易福门控制器can参数设置技巧

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: IFM/易福门

1、易福门控制器CAN参数:通讯周期

                              

  在某些应用中,可在此处设置由主站生成的SYNC报文的监控时刻。

  请注意,此时刻要大于主站的SYNC时刻。要通过实验确定较佳值。

  在大多数情况下,进行节点监控有检测信号或节点维护足以。

  2、易福门控制器CAN参数:无初始化

  假如启用此选项,主站会很快运转节点,而不传输装备SDO,不过,会生成SDO数据并存储在控制器中。

  3、易福门控制器CAN参数:节点ID

  节点ID用于清晰标识CAN模块,并与介于1到127之间的模块集上的编号对应。

  此ID以十进制方式输入,并在添加新的模块后主动添加1。

  4、易福门控制器CAN参数:节点维护/检测信号设置

  根据您能够挑选的装置:

  ·[nodeguarding]和(lifetimefactor]要设置一项

  ·要设置[heartbeat].

  假如都设置,则只执行检测信号。

  主张:为从那时起总线负载较低的当时装置运用检测信号功能。

  5、易福门控制器CAN参数:创建SDO

  假如启用此选项,则会为通讯目标生成SDO。

  6、易福门控制器CAN参数:可选装置

  假如启用[optionaldevice]选项,主站会只测验从此节点读取一次。假如缺少响应,该节点会被忽略,主站进入正常运转状况。

  假如从站连接到网络,并在稍后实时检测到,它会主动启动。

  为此,您要在主站的CAN参数中已选中[Automaticstartup]选项。

  7、易福门控制器CAN参数:节点复位

  在重新启动主站后,会在初始化CANopen网络期间复位从站("load和NMT指令“ResetNode")。然后,装备从站。

  8、易福门控制器CAN参数:编写DCF

  假如启用WriteDCF],则会在将EDS文件添加到编译文件的集目录中之后,创建一个DCF文件。该DCF文件的称号由EDS文件的称号和附加节点ID组成。

  9、易福门控制器CAN参数:紧急报文

  通常,选中此选项。EMCY报文运用标识符传送。

  10、易福门控制器CAN参数:信息

  在EDS文件中显示此从站的描述:

  单土按钮[Infol.

  再次运用(OK)封闭显示屏
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