动态扭矩传感器测量结果与精度不符原因——易福门

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: IFM/易福门

在电机测验体系当中,扭矩的丈量往往是经过动态扭矩传感器来实现的。

  被测电机经过联轴器连接动态扭矩传感器,传感器的别的一端经过联轴器连接负载电机。体系作业时,被测电机作业在速度环(或扭矩环),负载电机作业在扭矩环(或速度环),传感器丈量扭矩大小并将扭矩值经过信号传送给丈量仪器。

  了解了扭矩测验过程之后,咱们就能够找到扭矩测验精度的关键影响要素:1.动态扭矩传感器的丈量精度;2.测验仪器的丈量精度;3.电机(被测和负载)的扭矩加载精度;4.体系的机械安装精度。接下来咱们针对每一个要素点进行剖析。

                             

  首先是动态扭矩传感器的丈量精度

  有人说扭矩传感器的很简单,每一个传感器都有标称精度,直接检查其手册资料就能够知道。确实不管国内还是国外的动态扭矩传感器,都有其标称的丈量精度,可是扭矩传感器都有其丈量量程,怎么挑选合适的量程也是至关重要的要素。

  这里给大家引荐一个“三五原则”,所谓的“三五原则”便是当测验扭矩在1N.m以内时,为确保丈量精度,主张丈量规模不小于量程的三分之一,比方量程为1N.m的传感器,主张最小测到0.33N.m;当丈量扭矩在1N.m以上时,为确保丈量精度,主张丈量规模不小于量程的五分之一,比方量程为10N.m的传感器,主张最小测到2N.m。只要这样才干确保动态扭矩传感器的丈量精度。

  二是测验仪器的丈量精度

  传统的电机测验体系是采用电参数表、扭矩仪等分立仪器对电参数和扭矩转速参数分别测验进行丈量,在稳态下丈量精度能够确保,一旦进行瞬态参数的丈量将大大影响丈量精度。因此在瞬态测验情况下有必要使用功率剖析仪此类高精度丈量仪器,同步对电参数和扭矩转速测验进行丈量,保持丈量数据的准确。

  接着是扭矩加载精度

  当咱们能确保丈量精度时,有必要考虑体系的加载精度。比方体系在测验过程中,咱们想测验5N.m力矩点时,经过操控器发送指令,操控电机进行加载,此刻体系有必要要能同步监测实践扭矩量,并实时经过PID进行调理,确保输出力矩在5N.m(差错大小视PID操控优化程度而定)。

  四是体系的机械安装精度

  机械安装精度低,意味着测验台架的机械对中角度偏差大,电机测验体系在长期运行时将会呈现测验台架变形、异常振动、螺丝掉落、联轴器断裂等问题。因此有必要确保对中精度,不然之前所做的一切都将化为虚有。

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