高度，取放自如无死角，实现智能转移。在以往自动化程度不高的情况下，该工位或许需求多个工人共同完成扫码和投料的使命，现选用遨博机械臂+AGV+视觉的复合机器人方式，不只保证了车间的环境要求，而且有效处理了现场人工办理凌乱现象，下降30%的劳动成本，减少了重复劳动，助力职工自我价值的提高与实现。

　　遨博协作机器人+AGV+视觉引导体系+扫码体系+精密夹爪，可以准确定位料盘方位、扫描料盘标签信息、辨认质料料号和数量、并抓取料盘运送到指定方位。相较于人工配送，产线转移功率提高30%，配送犯错率下降到0，可实现7*24小时不间断作业。

　　遨博协作机器人重复定位精度可达±0.02mm，搭载AGV 在复杂环境下的定位精度可到达毫米等级，保证准确定位，抓取转移愈加稳定可靠。另遨博机械臂支持10级碰撞检测和传感器安全检测，配有多级安全防护办法，可实现人员进入作业区域安全减速、安全急停等功能，保证厂区内人机安全。

遨博机器人助力SMT产线高效生产

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