伺服电机的调试方法——三菱

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

1、初始化参数

  在接线之前,先初始化参数。

  在操控卡上:选好操控方法;将PID参数清零;让操控卡上电时默认使能信号封闭;将此状态保存,确保操控卡再次上电时即为此状态。

                           

  2、接线

  将操控卡断电,衔接操控卡与伺服之间的信号线。以下的线是必需要接的:操控卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

  复查接线没有错误后,电机和操控卡(以及PC)上电。此刻电机应该不动,并且可以用外力轻松滚动,假如不是这样,查看使能信号的设置与接线。用外力滚动电机,查看操控卡是否可以正确检测到电机位置的改变,不然查看编码器信号的接线和设置。

  3、试方向

  对于一个闭环操控系统,假如反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过操控卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度滚动。一般操控卡上都会有按捺零漂的指令或参数。运用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)操控。

  假如不能操控,查看模拟量接线及操控方法的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数添加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。假如电机带有负载,行程有限,不要采用这种方法。

  4、按捺零漂

  在闭环操控过程中,零漂的存在会对操控作用有一定的影响,最好将其按捺住。运用操控卡或伺服上按捺零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。因为零漂本身也有一定的随机性,所以,不用要求电机转速肯定为零。

  5、建立闭环操控

  再次通过操控卡将伺服使能信号铺开,在操控卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,假如实在不放心,就输入操控卡能允许的最小值。将操控卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该现已可以依照运动指令大致做出动作了。

  6、调整闭环参数

  细调操控参数,确保电机依照操控卡的指令运动,这是必需要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

更多相关内容
三菱FX5U 系列PLC优点 三菱FX5U 系列PLC优点

1、CPU功用   作为MELSEC IO-F 系列PLC执行器,搭载了可执行结构化程序和多个程序执行器,并可写入ST语言和FB。   2、内置模拟量输入输出(顺便报警输出)   内置12位2通道模拟量输入 ...

三菱伺服问题及其排查方法 三菱伺服问题及其排查方法

1、AL.E6-表示伺服紧急中止。引起此缺点的原因一般有两个,一个是操控回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。   2、AL.37 -参数失常。内部参数乱,操作人员误设参数或许驱 ...

PLC与触摸屏的抗干扰对策——三菱PLC PLC与触摸屏的抗干扰对策——三菱PLC

1、选用性能优秀的电源,按捺电网引进的搅扰   PLC操控器电源选用非电源线供电,由低压配电室主母线直接引专用线供电。应选用隔离变压器,变压器容量应比实际需要大1.2——1.5倍,并可在隔离 ...

PLC不同输出类型的优缺点——三菱 PLC不同输出类型的优缺点——三菱

PLC的三种输出类型分别为:晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出,这三种不同的输出类型有什么区别呢?   (1)晶体管输出:   ***大长处是习惯于高频动作,呼应时刻短,一般为0.2ms左右,但 ...

三菱A800系列变频器实现电机自学习 三菱A800系列变频器实现电机自学习

按如下过程设定:   按PU/EXT切换到PU形式   Pr.9=电机额外电流   Pr.71=3(普通电机)或13(恒转矩电机)   Pr.80=电机功率   Pr.81=电机极数( ...

三菱plc程序丢失备份程序写入方法 三菱plc程序丢失备份程序写入方法

plc程序丢掉的原因有用户保存程序的电池供电缺乏,pc内部电路产生毛病、雷击等外部高电压的冲击造成的主板烧坏,这些状况在咱们的plc控制系统中都会遇到。比方已经停产的FX2N系列等老类型的plc ...

三菱PLC控制变频器方法 三菱PLC控制变频器方法

一、三菱plc的模拟量信号操控变频器   硬件:fx1n型、fx2n型plc主机,配置1路简易型的fx1n-1da-bd扩展模拟量输出板; 或模拟量输入输出混合模块fx0n-3a; 或两路输出的fx2n-2da; 或四路输出 ...

三菱伺服电机开机没有自锁原因 三菱伺服电机开机没有自锁原因

在某些情况下,在用户刚开始触摸三菱伺服电机的使用时,可能会呈现三菱伺服电机预备完毕之后,没有自锁的情况!那么,之所以会呈现这种情况的原因是什么呢?又该如何处理呢? ...

