使用角度传感器测量转矩方法——易福门

在一个接连滚动的轴上丈量转矩比较困难，有几种办法能够做到。最常用的办法是从滚动轴所需求的能量来推导出转矩。一般来说，这意味着要丈量驱动轴滚动的电机的电流。虽然这很简略但是不准确，因为电流的消耗与其他要素有关，比如速度、供电电压、轴承情况以及温度。

　　愈加准确的办法是运用应变计丈量轴上面的改变变形，或许运用表面声波（SAW）设备。虽然这种办法准确，不过它要么需求一个滑动环，要么需求用来将轴上的应变计与外部世界进行信号传输的无线手法。

　　应变计常常会有大的温度系数，而且有个欠好的习气，在恶劣情况下简略松动。在试验室内用应变计或SAW设备丈量转矩一般都没问题，但是关于许多工业运用来说并不适用。

　　引擎的转矩是经过改变进行丈量的，因此轴上的转矩是经过丈量安装在轴上的并与轴保持在一条直线上的两台“多速”旋转变压器之间的相位移而得出的。跟着轴的滚动，每个旋转变压器发生两个信号，一个信号依照正弦曲线变化，另一个依照余弦曲线变化。

　　假如所加载的转矩是零，来自于两台旋转变压器的信号显现相位移为零。跟着加载转矩，看起来其间一个输出信号的相位相关于另一个发生了位移。相位移和所加载的转矩是直接成份额的。假如运用一个多速旋转变压器配上很大的周期数，则只需求一个很小的改变就能发生明显的相位移。

　　这使得这项技能很灵敏，适合用于丈量改变在小于1度甚至是小于0.1度的情况。能够运用专门的柔性轴或同心安置两个旋转变压器（一台位于另一台的内部），而且将轴的内部和外部经过一个强度大的扭力绷簧衔接在一起。

　　跟着传感器技能的开展，越来越多的旋转变压器将被愈加现代的感应式编码器解决方案所替代。感应式编码器运用与旋转变压器相同的感应原理进行操作，不过它们运用印刷电路板而不是绕线式的变压器结构。这关于协助最大限度地削减感应式编码器的体积、重量和成本，一起最大化其丈量性能是非常重要的。此外，感应式编码器还供给了简略易用的电气接口——直流电源输入和串行数据输出。

　　因为在设计上感应式编码器与旋转变压器采用了相同的根底物理特性，所以它们具有相同的操作优势。它们是平的，中间有个大洞，好像旋转变压器相同，无需运用滑动环。运用感应式编码器能够丈量转矩和肯定视点。

　　因为感应式编码器的一切电子元件都已经在其定子内，不需求独自指定和供给电子元件。感应式编码器还能够供给每转最高400万次计数，因此一个很小视点的改变都满足带来很高解析度的转矩丈量。与应变计安置所取得的热系数相比，感应式编码器的热系数更小。任何因为轴的高角速度带来的动态失真效果在运用相同的时钟信号来触发两个编码器读数的时分都能够消除去。

　　运用感应式编码器进行丈量，在加载过度或冲击转矩的时分，都不会有设备损坏的风险。这项技能也供给两种丈量——视点和转矩，其费用低于运用应变计丈量转矩的费用。运用视点传感器丈量转矩可能是一项老的技能，不过有了现代的感应式编码器的参加，使得运用感应物理学进行视点丈量焕发了芳华，而这种办法关于转矩和视点的感应也是很有用的。

使用角度传感器测量转矩方法——易福门

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