锂电池的运输管制相关注意事项——三菱 锂电池的运输管制相关注意事项——三菱

本技能简讯介绍了由联合国要求的锂电池的运送控制以及美国关于锂电池的运送控制和相关准则的有关内容。   此外,本技能简讯中所示内容为到2020年3月停止的内容。 ...

三菱plc电源火线与零线短路解决方法 三菱plc电源火线与零线短路解决方法

1、首先,应该立即切断电源并承认电路是否已经断开。   2、接着,查看电源的保险丝是否烧断或保护器是否跳闸。更换保险丝或重置保护器。羡亮   3、保险丝 ...

可编程控制器MELSEC iQ-R系列特点 可编程控制器MELSEC iQ-R系列特点

1、惯例操控与安全操控的一致   MELSEC-QS系列中,需要分别预备惯例操控用体系与安全操控用体系。如果运用安全可编程操控器MELSEC iQ-R系列,可将惯例操控与安全操控一致为1个体系。   安 ...

三菱伺服电机现常用方法 三菱伺服电机现常用方法

转矩操控:转矩操控是依据外界仿真模仿键入或直接地址分派来设定电机轴的輸出转矩。比如,10V相匹配于5Nm。当外界仿真模仿设定为5V时,电机轴的輸出为2.5Nm。假如电机转轴的负荷低于2.5Nm,则当 ...

日处理1500吨三菱垃圾焚烧炉设备交付运营 日处理1500吨三菱垃圾焚烧炉设备交付运营

三菱重工集团旗下三菱重工环境・化学工程株式会社(MHIEC,社长:菱沼隆之,公司总部:横滨市西区)向我国湖北省孝感市的大型废物燃烧发电厂供给了先进的2台三菱炉排炉。本次建造的废物燃烧发电 ...

通过PLC控制变频器进行电机转速控制——三菱 通过PLC控制变频器进行电机转速控制——三菱

一、按下电动机发动按钮,电动机发动运转在5Hz所对应的转速;延时10s后,电动机升速运转在10Hz对应的转速,再延时10s后,电动机持续升速运转在20Hz对应的转速;今后每隔10s,则速度规律变化,一 ...

三菱PLC死机的软件或硬件原因 三菱PLC死机的软件或硬件原因

1、硬件方面   (1)I/O窜电,PLC自动侦测到I/O过错,进入STOP模式。   (2)I/O损坏,程序运行到需要该I/O的反应信号,不能向下执行指令。   (3)扩展模块(功能型,如A/D)线路 ...

三菱PLC FX系列内部数据结构 三菱PLC FX系列内部数据结构

在PLC内部结构和用户使用程序中使用着很多的数据。这些数据从结构或数制上具有以下几种方式。   (1)十进制数   十进制数在PLC中又称字数据。它首要存 ...

三菱伺服关于选择机器人方法 三菱伺服关于选择机器人方法

在评价出产环境下哪种进程合适运用哪种方针机器人使用时,要仔细考虑你想要处理的问题并考虑机器人所能节省的悉数本钱:削减糟蹋、进步效率、进步出产量、进步安全性或下降劳作本钱。这些本钱的 ...

三菱部分小型PLC型号及常用触摸屏目录 三菱部分小型PLC型号及常用触摸屏目录

常用触摸屏 型号 说明 经济型触摸屏 GS2107-WTBD 7寸宽屏,800*480,65535色,USB/232/422/以太网,直流 经 ...

PLC工业自动化生产线建设步骤——三菱 PLC工业自动化生产线建设步骤——三菱

我们在挑选PLC作为控制器进行工业自动化生产线建造时,要通过如下过程,下面简单的来说下:   1、首要,需求方,也便是甲方,需要对乙方说出自己想要达成 ...

三菱A840系列的变频器选用条件介绍 三菱A840系列的变频器选用条件介绍

Q:何时会选用到A840系列的变频器?   A:A800系列变频器一般用于重载职业,例如升降职业,搅拌机职业都会用到A800系列。同时它又是矢量变频器,所以客户需求做闭环的速度操控,转矩操控或许 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部